一种用于自动售餐机的搅拌装置的制作方法

本发明涉及一种搅拌装置，具体涉及一种用于自动售餐机的搅拌装置。

背景技术：

目前市面上的自助快餐贩卖机，多数是提供米饭，无法提供面食。因为面食在一段时间没有被食用的话，会变的绵烂，口感极差；如果在自动快餐贩卖机内进行炒面和炒饭类食品的现场制作，就需要边加热边搅拌才能达到最佳口感，因此需要一种快速便捷的搅拌装置。

技术实现要素：

为了有效解决上述问题，本发明提供一种用于自动售餐机的搅拌装置。

本发明的具体技术方案如下：一种用于自动售餐机的搅拌装置其特征在于，所述搅拌装置包括：壳体、可伸缩旋转搅拌的搅拌组件、用于穿破餐盒薄膜的穿破单元和驱动各组件的动力单元，所述搅拌组件设置于所述壳体内并与所述动力单元连接，所述壳体一端设置所述穿破单元，所述壳体另一端设置所述动力单元。

进一步地，所述壳体为内部有中空的筒状结构，所述壳体内壁设有多个沿轴向的直线轨道槽，所述壳体侧壁设有多个贯通壳体侧壁的长槽。

进一步地，所述搅拌组件包括至少一个第一搅拌单元、内置于所述壳体的螺杆、第一轴承、第二轴承、限位件、移动件，所述螺杆具有第一端与第二端，所述第一端与所述动力单元连接，所述第一轴承、第二轴承分别设置在所述壳体两端，所述螺杆的第一端与第二端分别穿过所述第一轴承与第二轴承，所述螺杆上设有螺纹段与平滑段，所述移动件设置于所述螺杆的螺纹段上，所述移动件内侧设有螺纹与所述螺杆的螺纹配合，所述螺杆上设置所述限位件，所述限位件设置于所述螺杆的螺纹段与平滑段交接处。

进一步地，至少一个所述第一搅拌单元绕所述螺杆的轴线呈等间距的环形阵列布置，所述第一搅拌单元容置在所述壳体的长槽内，所述第一搅拌单元包括：第一搅拌臂、第二搅拌臂，所述第一搅拌臂一端与所述移动件铰接，所述第一搅拌臂另一端与所述第二搅拌臂的一端铰接，所述第二搅拌臂另一端铰接于所述长槽底部。

进一步地，所述移动件的侧面设置有至少一个第一凸起，所述第一凸起与所述壳体内壁的直线轨道槽配合。

进一步地，所述第一搅拌单元的数量与所述长槽的数量相等。

进一步地，所述穿破单元为一圆锥顶针，所述圆锥顶针与所述壳体的轴心线处于同一直线上。

进一步地，所述动力单元包括：联轴器、减速电机和升降机，所述减速电机通过所述联轴器与所述螺杆的第一端连接，所述升降机与所述减速电机连接。

进一步地，所述搅拌组件还包括至少一个第二搅拌单元，所述第二搅拌单元绕所述螺杆的轴线呈等间距的环形阵列布置，所述第二搅拌单元容置在未容纳所述第一搅拌单元的所述壳体的长槽内，所述第二搅拌单元包括：第三搅拌臂、第四搅拌臂，所述第三搅拌臂一端与所述移动件铰接，所述第三搅拌臂另一端与所述第四搅拌臂的一端铰接，所述第四搅拌臂另一端铰接于所述长槽底部。

本发明的有益之处：本申请设置穿破单元，可快速的进入餐盒内，电机带动转动后，搅拌臂伸出进行搅拌，出餐盒时电机反转搅拌臂收回退出，整个操作工序便捷，机械无需多余的开盖工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为图2中a-a截面剖视示意图；

图4为本发明实施例二结构示意图；

图5为本发明实施例五结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1、2、3所示，为本发明实施例一的整体结构示意图，该实施例提供了一种用于自动售餐机的搅拌装置，所述搅拌装置包括：壳体11、可伸缩旋转搅拌的搅拌组件12、用于穿破餐盒薄膜的穿破单元13和驱动各组件的动力单元14，所述搅拌组件12设置于所述壳体11内并与所述动力单元14连接，所述搅拌组件12可以沿径向延伸至壳体11外，所述壳体11一端设置所述穿破单元13，所述壳体11另一端设置所述动力单元14。

所述壳体11为内部有中空的筒状结构，所述壳体11内壁设有多个沿轴向的直线轨道槽111，所述壳体11侧壁设有多个贯通壳体11侧壁的长槽112，所述长槽112均匀的环形阵列布置于所述壳体11上。

所述搅拌组件12包括多个第一搅拌单元121、内置于所述壳体11的螺杆122、第一轴承123、第二轴承124、限位件125、移动件126，所述螺杆122具有第一端1221与第二端1222，所述第一端1221与所述动力单元14连接，所述螺杆122上设有螺纹段1223与平滑段1224，所述第一轴承123、第二轴承124分别设置在所述壳体11两端，所述螺杆122的第一端1221与第二端1222分别穿过所述第一轴承123与第二轴承124，所述移动件126设置于所述螺杆122的螺纹段1223上，所述移动件126内侧设有螺纹与所述螺杆122的螺纹配合，并所述移动件126可沿所述螺杆122轴向移动，所述移动件126的侧面设置有至少一个第一凸起1261，所述第一凸起1261与所述壳体11内壁的直线轨道槽111配合，所述移动件126在所述螺杆122的旋转下，沿平行于所述螺杆122轴线方向上下运动，所述螺杆122上设置所述限位件125，所述限位件125设置于所述螺杆122的螺纹段1223与平滑段1224交接处，用于卡住所述移动件126继续运动，从而使得所述移动件126固定在该位置，多个所述第一搅拌单元121绕所述螺杆122的轴线呈等间距的环形阵列布置，所述第一搅拌单元121容置在所述壳体11的长槽112内，所述第一搅拌单元121包括：第一搅拌臂1211、第二搅拌臂1212，所述第一搅拌臂1211一端与所述移动件126铰接，铰接的位置可以为所述移动件126底部或者未设有第一凸起1261的侧壁上，所述第一搅拌臂1211另一端与所述第二搅拌臂1212的一端铰接，所述第二搅拌臂1212另一端铰接于所述长槽112底部，所述第一搅拌单元121的数量与所述长槽112的数量相等。

所述移动件126在靠近所述第二轴承124方向移动时，所述搅拌组件12完全展开，呈搅拌状态，所述移动件126在靠近所述第一轴承123方向移动时，所述搅拌组件逐渐收缩，所述第一搅拌臂1211、第二搅拌臂1212向所述螺杆122轴线靠近，呈收缩状态，当所述搅拌组件12呈完全收缩状态时，所述移动件126在所述螺杆122上的位置，界定为上限位置，通过调整所述移动件126的位置，调节所述搅拌组件12的展开、收缩状态。

所述穿破单元13为一尖锐物体，当自动售餐机中餐盒需要进行搅拌时，所述壳体11带动所述穿破单元13，穿破餐盒的薄膜，将所述搅拌组件12伸入餐盒内进行搅拌，具体为，所述穿破单元13为一圆锥顶针，所述圆锥顶针与所述壳体11的轴心线处于同一直线上。

所述动力单元14包括：联轴器141、减速电机142和升降机（图中未示），所述减速电机142通过所述联轴器141与所述螺杆122的第一端1221连接，为所述螺杆122的旋转运动提供正转、反转的动力；所述升降机与所述减速电机142连接，用于提供整个搅拌装置升降的动力，所述升降机可采用现有的气压、液压或机械式升降机。

当餐盒内的食物需要搅拌时，所述动力单元14带动所述壳体11升降，所述壳体11带动所述穿破单元13穿破餐盒薄膜，此时所述搅拌组件12位于初始状态，所述第一搅拌臂1211、第二搅拌臂1212收在至所述壳体11内，所述搅拌组件12通过所述穿破单元13穿过餐盒薄膜伸入食物中，所述动力单元14带动所述螺杆122旋转，由于第一凸起1261与所述壳体11内壁的直线轨道槽111的设置，当壳体11受到阻力时动力单元14带动螺杆122旋转，移动件126和壳体11不转，移动件126会沿所述螺杆122轴向下移，第一搅拌臂1211与第二搅拌臂1212逐渐伸出所述壳体11，所述第一搅拌臂1211与第二搅拌臂1212伸出量越大，所述壳体11的旋转阻力越大即移动件126受到的旋转力越大，当移动件126移动到所述限位件125时，所述移动件126卡死，此时多个第一搅拌单元121也卡住壳体，将旋转力全部传递到所述壳体11上，此时多个第一搅拌单元121与所述壳体11同步转动进行搅拌。收起时，所述动力单元14带动螺杆122反转，所述壳体11和所述第一搅拌单元121受到食物的阻力，移动件126沿所述螺杆1227轴向上移，所述第一搅拌单元121逐渐收回到壳体11中，升降机提供升起的动力将搅拌装置从餐盒中抽出。

如图4所示，本发明实施例二，所述动力单元14为内置于所述自动售餐机的机械臂，所述机械臂的执行构件为安装所述搅拌装置，利用所述机械臂的多维度的自由动作，实现所述搅拌装置对准餐盒，并执行所述搅拌装置的升降、及旋转动作。

本发明实施例三，在所述壳体11的自身轴心线圆周阵列设置所述第一搅拌单元121，所述圆周阵列数量包括但不限于2、4、6、8。

本发明实施例四，在所述壳体11的自身轴心线圆周阵列设置所述第一搅拌单元121，所述圆周阵列数量包括但不限于3、5、7。

如图5所示，本发明实施例五，所述搅拌组件还包括多个第二搅拌单元127，多个所述第二搅拌单元127绕所述螺杆122的轴线呈等间距的环形阵列布置，所述长槽112的数量等于第一搅拌单元121的数量与第二搅拌单元127数量的和，所述第二搅拌单元127容置在未容纳所述第一搅拌单元121的所述壳体11的长槽112内，所述第二搅拌单元127包括：第三搅拌臂1271、第四搅拌臂1272，所述第三搅拌臂1271一端与所述移动件126铰接，铰接的位置可以为所述移动件126侧壁上未设有第一凸起1261和第一搅拌单元121的位置，所述第三搅拌臂1271另一端与所述第四搅拌臂1272的一端铰接，所述第四搅拌臂1272另一端铰接于所述长槽112底部。所述第二搅拌单元127尺寸不同于所述第一搅拌单元121，有两个大小不一的搅拌单元设置在所述壳体11上，从而保证搅拌功能的分层搅拌，实现更好的搅拌功能。

本发明实施例六，所述穿破单元13为小型钻头，所述小型钻头在所述减速电机142的带动下，实现旋转运动，当需要穿破单元13穿过餐盒薄膜时，利用小型钻头钻破餐盒薄膜，将所述搅拌组件12伸入需搅拌的饭菜中。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。