一种防侧翻密集架的制作方法

本发明涉及密集架领域，具体涉及一种防侧翻密集架。

背景技术：

密集架广泛应用于银行、财政、公安、档案局、教育等部门，是一种存放档案、图书资料、货物等的架体，该架体设在与地面固定的导轨上并沿着导轨作前、后滑移，由于密集架存储量大，重心高，当人们进入两列之间的架体通道查阅资料时，当架体倾倒而损坏时会造成人身伤害。为了确保密集架具有良好的运动刚性和运行平稳性，且运行灵活，使用安全，现在市场上的密集架移动方式分为手动和电动，这两种移动方式的架体均是底部安装有轮字在轨道上移动，进行架体的开闭动作。由于架体其重心较高，轮子与轨道接触面小，当架体行进的速度由慢变快、或由快变慢时，架体就容易发生侧翻，造成人员伤亡、架体本身、以及架体上承载的物品损坏。传统的两种防倒装置：一种是固定在架体底部，在架体侧翻时不会有相应的动作；另一种是在库房顶部设定有导槽，每个架体顶部都要与导槽连接，安装是费时、费力不实用。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种防侧翻密集架，具有结构简单、安装方便、急停制动的特点。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种防侧翻密集架，包括防侧翻装置、密集架、制动装置、底盘、滑轨，制动装置包括滑轮、制动爪、棘轮、第一电机、控制杆、支撑座，棘轮固定在滑轮的中心位置处，控制杆一端与第一电机轴相连，另一端穿过支撑座与制动爪相连，第一电机、支撑座均固定在底盘上，制动爪上设有压力传感器；

防侧翻装置包括翻转装置、承重装置，承重装置包括底架、滚轮、液压缸、第一铰架、第二铰架、第三铰架、导轨、承重板，第一铰架包括臂杆、连接杆，两个臂杆面对面镜像，连接杆置于两个臂杆之间，连接杆两端分别与两个臂杆相连；臂杆两端为圆弧形，臂杆上设有滚轮安装孔、液压缸安装孔、第一连接孔、第二连接孔，滚轮安装孔、电动推杆安装孔均位于臂杆的右端，第二连接孔位于臂杆的中心位置处，第一连接孔位于臂杆的左端；

第二铰架包括支承臂、连接杆，两个支撑臂面对面镜像，两个连接杆置于两个支撑臂之间，两个连接杆分别位于支撑臂的左右两端；支撑臂上设有两个圆形通孔，圆形通孔位于两个连接杆之间，两个圆形通孔之间设有方形槽；

承重板包括两端向下弯折使承重板呈“u”形结构，承重板弯折处上设有两个圆形通孔，承重板上表面上设有防撞条，两个防撞条分别位于上表面的左右两端；

第三铰架包括外臂、连接杆，两个外臂面对面镜像，两个连接杆置于两个外臂之间，外臂上设有四个圆形通孔；

底架前后两端分别设有两个导轨，电动推杆底端倾斜固定在底架上，滚轮安装孔上设有滚轮，第一铰架通过滚轮与导轨滑动连接，第一铰架通过第一连接孔与第二铰架相连，第一铰架通过第二连接孔与第三铰架相连，第一铰架通过电动推杆安装孔与电动推杆相连；第二铰架远离第一铰架的一端与承重板相连，第三铰架一端与底架相连，另一端与承重板相连，电动推杆柱塞固定在第三铰架上；

翻转装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第二电机、第一支架、第二支架、传动杆，第一支架、第二支架均固定在密集架底盘上，第一杆一端固定在传动杆上，另一端与第二杆相连；第三杆一端与第二杆相连，另一端与第二支架相连；传动杆远离第一杆的一端穿过第一支架与第二电机轴相连；

密集架与底盘滑动连接，密集架的左右两侧分别设有一个翻转装置，每个翻转装置上设有一个承重装置，第三杆固定在底架底部，密集架顶端设有倾角传感器；滑轨位于底盘底部，制动装置固定在密集架底部，滑轮与滑轨之间滑动连接，密集架固定在底盘上。

所述倾角传感器、电动推杆、第一电机、第二电机、压力传感器与plc控制器之间电连接。

所述承重台材料为热轧钢板。

所述防撞条上表面从上到下依次覆有海绵层、橡胶层。

本发明具有有益效果：本发明结构简单、使用方便，不会对密集架的移动产生影响，利用密集架顶端的倾角传感器感应密集架的倾角，当倾角过大密集架出现倾倒趋势时，plc控制器控制翻转装置与承重装置工作；通过调节电动推杆的伸缩，完成承重板高度与角度的调节，从而阻止了密集架的倾倒，避免危险发生；通过翻转装置实现了承重装置的翻转，可以完成承重装置0到90度的翻转，保证了密集架外观的整洁与美观；通过第一电机控制制动爪运动，从而停止滑轮的滑动，实现密集架的急停，避免密集架在底盘传动系统停止工作后，继续前行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明沿a-a方向的剖视图

图3为本发明防侧翻装置结构示意图。

图4为本发明第一铰架结构示意图。

图5为本发明第二铰架结构示意图。

图6为本发明第三铰架结构示意图。

图7为本发明承重板结构示意图。

图8为本发明控制原理图。

图9为制动装置制动工作状态下结构示意图。

图中：1-密集架，2-底盘，3-承重装置，4-翻转装置，5-底架，6-滚轮，7-电动推杆，8-第一铰架，9-第二铰架，10-第三铰架，11-导轨，12-承重板，13-臂杆，14-连接杆，15-滚轮安装孔，16-电动推杆安装孔，17-第一连接孔，18-第二连接孔，19-支承臂，21-圆形通孔，22-防撞条，25-方形槽，26-外臂，27-第一杆，28-第二杆，29-第三杆，30-第二电机，31-第一支架，32-第二支架，34-plc控制器，35-倾角传感器，101-制动装置，102-滑轮，103-滑轨，104-棘轮，105-制动爪，106-第一电机，107-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种防侧翻密集架，包括防侧翻装置、密集架、制动装置、底盘、滑轨，制动装置包括滑轮、制动爪、棘轮、第一电机、控制杆、支撑座，棘轮固定在滑轮的中心位置处，控制杆一端与第一电机轴相连，另一端穿过支撑座与制动爪相连，第一电机、支撑座均固定在底盘上，制动爪上设有压力传感器；

防侧翻装置包括翻转装置、承重装置，承重装置包括底架、滚轮、液压缸、第一铰架、第二铰架、第三铰架、导轨、承重板，第一铰架包括臂杆、连接杆，两个臂杆面对面镜像，连接杆置于两个臂杆之间，连接杆两端分别与两个臂杆相连；臂杆两端为圆弧形，臂杆上设有滚轮安装孔、液压缸安装孔、第一连接孔、第二连接孔，滚轮安装孔、电动推杆安装孔均位于臂杆的右端，第二连接孔位于臂杆的中心位置处，第一连接孔位于臂杆的左端；

第二铰架包括支承臂、连接杆，两个支撑臂面对面镜像，两个连接杆置于两个支撑臂之间，两个连接杆分别位于支撑臂的左右两端；支撑臂上设有两个圆形通孔，圆形通孔位于两个连接杆之间，两个圆形通孔之间设有方形槽；

承重板包括两端向下弯折使承重板呈“u”形结构，承重板弯折处上设有两个圆形通孔，承重板上表面上设有防撞条，两个防撞条分别位于上表面的左右两端；

第三铰架包括外臂、连接杆，两个外臂面对面镜像，两个连接杆置于两个外臂之间，外臂上设有四个圆形通孔；

底架前后两端分别设有两个导轨，电动推杆底端倾斜固定在底架上，滚轮安装孔上设有滚轮，第一铰架通过滚轮与导轨滑动连接，第一铰架通过第一连接孔与第二铰架相连，第一铰架通过第二连接孔与第三铰架相连，第一铰架通过电动推杆安装孔与电动推杆相连；第二铰架远离第一铰架的一端与承重板相连，第三铰架一端与底架相连，另一端与承重板相连，电动推杆柱塞固定在第三铰架上；

翻转装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第二电机、第一支架、第二支架、传动杆，第一支架、第二支架均固定在密集架底盘上，第一杆一端固定在传动杆上，另一端与第二杆相连；第三杆一端与第二杆相连，另一端与第二支架相连；传动杆远离第一杆的一端穿过第一支架与第二电机轴相连；

密集架与底盘滑动连接，密集架的左右两侧分别设有一个翻转装置，每个翻转装置上设有一个承重装置，第三杆固定在底架底部，密集架顶端设有倾角传感器；滑轨位于底盘底部，制动装置固定在密集架底部，滑轮与滑轨之间滑动连接，密集架固定在底盘上。

所述倾角传感器、电动推杆、第一电机、第二电机、压力传感器与plc控制器之间电连接。

所述承重台材料为热轧钢板。

所述防撞条上表面从上到下依次覆有海绵层、橡胶层。

未工作状态时，承重装置的底架与第二支架平行；当密集架倾角过大，要发生侧翻时，倾角传感器会将此时的角度信号传递给西门子plc控制器，西门子plc控制器经过分析后，发出信号控制底盘的传动系统停止工作，同时控制第二电机工作，第一杆开始旋转，带动第三杆运动，使得承重装置的底架与第二支架之间垂直，同时电动推杆开始工作，控制承重板的倾斜角度，从而阻止密集架的侧翻；当密集架倾角过大，要发生侧翻时，倾角传感器会将此时的角度信号传递给西门子plc控制器，西门子plc控制器经过分析后，发出信号控制第一电机工作，带动制动爪旋转到一定角度，制动爪与滑轮棘爪接触，阻止滑轮的旋转，避免密集架继续前进，当压力传感器的压力超过限定值时，压力传感器将此时的压力信号传递给西门子plc控制器，西门子plc控制器经过分析后，发出信号停止第一电机工作。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。