一种烹饪设备的防溢方法与流程

本发明实施例涉及烹饪设备的控制技术领域，尤其涉及一种烹饪设备的防溢方法。

背景技术：

目前的豆浆机包括机头上盖、机头下盖以及安装在所述机头下盖上的防溢电机，有检测电路，将防溢电机通过引线引入线路板，通过上拉电阻和滤波电容以及限流电阻输入到mcu的ad检测口。如果检测到ad检测口的电位过低那么说明浆沫过高需要停止加热，避免豆浆机溢出。

由于豆浆机的功能越来越多，干豆豆浆、湿豆豆浆、五谷豆浆、米糊、米粥、果仁露等功能都需要加热，加热过程中会沸腾并产生浆沫，所以豆浆机下盖上设置有防溢电极。在当前电压低于防溢阈值电压vy时认为是防溢了，需要停止加热避免溢出。

当前的控制方式是：豆类和米类的防溢电压阈值设置不同，米类的防溢电压要高于豆类的。但是，防溢电压除了跟物料种类有关外，还同水质等有关系。不同的物料、不同的水质使得防溢电压都会有所不同。

另外，目前的豆类和米类的物料区分只能通过功能按键输入来区分，无法自动判断，如果功能按键和实际物料不对应，那么有可能会导致性能异常和加热的功率不能根据防溢情况进行调整。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种烹饪设备的防溢方法，能够使得防溢过程中不受物料与水质的影响，提高防溢性能。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种烹饪设备的防溢方法，该方法包括：

检测防溢电极上电压值的变化率；

根据防溢电极上电压值的变化率实现烹饪过程中的防溢功能。

可选地，检测防溢电极上电压值的变化率包括：

每隔预设的检测周期对防溢电极上的电压进行检测，以获取在预设时间内检测出的防溢电极的多个电压值；

对该多个电压值中相邻的电压值求差，计算出相邻检测周期之间防溢电极上的一个或多个第一电压差值。

可选地，根据防溢电极上电压值的变化率实现烹饪过程中的防溢功能包括：

通过防溢电极上电压值的变化率判断是否具有溢出风险；

当判定具有溢出风险时，在预设的第一时间长度后检测防溢电极上的第一电压值；

根据检测出的第一电压值判断该溢出风险是溢出或是粘连。

可选地，通过防溢电极上电压值的变化率判断是否具有溢出风险包括：

将计算出的第一电压差值与预设的第一电压变化阈值相比较；

当第一电压差值小于第一电压变化阈值时，判定没有溢出风险；当第一电压差值大于或等于第一电压变化阈值时，判定具有溢出风险。

可选地，该方法还包括：当判定具有溢出风险时，记录当前周期检测出的第二电压值，作为判断是否粘连的电压基准值。

可选地，根据检测出的第一电压值判断溢出风险是溢出或是粘连包括：

将第一电压值与第二电压值求差，以获取第二电压差值；

将第二电压差值与预设的第二电压变化阈值相比较；

当第二电压差值小于第二电压变化阈值时，判定处于溢出状态；当第二电压差值大于或等于第二电压变化阈值时，判定处于粘连状态。

可选地，该方法还包括：

在判定处于粘连状态时，将加热功率降低到预设的第一功率进行加热，并再次周期性检测防溢电极上的电压值；

将当前周期检测出的电压值与上一周期检测出的电压值求差，以获取两个周期之间防溢电极上的第三电压差值；

将第三电压差值与第一电压变化阈值相比较；

当第三电压差值小于第一电压变化阈值时，判定未处于溢出状态；当第三电压差值大于或等于第一电压变化阈值时，判定处于溢出状态。

可选地，该方法还包括：在防溢过程中计算整个防溢时长，并根据该防溢时长调整加热功率；

其中，防溢时长包括：

直接达到溢出状态的时长，以及，

达到粘连状态的时长和在粘连状态下达到溢出状态的时长。

可选地，根据防溢时长调整加热功率包括：

记录初始加热功率；

将防溢时长与预设的第一时间阈值相比较；

当防溢时长大于或等于预设的第一时间阈值时，将初始加热功率减小预设的功率调整值；当防溢时长小于或等于预设的第二时间阈值时，将初始加热功率增大功率调整值；当防溢时长小于第一时间阈值，并大于第二时间阈值时，保持初始加热功率不变。

可选地，该方法还包括：预先记录不同物料的电压基准值，并根据检测出的防溢电极上的电压值和不同物料的电压基准值判断当前的加热物料是否正确。

可选地，根据检测出的防溢电极上的电压值和不同物料的电压基准值判断当前的加热物料是否正确包括：

将加热过程中检测出的防溢电极上的第三电压值与不同物料的电压基准值相比较；

当第三电压值小于第一物料的第一电压基准值，且选择的是第一物料的加热功能时，判定当前加热物料正确；

当第三电压值大于或等于第一电压基准值，小于第二物料的第二电压基准值，且选择的是第一物料的加热功能时，判定当前加热物料错误。

一种豆浆机，在该豆浆机工作时，通过上述的防溢方法实现防溢功能。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例中检测防溢电极上电压值的变化率，并根据防溢电极上电压值的变化率实现烹饪过程中的防溢功能，使得防溢过程中不受物料与水质的影响，提高了防溢性能。

2、本发明实施例中通过防溢电极上电压值的变化率判断是否具有溢出风险，并根据防溢电极上的第一电压值判断该溢出风险是溢出或是粘连，使得机器能够对当前的溢出风险做出更精确地判断，便于在防溢的同时不影响机器的正常工作。

3、本发明实施例在判定处于粘连状态时，将加热功率降低到预设的第一功率进行加热，并再次周期性检测防溢电极上的电压值，根据防溢电极上的电压值的变化率判断烹饪设备是否处于溢出状态，实现了烹饪过程中的精细化防溢，进一步避免了粘连状态下的溢出现象，提高了防溢性能。

4、本发明实施例在防溢过程中计算整个防溢时长，并根据该防溢时长调整加热功率，可以使得烹饪设备在不同的工况条件(如水位、物料多少、物料种类、电压值等)均以合适的加热功率工作。

5、本发明实施例预先记录不同物料的电压基准值，并根据检测出的防溢电极上的电压值和不同物料的电压基准值判断当前的加热物料是否正确，实现了物料判断的功能，可以保证烹饪设备在正确的物料下正常工作，并避免出现浆沫过高等异常现象。

附图说明

下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：

图1为本发明实施例的烹饪设备的防溢方法流程图；

图2为本发明实施例的烹饪设备结构示意图；

图3为本发明实施例的检测防溢电极上电压值的变化率的方法流程图；

图4为本发明实施例的根据防溢电极上电压值的变化率实现烹饪过程中的防溢功能的方法流程图；

图5为本发明实施例的根据检测出的第一电压值判断溢出风险是溢出或是粘连的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种烹饪设备的防溢方法，如图1所示，该方法包括s101-s102：

s101、检测防溢电极上电压值的变化率；该电压值的变化率是指在一定时间内电压值的变化幅度。

在本发明实施例中，防溢电极的安装结构图如图2所示，其中，防溢电极可以设置于烹饪设备(如豆浆机)的搅拌腔的顶部，搅拌腔的底部接地，防溢电极与搅拌腔之间存在介质电阻r2(未示出)，上拉电阻r1的一端接电源vcc，另一端与防溢电极连接，r1、r2形成分压电路。当搅拌腔内的浆液未接触到防溢电极时，r2的电阻值很大，此时防溢电极的电压为vcc；当搅拌腔内的浆液接触到防溢电极时，r2的电阻值为搅拌腔内所盛放的浆液的电阻值，此时防溢电极的电压为vcc*r2/(r1+r2)。

在本发明实施例中，由于防溢电极上的电压值除了与是否与水接触有关，还与物料种类、水质等有很大关系，物料种类与水质不同，会导致r2电阻值不同，介质电阻r2的变化会引起防溢电极电压值的变化，从而导致防溢电极上的电压值出现误差，影响防溢性能。因此，仅从防溢电极上的电压值的大小来判断当前烹饪过程是否出现溢出状态显然是不准确的。本发明实施例提出了根据防溢电极上电压值的变化率来实现防溢的方案。

在本发明实施例中，在实施本发明实施例方案之前，需要首先检测防溢电极上电压值的变化率，具体可以通过以下方案实现。

可选地，如图3所示，检测防溢电极上电压值的变化率可以包括s201-s202：

s201、每隔预设的检测周期对防溢电极上的电压进行检测，以获取在预设时间内检测出的防溢电极的多个电压值。

在本发明实施例中，可以预先设置一个检测周期，根据该检测周期对防溢电极上的电压值进行检测。由于该检测周期的大小涉及到电压值的变化率的准确性，如果该检测周期的时间太短可能导致无法检测出电压变化率，时间太长可能导致漏掉电压波峰或波谷的现象发生。因此，该检测周期的取值范围可以包括1-20ms，以保证合理、有效地检测防溢电极上的电压差值。在本发明实施例中，针对不同的水质和物料，该检测周期可以设置为不同的数值，这里对于其具体数值不做限制，并且不限于上述的1-20ms的取值范围。任何能够达到通过电压值的变化率达到防溢目的检测周期数值都在本发明实施例的保护范围之内。

在本发明实施例中，基于检测周期的合理设置，可以根据该检测周期对预先设置的防溢电极上的电压值进行检测，并获取预设时间内防溢电极在多个检测周期内检测出的多个电压值。根据该多个电压值以后，可以计算出在预设时间内的一个或多个电压差值，作为防溢电极上电压值的变化率的衡量标准。

在本发明实施例中，该预设时间需要满足：预设时间≥2×检测周期，由于电压差值是两个电压值的差值，因此至少需要在两个检测周期以后才可以计算该电压差值。在具体实施中，该预设时间具体为2个检测周期还是更多个检测周期，可以根据不同的水质、物料或不同的检测精度要求来设置。

s202、对多个电压值中相邻的电压值求差，计算出相邻检测周期之间防溢电极上的一个或多个第一电压差值。

在本发明实施例中，计算该第一电压差值时，如果对检测精度要求较高，可以将防溢电极上的多个电压值中相邻的电压值求差，以计算出防溢电极对应的一个或多个第一电压差值。如果对检测精度要求不高，也可以将防溢电极上的多个电压值中依次排列的第一个电压值与第三个电压值，或第四个、第五个电压值求差，以计算出一个或多个第一电压差值。在本发明实施例中，并不限于计算相邻电压值的差值以获取该第一电压差值。

s102、根据防溢电极上电压值的变化率实现烹饪过程中的防溢功能。

在本发明实施例中，通过上述方案获取防溢电极上的电压变化率以后，便可以进一步根据该电压变化率判断当前烹饪过程中是否出现溢出风险，以实现防溢功能。

可选地，如图4所示，根据防溢电极上电压值的变化率实现烹饪过程中的防溢功能可以包括s301-s303：

s301、通过防溢电极上电压值的变化率判断是否具有溢出风险。

可选地，通过防溢电极上电压值的变化率判断是否具有溢出风险包括：

将计算出的第一电压差值与预设的第一电压变化阈值相比较；

当第一电压差值小于第一电压变化阈值时，判定没有溢出风险；当第一电压差值大于或等于第一电压变化阈值时，判定具有溢出风险。

在本发明实施例中，可以根据不同的应用场景或精度要求预先设置电压值变化率的比较标准，即上述的第一电压变化阈值，以通过将第一电压差值与该第一电压变化阈值相比较来获得防溢电极上电压值的变化率的大小。在本发明实施例中，第一电压变化阈值越小则说明要求的电压波动越小，越能避免干扰，从而可以准确确定当前烹饪设备内的浆液与防溢电极的相对位置，如果第一电压变化阈值太小则使得浆液的常规波动也不能符合要求，本发明实施例的第一电压变化阈值可以包括0.2v，该数值设置合理，可以保证避免干扰，提高浆液位置监测的准确性，并能满足浆液的常规波动需求，提高了防溢性能。

在本发明实施例中，基于上述的第一电压变化阈值的设置，可以将第一电压差值与该第一电压变化阈值相比较，如果比较结果为第一电压差值始终保持小于预设的第一电压变化阈值，则可以判定浆液与防溢电极的相对位置基本保持不变，浆液保持初始的低于防溢电极的状态，并没有接触到防溢电极，因此可以判定并没有溢出风险；如果比较结果为第一电压差值大于或等于预设的第一电压变化阈值，则可以判定浆液与防溢电极的相对位置产生了大幅度变化，并且该大幅度变化使得浆液可能与防溢电极接触，其中包括浆液的泡沫与防溢电极粘连以及浆液确实溢出两种情况，因此可能造成溢出风险。

s302、当判定具有溢出风险时，在预设的第一时间长度后检测防溢电极上的第一电压值。

在本发明实施例中，当判定存在溢出风险时，可以停止当前正在进行的加热工作并增加适当的延时等待，例如上述的第一时间长度，以便降低浆沫。在第一时间长度以后可以再次检测防溢电极上的电压值，即上述的第一电压值，以继续根据该第一电压值判断当前是否处于溢出状态。

在本发明实施例中，该第一时间长度可以根据不同的加热物料或不同的应用场景自行定义，对于其具体数值不做限制。例如，如果确定当前加热的物料不会产生泡沫，不会造成泡沫粘连在防溢电极上的情况，可以不设置该第一时间长度，或者设置为0，并直接判断当前的溢出风险为处于溢出状态。如果确定当前加热的物料会产生泡沫，并造成泡沫粘连在防溢电极上的情况，并且在等待较短的时间后该物料的浆液位置就能快速回落，则该第一时间长度可以设置较短的时间，如3-5秒。如果确定当前加热的物料会产生泡沫，并造成泡沫粘连在防溢电极上的情况，并且在等待较长的时间后该物料的浆液位置才能快速回落，则该第一时间长度可以设置较长的时间，如5-10秒或更长。

s303、根据检测出的第一电压值判断该溢出风险是溢出或是粘连。

在本发明实施例中，由于物料的不同和水质的不同，会出现部分浆液的泡沫挂在防溢电极上降不下来的情况。因为浆液碰到防溢电极后一般经过一定时间的停止加热，就会降到比较低的水平，如果因为有部分泡沫挂在防溢电极上导致此时防溢电极上的电压变化一直处于大于第一电压变化阈值时，会导致烹饪设备不能正常工作，因此需要继续判断出当前的状态是溢出或是粘连，以便根据不同的情况进行相应的处理。

在本发明实施例中，根据该第一电压值判断该溢出风险是溢出或是粘连的方案与前述的根据电压差值判断是否存在溢出风险的方案相似，同样需要将根据该第一电压值求出的电压差值与预设的电压变化阈值相比较。不过在此之前，需要先确定出根据该第一电压值求出电压差值的第二电压值。

可选地，该方法还包括：当判定具有溢出风险时，记录当前周期检测出的第二电压值，作为判断是否粘连的电压基准值。

在本发明实施例中，通过前述方案判定加热过程具有溢出风险后，在停止加热第一时间长度以前，可以检测当时防溢电极上的电压值，并记录该电压值，即上述的第二电压值，作为判断是否粘连的电压基准值。以便将停止加热第一时间长度以后检测出的第一电压值与该第二电压值相比较，来判断当前的浆液状态。

可选地，如图5所示，根据检测出的第一电压值判断溢出风险是溢出或是粘连可以包括s401-s403：

s401、将第一电压值与第二电压值求差，以获取第二电压差值。

在本发明实施例中，首先可以求出停止加热第一时间长度以后检测出的第一电压值与停止加热第一时间长度以前记录的第二电压值之间的差值，即上述的第一电压差值。

s402、将第二电压差值与预设的第二电压变化阈值相比较。

在本发明实施例中，与前述的溢出风险的判断方案相同，此处也需要将第二电压差值与预设的第二电压变化阈值相比较，以判断该第二电压差值的大小，从而判断出第二电压值的波动大小。

在本发明实施例中，该第二电压变化阈值可以与第一电压变化阈值相同，也可以不同，同理，第二电压变化阈值越小则说明要求的电压波动越小，越能避免干扰，从而可以准确确定当前烹饪设备内的浆液与防溢电极的相对位置，如果第二电压变化阈值太小则使得浆液的常规波动也不能符合要求，本发明实施例的第二电压变化阈值也可以包括0.2v，该数值设置合理，可以保证避免干扰，提高浆液位置监测的准确性，并能满足浆液的常规波动需求，提高了防溢性能。

s403、当第二电压差值小于第二电压变化阈值时，判定处于溢出状态；当第二电压差值大于或等于第二电压变化阈值时，判定处于粘连状态。

在本发明实施例中，当比较结果为第二电压差值小于第二电压变化阈值时，说明停止加热第一时间长度以后，烹饪设备内的浆液回落到与防溢电极不接触的状态，则说明停止加热第一时间长度之前的溢出风险确实为出现了溢出现象。当比较结果为第二电压差值大于或等于第二电压变化阈值时，说明停止加热第一时间长度以后，烹饪设备内的浆液并未回落到与防溢电极不接触的状态，然而按照正常的加热规律，当停止加热一段时间以后，浆液应该回落，如果未回落则说明停止加热第一时间长度之前可能处于溢出或粘连状态，但停止加热第一时间长度之后仍处于粘连状态。

在本发明实施例中，在判定当前处于粘连状态时，可以进一步对该粘连状态下的防溢电极的电压值进行检测，并继续判断该防溢电极上的电压波动情况，以在粘连状态下避免发生溢出现象，并避免出现浆液的泡沫过高的问题，具体可以采取以下方案实现。

可选地，该方法还包括：

在判定处于粘连状态时，将加热功率降低到预设的第一功率进行加热，并再次周期性检测防溢电极上的电压值；

将当前周期检测出的电压值与上一周期检测出的电压值求差，以获取两个周期之间防溢电极上的第三电压差值；

将第三电压差值与第一电压变化阈值相比较；

当第三电压差值小于第一电压变化阈值时，判定未处于溢出状态；当第三电压差值大于或等于第一电压变化阈值时，判定处于溢出状态。

在本发明实施例中，在判定处于粘连状态时，将加热功率降低到预设的第一功率进行加热，以使浆液的位置降低，并使得泡沫尽量随浆液的回落而回落，并再次周期性检测防溢电极上的电压值，并将电压差值再次与第一电压变化阈值相比较，确定电压变化情况，并根据该电压变化情况对溢出状态进行判断。如果在粘连状态下再次检测出第三电压差值大于或等于第一电压变化阈值，则可以判定此次不是粘连状态，而是真正处于溢出状态了。如果在粘连状态下检测出第三电压差值时钟小于第一电压变化阈值，则可以判定还未处于溢出状态。

实施例二

该实施例与实施例一的区别在于，根据实施例一中对溢出与粘连状态的判断，采取相应的功率调整方案。

可选地，该方法还包括：在防溢过程中计算整个防溢时长，并根据该防溢时长调整加热功率；

其中，防溢时长包括：

直接达到溢出状态的时长，以及，

达到粘连状态的时长和在粘连状态下达到溢出状态的时长。

在本发明实施例中，因为不同的工况条件(例如水位、物料多少、物料种类、电压值等)可能会导致原来设定的加热功率不一定是最佳的或最合适的，可以根据当前的防溢持续时间，即上述的防溢时长th来判断当前的加热功率对此工况条件是否合适，并根据该防溢时长调整加热功率，可以使得烹饪设备在不同的工况条件下均可以以合适的加热功率工作。

可选地，根据防溢时长调整加热功率包括：

记录初始加热功率；

将防溢时长与预设的第一时间阈值相比较；

当防溢时长大于或等于预设的第一时间阈值时，将初始加热功率减小预设的功率调整值；当防溢时长小于或等于预设的第二时间阈值时，将初始加热功率增大功率调整值；当防溢时长小于第一时间阈值，并大于第二时间阈值时，保持初始加热功率不变。

在本发明实施例中，可以在烹饪设备开始工作时记录烹饪设备的初始加热功率，并以该初始加热功率为基础根据不同的工况对加热功率进行调整。

在本发明实施例中，可以预先设置不同的时间阈值，以根据该时间阈值判断当前防溢时长th的大小，并根据该防溢时长th的大小判断当前的加热功率对此工况条件是否合适。具体地，可以设置第一时间阈值th1为防溢时长偏长的判断阈值，第二时间阈值th2为防溢时长偏短的判断阈值，并设置初始加热功率为p，设定功率调整值为δp。

在本发明实施例中，如果th≥th1也就是防溢时长偏长，那么认为是当前加热功率偏大，需要适当调低加热功率，那么调整加热功率为p减去δp；如果th≤th2，说明防溢时长很短，认为是加热功率偏小，浆液刚碰到防溢电极，并控制加热装置停止加热后，浆液的位置就降下来了，针对该情况则认为是当前加热功率偏小，需要适当调高加热功率，那么调整加热功率为p加上δp；如果th2<th<th1，那么当前加热功率是合适的，保持初始加热功率p不变。

实施例三

该实施例与实施例一的区别在于，在通过防溢电极实现防溢功能的基础上实现物料判断的功能。

在本发明实施例中，由于当前的豆类和米类等物料区分只能通过功能按键输入来区分，无法自动判断，如果功能按键和实际物料不对应，那么有可能会导致性能异常以及加热功率不能根据防溢情况进行调整。基于此原因，本发明实施例提出了一种通过防溢电极上的电压值来判断物料是否正确的方案。

可选地，该方法还包括：预先记录不同物料的电压基准值，并根据检测出的防溢电极上的电压值和不同物料的电压基准值判断当前的加热物料是否正确。

在本发明实施例中，可以预先根据经验或试验获取不同物料在溢出状态下记录的防溢电极的电压值，即前述的电压基准值。

可选地，根据检测出的防溢电极上的电压值和不同物料的电压基准值判断当前的加热物料是否正确包括：

将加热过程中检测出的防溢电极上的第三电压值与不同物料的电压基准值相比较；

当第三电压值小于第一物料的第一电压基准值，且选择的是第一物料的加热功能时，判定当前加热物料正确；

当第三电压值大于或等于第一电压基准值，小于第二物料的第二电压基准值，且选择的是第一物料的加热功能时，判定当前加热物料错误。

在本发明实施例中，仍以豆类和米类为例进行说明，设定v豆为豆类防溢电压基准值，设定v米为米类防溢电压判断阈值；如果选择豆类功能进行制浆时，并且检测出当前防溢电极上的电压值vn满足vn<v豆，则判定当前加热物料正确，走正常的加热流程。如果检测出当前防溢电极上的电压值vn满足v豆<vn<v米，则判定当前加热物料不正确，并调整制浆流程及加热功率等参数。

实施例四

一种豆浆机，在该豆浆机工作时，通过上述的防溢方法实现实施例一至实施例三的防溢功能、功率调节功能以及物料判断功能。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例中检测防溢电极上电压值的变化率，并根据防溢电极上电压值的变化率实现烹饪过程中的防溢功能，使得防溢过程中不受物料与水质的影响，提高了防溢性能。

2、本发明实施例中通过防溢电极上电压值的变化率判断是否具有溢出风险，并根据防溢电极上的第一电压值判断该溢出风险是溢出或是粘连，使得机器能够对当前的溢出风险做出更精确地判断，便于在防溢的同时不影响机器的正常工作。

3、本发明实施例在判定处于粘连状态时，将加热功率降低到预设的第一功率进行加热，并再次周期性检测防溢电极上的电压值，根据防溢电极上的电压值的变化率判断烹饪设备是否处于溢出状态，实现了烹饪过程中的精细化防溢，进一步避免了粘连状态下的溢出现象，提高了防溢性能。

4、本发明实施例在防溢过程中计算整个防溢时长，并根据该防溢时长调整加热功率，可以使得烹饪设备在不同的工况条件(如水位、物料多少、物料种类、电压值等)均以合适的加热功率工作。

5、本发明实施例预先记录不同物料的电压基准值，并根据检测出的防溢电极上的电压值和不同物料的电压基准值判断当前的加热物料是否正确，实现了物料判断的功能，可以保证烹饪设备在正确的物料下正常工作，并避免出现浆沫过高等异常现象。

虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。