基于嵌入式系统的智能沙发的制作工艺的制作方法

本发明属于沙发技术领域，涉及一种制作工艺，特别是一种基于嵌入式系统的智能沙发的制作工艺。

背景技术：

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居现在已被越来越的人所青睐，所以沙发作为家居的一部分也因加入智能系统，才能满足现代人的使用需求。

经检索，如中国专利文献公开了一种基于嵌入式控制器的按摩沙发椅【申请号：201020130303.2；公开号：cn201642738u】。这种基于嵌入式控制器的按摩沙发椅，包括座位、靠背以及置于其内的按摩机构，按摩机构由控制系统控制，该控制系统包括arm7主控单元、数据存储单元、lcd显示单元、输入单元，其特征在于：所述arm7主控单元连接dc100v直流无刷电机驱动器，实现揉捏、敲打调节功能；所述arm7主控单元连接dc24v直流无刷电机驱动器，实现沙发椅倒背、腿部升降调节功能；所述arm7主控单元连接dc12v直流无刷电机驱动器，实现座部振动功能；所述arm7主控单元连接ac100v微型交流电机驱动器，实现按摩沙发椅升降功能；所述arm7主控单元连接控制交流隔膜气泵的电磁阀，实现气囊供放气调节功能。

该专利中公开的按摩沙发椅虽然可让使用更加方便、舒适，但是，该按摩沙发椅中没有相应的制作工艺，容易出现返工的情况，制作速度慢，因此，设计出一种基于嵌入式系统的智能沙发的制作工艺是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于嵌入式系统的智能沙发的制作工艺，该制作工艺具有制作快速的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：基于嵌入式系统的智能沙发的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：

a、购买市场上现有的形变弯曲构件、空间弯曲构件和杆件；

b、将形变弯曲构件、空间弯曲构件和杆件拼接成框架，在连接处通过毛刺机去毛刺，并通过铆钉固定在一起；

c、将振动电机和控制组件安装在框架上；

d、按样板裁切海绵和沙发革，将裁切好的沙发革进行车缝成坐垫套，将坐垫套在裁切好的海绵上，得到坐垫，将坐垫固定在框架上；

e、通过加工设备制作出靠枕，将靠枕固定在框架上，即得到基于嵌入式系统的智能沙发；

f、将成品打包并入库。

采用以上工艺，可方便操作者根据相应的步骤进行操作，且通过加工设备可快速制作出靠枕，大大减轻了劳动强度，制作快速。

所述步骤c中的控制组件包括主控单元、数据存储单元、显示单元和输入单元。

所述步骤d中的沙发革为真皮沙发革或pu沙发革。

采用以上结构，可大大提升沙发整体的档次，装饰效果好。

所述步骤d中的海绵提前经过抗菌处理。

采用以上方式，可减少沙发整体滋生细菌的概率。

所述步骤e中的加工设备包括工作台，工作台上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置。

加工设备的工作原理如下：通过填充装置对内胆进行填充，通过压缩装置对枕芯进行压缩，通过套入装置将枕套套入到枕芯上和通过整形装置对靠枕进行整形，从而完成靠枕的加工，可实现连续不间断作业，加工效率高。

所述压缩装置包括第一底座、转轴和转动杆，第一底座固定在工作台上，转轴竖直设置在第一底座上，转轴下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，转轴上端和转动杆中部相连，转动杆两端均设置有压缩机构，压缩机构包括支架、第一气缸、主密封片和从密封片，支架固定在转动杆端部，从密封片通过第一连杆固定在支架一端，从密封片中部具有用于放置枕芯的放置凹槽，第一气缸固定在支架另一端，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部通过第二连杆和主密封片相连，且主密封片能与从密封片相抵靠，主密封片上固定有安装板，安装板内部具有工作腔，安装板上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔，抽气孔朝向从密封片，工作腔和抽气管一端相连通，抽气管另一端和气泵相连通，第一底座上设置有能将枕芯输送到放置凹槽处的上料机构。

当需要对枕芯进行压缩时，通过第一动力机构带动转轴转动，转轴带动转动杆转动，转动杆带动支架转动，支架带动从密封片转动使其位于所需位置，通过上料机构将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处，控制第一气缸的活塞杆来回移动，第一气缸的活塞杆带动主密封片来回移动使其与从密封片相抵靠，开启气泵，通过抽气管将主密封片和从密封片之间的空气抽走，从而可对枕芯进行压缩，压缩省力。

所述第一底座上还设置有辅助机构，辅助机构包括底板、压紧板、辅助盒、第一推杆电机和第二推杆电机，底板固定在第一底座上，第一推杆电机固定底板一端，第一推杆电机的推杆水平设置，第一推杆电机的推杆端部和辅助盒相连，且辅助盒能将从密封片覆盖，第二推杆电机固定底板另一端，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和压紧板相连，且压紧板与辅助盒之间具有供主密封片与从密封片通过的间隙。

采用以上结构，控制第一推杆电机的推杆来回移动，第一推杆电机的推杆带动辅助盒来回移动，随着辅助盒来回移动，辅助盒将从密封片覆盖；控制第二推杆电机的推杆来回移动，第二推杆电机的推杆带动压紧板来回移动，随着压紧板来回移动，压紧板将主密封片和从密封片牢牢的抵靠在一起。

所述第一动力机构包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，第一电机固定在第一底座上，第一电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在第一电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮外。

当需要使转轴转动时，控制第一电机的输出轴转动，第一电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，从而可使转轴转动。

所述上料机构包括输送带、推送板和第二气缸，第二气缸固定在第一底座上，第二气缸的活塞杆竖直向上，第二气缸的活塞杆端部和推送板相连，且推送板能位于支架正下方，推送板上具有能将枕芯限位住的限位结构，输送带设置在第一底座上，输送带的输入端靠近填充装置，输送带的输出端靠近推送板。

当需要将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处时，通过输送带将枕芯逐个输送到推送板上，通过限位结构将单个枕芯限位住，控制第二气缸的活塞杆上下移动，第二气缸的活塞杆带动推送板上下移动，推送板带动枕芯上下移动，将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处，上料方便。

所述限位结构包括具有弹性的限位杆和第三气缸，第三气缸固定在推送板上，第三气缸的活塞杆竖直向上，第三气缸的活塞杆端部和限位杆下端相连，限位杆上端为限位部。

采用以上结构，控制第三气缸的活塞杆向上移动，第三气缸的活塞杆带动限位杆向上移动，限位杆可对枕芯进行限位，限位快速。

所述套入装置包括第二底座、转动轴和转盘，第二底座固定在工作台上，转动轴竖直设置在第二底座上，转动轴下端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴上端和转盘相连，转盘上设置有若干第四气缸，第四气缸的活塞杆竖直向上，第四气缸的活塞杆端部和升降板相连，升降板上固定有用于放置枕套的放置框，放置框上固定有手指气缸，手指气缸的手指上固定有能将枕套开口的边缘夹住的夹片，放置框上还固定有转动电机，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴上固定有能将枕芯压住的压板；所述第二底座上还固定有机械手，机械手上固定有手爪。

当需要将枕套套入到枕芯上时，将枕套放在放置框中，控制手指气缸的手指带动夹片动作，夹片将枕套开口的边缘夹住，通过第二动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转盘转动，转盘带动放置框转动，使放置框位于支架正下方，控制第四气缸的活塞杆向上移动，第四气缸的活塞杆带动升降板向上移动，升降板带动放置框向上移动，放置框带动枕套向上移动，枕套可套在枕芯外，控制第一气缸的活塞杆来回移动，第一气缸的活塞杆带动主密封片来回移动使其与从密封片相分离，控制转电机的输出轴转动，转动电机的输出轴带动压板转动，使压板位于主密封片与从密封片之间，并将枕芯压在枕套中，控制第四气缸的活塞杆向下移动，第四气缸的活塞杆带动升降板向下移动，升降板带动放置框向下移动，使套好枕套的枕芯和主密封片、从密封片相脱离，通过机械手带动手爪动作，将套好枕套的枕芯取下，从而可将枕套套入到枕芯上，套入快速。

所述第二动力机构包括第二电机、主动链轮、从动链轮和链条，第二电机固定在第二底座上，第二电机的输出轴竖直向上，主动链轮固定在第二电机的输出轴端部，从动链轮固定在转动轴下端，链条套设在主动链轮与从动轮链轮外。

当需要使转动轴转动时，控制第二电机的输出轴转动，第二电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动转动轴转动，从而可使转动轴转动。

所述整形装置包括第三底座、支撑板、移动板、摆动杆、振动电机和第五气缸，第三底座固定在工作台上，支撑板固定在第三底座上，移动板设置在第三底座上，移动板与一能带动其来回移动的移动机构相连，第五气缸铰接在移动板上，第五气缸的活塞杆倾斜向上，摆动杆中部和第五气缸的活塞杆端部相铰接，摆动杆下端和移动板相铰接，摆动杆上端通过弹簧和拍打板相连，且拍打板能与支撑板相抵靠，振动电机固定在拍打板上。

当需要对靠枕进行整形时，将靠枕放在支撑板上，通过移动机构带动移动板来回移动，移动板带动拍打板来回移动，同时，控制第五气缸的活塞杆来回移动，第五气缸的活塞杆带动拍打板上下摆动，振动电机使拍打板产生振动，通过拍打板对靠枕进行拍打，从而可对靠枕进行整形，整形可靠。

所述移动机构包括第六气缸、导轨和滑块，导轨水平固定在第三底座上，滑块设置在导轨上，第六气缸固定在第三底座上，第六气缸的活塞杆水平设置，第六气缸的活塞杆端部和滑块相连，移动板通过连接杆和滑块相连。

当需要使移动板来回移动时，控制第六气缸的活塞杆来回移动，第六气缸的活塞杆带动滑块沿着导轨来回移动，滑块带动连接杆来回移动，连接杆带动移动板来回移动，从而可使移动板来回移动。

与现有技术相比，本基于嵌入式系统的智能沙发的制作工艺具有以下优点：

1、本发明中可方便操作者根据相应的步骤进行操作，且通过加工设备可快速制作出靠枕，大大减轻了劳动强度，制作快速。

2、步骤d中的沙发革为真皮沙发革或pu沙发革，采用该结构，可大大提升沙发整体的档次，装饰效果好。

附图说明

图1是压缩装置的平面结构示意图。

图2是上料机构的平面结构示意图。

图3是套入装置的平面结构示意图。

图4是套入装置拆去部分的立体结构示意图。

图5是整形装置的立体结构示意图。

图中，1、工作台；2、第一底座；3、转动杆；4、从动轮；5、皮带；6、主动轮；7、第一连杆；8、支架；9、第二连杆；10、气泵；11、第一气缸；12、抽气管；13、安装板；13a、抽气孔；14、第二推杆电机；15、底板；16、压紧板；17、主密封片；18、从密封片；18a、放置凹槽；19、辅助盒；21、第一推杆电机；22、第一电机；23、转轴；24、输送带；25、推送板；26、限位杆；27、第三气缸；28、第二气缸；29、手爪；30、机械手；31、转盘；32、从动链轮；33、链条；34、主动链轮；35、放置框；36、升降板；37、第四气缸；38、第二电机；39、转动轴；41、第二底座；42、压板；43、转动电机；44、手指气缸；45、夹片；46、第三底座；47、支撑板；48、振动电机；49、拍打板；51、弹簧；52、摆动杆；53、第五气缸；54、移动板；55、滑块；56、导轨；57、第六气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本基于嵌入式系统的智能沙发的制作工艺，包括以下步骤：

a、购买市场上现有的形变弯曲构件、空间弯曲构件和杆件；在本实施例中，形变弯曲构件、空间弯曲构件和杆件均是市场上可以买到的现有产品；

b、将形变弯曲构件、空间弯曲构件和杆件拼接成框架，在连接处通过毛刺机去毛刺，并通过铆钉固定在一起；

c、将振动电机和控制组件安装在框架上；

d、按样板裁切海绵和沙发革，将裁切好的沙发革进行车缝成坐垫套，将坐垫套在裁切好的海绵上，得到坐垫，将坐垫固定在框架上；

e、通过加工设备制作出靠枕，将靠枕固定在框架上，即得到基于嵌入式系统的智能沙发；

f、将成品打包并入库。

采用该工艺，可方便操作者根据相应的步骤进行操作，且通过加工设备可快速制作出靠枕，大大减轻了劳动强度，制作快速。

步骤c中的控制组件包括主控单元、数据存储单元、显示单元和输入单元，在本实施例中，控制组件采用专利号为201020130303.2中的技术。

步骤d中的沙发革为真皮沙发革或pu沙发革，在本实施例中，步骤d中的沙发革为真皮沙发革。

采用该结构，可大大提升沙发整体的档次，装饰效果好。

步骤d中的海绵提前经过抗菌处理。，在本实施例中，抗菌处理采用的是现有技术。

采用该方式，可减少沙发整体滋生细菌的概率。

如图1-图5所示，步骤e中的加工设备包括工作台1，工作台1上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置，在本实施例中，填充装置采用的是现有技术。

压缩装置包括第一底座2、转轴23和转动杆3，第一底座2固定在工作台1上，在本实施例中，第一底座2通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；转轴23竖直设置在第一底座2上，转轴23下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，转轴23上端和转动杆3中部相连，转动杆3两端均设置有压缩机构，压缩机构包括支架8、第一气缸11、主密封片17和从密封片18，支架8固定在转动杆3端部，在本实施例中，支架8通过螺栓连接的方式固定在转动杆3端部；从密封片18通过第一连杆7固定在支架8一端，从密封片18中部具有用于放置枕芯的放置凹槽18a，第一气缸11固定在支架8另一端，在本实施例中，第一气缸11通过螺栓连接的方式固定在支架8另一端；第一气缸11的活塞杆水平设置，第一气缸11的活塞杆端部通过第二连杆9和主密封片17相连，且主密封片17能与从密封片18相抵靠，主密封片17上固定有安装板13，安装板13内部具有工作腔，安装板13上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔13a，在本实施例中，抽气孔13a的数量为十个；抽气孔13a朝向从密封片18，工作腔和抽气管12一端相连通，抽气管12另一端和气泵10相连通，第一底座2上设置有能将枕芯输送到放置凹槽18a处的上料机构，在本实施例中，主密封片17和从密封片18的材料为橡胶。

第一底座2上还设置有辅助机构，辅助机构包括底板15、压紧板16、辅助盒19、第一推杆电机21和第二推杆电机14，底板15固定在第一底座2上，在本实施例中，底板15通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第一推杆电机21固定底板15一端，第一推杆电机21的推杆水平设置，第一推杆电机21的推杆端部和辅助盒19相连，在本实施例中，第一推杆电机21的推杆端部通过螺栓连接的方式和辅助盒19相连；且辅助盒19能将从密封片18覆盖，第二推杆电机14固定底板15另一端，第二推杆电机14的推杆水平设置，第二推杆电机14的推杆端部和压紧板16相连，在本实施例中，第二推杆电机14的推杆端部通过螺栓连接的方式和压紧板16相连；且压紧板16与辅助盒19之间具有供主密封片17与从密封片18通过的间隙。

第一动力机构包括第一电机22、主动轮6、从动轮4和皮带5，第一电机22固定在第一底座2上，在本实施例中，第一电机22通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第一电机22的输出轴竖直向上，主动轮6固定在第一电机22的输出轴端部，从动轮4固定在转轴23下端，皮带5套设在主动轮6与从动轮4外。

上料机构包括输送带24、推送板25和第二气缸28，第二气缸28固定在第一底座2上，在本实施例中，第二气缸28通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第二气缸28的活塞杆竖直向上，第二气缸28的活塞杆端部和推送板25相连，且推送板25能位于支架8正下方，推送板25上具有能将枕芯限位住的限位结构，输送带24设置在第一底座2上，输送带24的输入端靠近填充装置，输送带24的输出端靠近推送板25。

限位结构包括具有弹性的限位杆26和第三气缸27，第三气缸27固定在推送板25上，在本实施例中，第三气缸27通过螺栓连接的方式固定在推送板25上；第三气缸27的活塞杆竖直向上，第三气缸27的活塞杆端部和限位杆26下端相连，限位杆26上端为限位部，在本实施例中，第三气缸27的数量为四个，限位杆26的数量也为四根。

套入装置包括第二底座41、转动轴39和转盘31，第二底座41固定在工作台1上，在本实施例中，第二底座41通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；转动轴39竖直设置在第二底座41上，转动轴39下端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴39上端和转盘31相连，转盘31上设置有若干第四气缸37，在本实施例中，第四气缸37的数量为三个；第四气缸37的活塞杆竖直向上，第四气缸37的活塞杆端部和升降板36相连，在本实施例中，升降板36的数量也为三块；升降板36上固定有用于放置枕套的放置框35，放置框35上固定有手指气缸44，手指气缸44的手指上固定有能将枕套开口的边缘夹住的夹片45，放置框35上还固定有转动电机43，转动电机43的输出轴水平设置，转动电机43的输出轴上固定有能将枕芯压住的压板42；第二底座41上还固定有机械手30，在本实施例中，第二底座41上通过螺栓连接的方式还固定有机械手30；机械手30上固定有手爪29。

第二动力机构包括第二电机38、主动链轮34、从动链轮32和链条33，第二电机38固定在第二底座41上，在本实施例中，第二电机38通过螺栓连接的方式固定在第二底座41上；第二电机38的输出轴竖直向上，主动链轮34固定在第二电机38的输出轴端部，从动链轮32固定在转动轴39下端，链条33套设在主动链轮34与从动轮4链轮外。

整形装置包括第三底座46、支撑板47、移动板54、摆动杆52、振动电机48和第五气缸53，第三底座46固定在工作台1上，在本实施例中，第三底座46通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；支撑板47固定在第三底座46上，移动板54设置在第三底座46上，移动板54与一能带动其来回移动的移动机构相连，第五气缸53铰接在移动板54上，第五气缸53的活塞杆倾斜向上，摆动杆52中部和第五气缸53的活塞杆端部相铰接，摆动杆52下端和移动板54相铰接，摆动杆52上端通过弹簧51和拍打板49相连，且拍打板49能与支撑板47相抵靠，振动电机48固定在拍打板49上。

移动机构包括第六气缸57、导轨56和滑块55，导轨56水平固定在第三底座46上，在本实施例中，导轨56通过螺栓连接的方式固定在第三底座46上；滑块55设置在导轨56上，第六气缸57固定在第三底座46上，第六气缸57的活塞杆水平设置，第六气缸57的活塞杆端部和滑块55相连，移动板54通过连接杆和滑块55相连。

加工设备的工作原理如下：通过填充装置对内胆进行填充；

控制第一电机22的输出轴带动主动轮6转动，主动轮6通过皮带5带动从动轮4转动，从动轮4带动转轴23转动，转轴23带动转动杆3转动，转动杆3带动支架8转动，支架8带动从密封片18转动使其位于推送板25正上方，通过输送带24将枕芯逐个输送到推送板25上，控制第一推杆电机21的推杆带动辅助盒19来回移动，随着辅助盒19来回移动，辅助盒19将从密封片18覆盖，控制第二气缸28的活塞杆带动推送板25向上移动，推送板25带动枕芯向上移动，将枕芯输送到从密封片18的放置凹槽18a处，控制第一气缸11的活塞杆带动主密封片17来回移动使其与从密封片18相抵靠，控制第二推杆电机14的推杆带动压紧板16来回移动，随着压紧板16来回移动，压紧板16将主密封片17和从密封片18牢牢的抵靠在一起，开启气泵10，通过抽气管12将主密封片17和从密封片18之间的空气抽走，对枕芯进行压缩；

将枕套放在放置框35中，控制手指气缸44的手指带动夹片45动作，夹片45将枕套开口的边缘夹住，控制第二电机38的输出轴带动主动链轮34转动，主动链轮34通过链条33带动从动链轮32转动，从动链轮32带动转动轴39转动，转动轴39带动转盘31转动，转盘31带动放置框35转动，使放置框35位于支架8正下方，控制第四气缸37的活塞杆带动升降板36向上移动，升降板36带动放置框35向上移动，放置框35带动枕套向上移动，枕套可套在枕芯外，控制第一气缸11的活塞杆带动主密封片17来回移动使其与从密封片18相分离，控制转动电机43的输出轴带动压板42转动，使压板42位于主密封片17与从密封片18之间，并将枕芯压在枕套中，控制第四气缸37的活塞杆带动升降板36向下移动，升降板36带动放置框35向下移动，使套好枕套的枕芯和主密封片17、从密封片18相脱离，通过机械手30带动手爪29动作，将套好枕套的枕芯取下，将枕套套入到枕芯上；

通过机械手30将靠枕放在支撑板47上，控制第六气缸57的活塞杆带动滑块55沿着导轨56来回移动，滑块55带动连接杆来回移动，连接杆带动移动板54来回移动，移动板54带动拍打板49来回移动，同时，控制第五气缸53的活塞杆带动拍打板49上下摆动，振动电机48使拍打板49产生振动，通过拍打板49对靠枕进行拍打，对靠枕进行整形。