一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种玻璃清洗装置，具体地说是一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法。

背景技术：

随着楼房越来越高，人们对保持室内光线良好的要求也越来越高，因此经常擦洗玻璃是非常必要的。但是目前的擦玻璃器大部分需要人工去擦，效率低、劳动强度大，并且对高层的玻璃很难实施，非常的危险。杜万明设计了一种自动擦玻璃器，申请号201110227241.6，其在结构上实现了擦头的移动，但无法保证擦头和玻璃之间具有一定的压力的效果，这会影响到擦洗的摩擦力，对一些顽固污渍的清洗效率较低。因此，本发明设计了一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法，解决了高层擦玻璃难、边角擦洗不干净、劳动强度大和效率低问题，该装置不仅不需要人去用手擦洗，而且大大提高了擦玻璃效率。

本发明提供了一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置，包括起吊机构、平台、伸缩装置和清洗装置；所述起吊机构包括吊机，平台采用吊机悬吊；吊机上装有配重钢管、电机、旋转台、钢丝绳、吊钩，所述吊钩、钢丝绳和电机使平台上下移动；所述旋转台使平台左右移动；为使左右重量平衡，在吊机的左端设有配重钢管；

清洗装置包括轴筒、集水装置，轴筒为半椭圆筒型，在轴筒右底面连接转轴，轴筒右侧面连接半圆柱形的集水装置，集水装置与水管连接，顶部设有一排出水孔；轴筒的左底面为敞口，左侧为弧形板，该弧形板上安装有刮板；所述刷头装上轴承从轴筒的左底面套在转轴上；所述软轴一端与刷头相连接，另一端与齿轮相连接；

所述伸缩装置包括绳索、压缩弹簧、卷筒、电机，所述绳索从压缩弹簧穿过，绳索的左端固接在四杆机构的右端面上，绳索的右端与电机的卷筒连接；所述压缩弹簧卡在四杆机构的右上端与平台的侧壁之间；在平台与轴筒之间设有四杆机构，所述四杆机构的左端固接在轴筒的右侧面上，四杆机构的右下端固接在平台中央，且四杆机构通过设在四杆机构右上端的伸缩装置控制伸缩；

四杆机构的材料可以选取铝合金，结构类型为双摇杆机构，对边采用长度相等原则，使刷头伸出和收缩过程中始终保持刮板与玻璃的角度保持不变；

所述平台上装有电机、卷筒、齿轮、齿轮轴、电机、水泵、水箱，第一电机与卷筒连接以控制四杆机构，第二电机与齿轮连接驱动软轴运动；水箱上端与水泵连接，水泵上端与水管连接，水泵的输出轴与齿轮通过齿轮轴连接，采用齿轮传动将电机、水泵、软轴连接，形成固定传动比，进而输出一定的水量；

所述吊机下方垂直方向上设有吊钩，吊钩下方通过钢丝绳吊起平台。

所述水泵的输出轴与齿轮轴采用联轴器连接，水泵的下端与水箱连接，所述水泵的上端与水管连接，水管的另一端与集水装置上的水管接头连接。

为使水管的水通过出水孔进入轴筒，进而被刷头甩到玻璃上，方便擦拭玻璃，集水装置与轴筒的侧壁形成密封空间，在集水装置包围轴筒的侧壁上开设一横排出水孔。

本发明提供了上述适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置的使用方法，包括以下步骤：

先接通电机的电源，控制第一电机将四杆机构收缩，再控制第三电机将平台从楼顶往下送，然后通过第一电机、第三电机和旋转台的协调，使四杆机构上的刮板紧贴到最高玻璃的一个角上，然后启动第二电机通过齿轮传动使软轴、水泵转动，软轴带动刷头旋转，水泵将水箱中的水抽到刷头上；为了避免水的浪费，本发明通过刷头在旋转过程中由于中心位置布置在轴筒椭圆形心位置偏左侧处，使刷头左侧的刷毛能够接触到玻璃，且使右侧的刷毛在轴筒筒里的形状和变形前基本一致，留有一定的空隙，使水充分的进入到轴筒里，刷毛到达轴筒右下侧位置时，由于刷毛与轴筒形成的挤压，在刷毛离开轴筒下臂时刻将水甩到玻璃上，由于刷头接触玻璃侧向上运动，水不至流失过快，使水多次循环使用。

如果遇到台阶、护栏、空调障碍物，可以控制第一电机卷缩四杆上的绳索，从而达到回缩刷头的目的，当越过障碍物时，可以通过释放绳索使刷头伸长，紧贴玻璃。

本发明的有益效果：

具有使用方便、擦洗力度大、效率高、边角擦洗干净、劳动强度低和安全性强的优点，解决了高层擦玻璃问题。

附图说明

图1是擦玻璃器的结构示意图；

图2是刷头的结构示意图。

图中：1.软轴，2.刷头，3.转轴，4.刮板，5.轴筒，6.集水装置，7.四杆机构，8.绳索，9.压缩弹簧，10.卷筒，11.水管，12.第一电机，13.平台，14.齿轮，15.齿轮轴，16.第二电机，17.水泵，18.水箱，19.配重钢管，20.第三电机，21.旋转台，22.钢丝绳，23.吊钩，24.出水孔，25.水管接头。

具体实施方式

下面通过实施例来进一步说明本发明，但不局限于以下实施例。

实施例：

如图1和2所示，一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置，包括起吊机构、平台、伸缩装置和清洗装置；所述起吊机构包括吊机（图中未示出），平台采用吊机悬吊；吊机上装有配重钢管19、电机、旋转台21、钢丝绳22、吊钩23，所述吊钩23、钢丝绳22和第三电机20使平台13上下移动；所述旋转台21使平台左右移动；为使左右重量平衡，在吊机的左端设有配重钢管19；

清洗装置包括轴筒5、集水装置6，轴筒5为半椭圆筒型，在轴筒5右底面连接转轴3，轴筒5右侧面连接半圆柱形的集水装置6，集水装置与水管11连接，顶部设有一排出水孔24；轴筒5的左底面为敞口，左侧为弧形板，该弧形板上安装有刮板；所述刷头2装上轴承从轴筒5的左底面套在转轴3上；所述软轴1一端与刷头2相连接，另一端与齿轮14相连接；

所述伸缩装置包括绳索8、压缩弹簧9、卷筒10、电机，所述绳索8从压缩弹簧9中穿过，绳索8的左端固接在四杆机构7的右端面上，绳索8的右端与电机的卷筒10连接；所述压缩弹簧9卡在四杆机构7的右上端与平台13的侧壁之间；在平台13与轴筒5之间设有四杆机构7，所述四杆机构7的左端固接在轴筒的右侧面上，四杆机构7的右下端固接在平台13中央，且四杆机构7通过设在四杆机构右上端的伸缩装置控制伸缩；

四杆机构的材料可以选取铝合金，结构类型为双摇杆机构，对边采用长度相等原则，使刷头伸出和收缩过程中始终保持刮板与玻璃的角度保持不变。

所述平台上装有电机、卷筒、齿轮、齿轮轴、电机、水泵、水箱，第一电机12与卷筒10连接以控制四杆机构7，第二电机16与齿轮14连接驱动软轴运动；水箱18上端与水泵17连接，水泵17上端与水管11连接，水泵17的输出轴与齿轮14通过齿轮轴15连接，采用齿轮传动将电机16、水泵17、软轴1连接，形成固定传动比，进而输出一定的水量；

所述吊机下方垂直方向上设有吊钩23，吊钩23下方通过钢丝绳吊起平台。

所述水泵17的输出轴与齿轮轴15采用联轴器连接，水泵17的下端与水箱18连接，所述水泵17的上端与水管11连接，水管11的另一端与集水装置上的水管接头25连接。

为使水管的水通过出水孔进入轴筒，进而被刷头甩到玻璃上，方便擦拭玻璃，集水装置与轴筒的侧壁形成密封空间，在集水装置包围轴筒的侧壁上开设一横排出水孔。

本发明提供了上述适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置的使用方法，包括以下步骤：

先接通电机的电源，控制第一电机将四杆机构收缩，再控制第三电机将平台从楼顶往下送，然后通过第一电机、第三电机和旋转台的协调，使四杆机构上的刮板紧贴到最高玻璃的一个角上，然后启动第二电机通过齿轮传动使软轴、水泵转动，软轴带动刷头旋转，水泵将水箱中的水抽到刷头上；为了避免水的浪费，本发明通过刷头在旋转过程中由于中心位置布置在轴筒椭圆形心位置偏左侧处，使刷头左侧的刷毛能够接触到玻璃，且使右侧的刷毛在轴筒筒里的形状和变形前基本一致，留有一定的空隙，使水充分的进入到轴筒里，刷毛到达轴筒右下侧位置时，由于刷毛与轴筒形成的挤压，在刷毛离开轴筒下臂时刻将水甩到玻璃上，由于刷头接触玻璃侧向上运动，水不至流失过快，使水多次循环使用。

如果遇到台阶、护栏、空调障碍物，可以控制第一电机卷缩四杆上的绳索，从而达到回缩刷头的目的，当越过障碍物时，可以通过释放绳索使刷头伸长，紧贴玻璃。