一种能行走可加温制冷保鲜的餐桌机器人的制作方法

本发明涉及智能化技术领域，具体涉及一种能行走可加温制冷保鲜的餐桌机器人。

背景技术：

餐桌是人们生活必不可少的家居用品之一，现有的餐桌十分的多样化，既具 有美观性又具有实用性；但是，具有智能化技术的餐桌机器人还没有出现，这对于老人和小孩用餐，特别是对于食品的加热和降温都还是显得十分不方便，在房间较小的空间，时常移动餐桌也是很麻烦的。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种能行走可加温制冷保鲜的餐桌机器人。

本发明采用的技术方案如下：一种能行走可加温制冷保鲜的餐桌机器人，包括餐桌主体、支撑脚、短侧桌板、长侧桌板、可逆电机、耐高温桌面、感应冷凝水收集盘、探头、餐桌机器人APP控制程序、控制选项界面、语音控制界面、桌面控制界面、侧板控制界面、位置控制界面、语言选择界面、语音录入界面、主控器、蓝牙通信模块、直流电源模块、桌面温控模块、桌面灯控制模块、位置调整模块、补角板控制模块、长侧桌面控制模块、短侧桌面控制模块；其特征在于，所述餐桌主体的四周设置有滑槽，环形液压支撑安装在餐桌主体内的液压装置上，环形液压支撑的一头从滑槽中伸出固定在支撑板上，支撑板与短侧桌板或长侧桌板固定在一起；餐桌主体的侧面设置有嵌入式可翻照明灯、气嘴、支撑板、大功率充电口和探头；餐桌主体的下面设置有支撑脚，餐桌主体的底部设置有冷凝水收集盘；餐桌主体的顶部面设置有耐高温桌面，耐高温桌面上设置有电磁炉、桌面灯和语音播放口；餐桌主体内还设置有主控器、蓝牙通信模块、直流电源模块、桌面温控模块、桌面灯控制模块、位置调整模块、补角板控制模块、长侧桌面控制模块和短侧桌面控制模块，用于接收控制信息，并将控制指令传送给各个装置，完成相应的动作；所述支撑脚、下面设置有圆孔，圆孔内设置有转向圈，转向圈中设置有轮子；支撑脚、圆孔、转向圈、轮子和探头以及餐桌主体内的动力装置构成餐桌机器人的移动、转向系统；所述短侧桌板上设置有短侧桌面、第一组喷气孔、短波纹片、金属膜、翻盖和第一气体导孔；所述长侧桌板上设置有长侧桌面、第二组喷气孔、长波纹片、插槽、槽板、补角桌面、补角波纹片和第二气体导孔；短侧桌板、短侧桌面、短波纹片、金属膜、翻盖、第一气体导孔、长侧桌板、长侧桌面、第二组喷气孔、长波纹片、插槽、槽板、补角桌面、补角波纹片、可逆电机、减速齿轮、螺纹块、螺纹杆、限位块、液压管与环形液压支撑、支撑板以及餐桌主体内的液压装置构成侧桌板的展开、合拢、伸出、缩回、升高、下降以及防尘防蝇系统； 所述第一组喷气孔安装在短侧桌面上与第一气体导孔导通；第二组喷气孔安装在长侧桌面上，与第二气体导孔导通；第一气体导孔和第二气体导孔在侧板合拢时，与餐桌主体侧面的气嘴导通，能传输餐桌主体内制冷装置产生的冷气，用于耐高温桌面上的食品降温；餐桌主体侧面安装的嵌入式可翻照明灯与餐桌主体面上安装的桌面灯与餐桌主体内的直流电源模块构成照明系统；语音播放口用于播放系统提示语音；所述主控器、蓝牙通信模块、驱动桌面温控模块、桌面灯控制模块、位置调整模块、补角板控制模块、长侧桌面控制模块或短侧桌面控制模块都安装在餐桌主体内，主控器通过蓝牙通信模块接收安装有APP控制程序的手机发出的指令，驱动桌面温控模块、桌面灯控制模块、位置调整模块、补角板控制模块、长侧桌面控制模块或短侧桌面控制模块实现使用者的各项意愿。

所述短侧桌板与长侧桌板展开并升高后，短侧桌面和长侧桌面与耐高温桌面齐平；所述直流电源模块为除了电磁炉和制冷装置以外的模块和设备供电；所述可逆电机限位块和螺纹杆固定在长侧桌板上，可逆电机转动，可通过减速齿轮减速并带动螺纹杆转动，螺纹杆通过槽板下的凸头下的内螺纹，带动槽板移动；所述探头用于探测餐桌主体与墙面的距离，防止餐桌机器人与墙面接触；所述短侧桌板和长侧桌板向上合拢后，短侧桌面和长侧桌面与地面呈垂直状态；所述长侧桌板向上合拢后，在启动遮盖收折装置时，长侧桌板的上方会向内倾斜，以托住伸出的金属膜；所述餐桌机器人APP控制程序用于在一般具有蓝牙功能的智能手机上安装使用；所述桌面触摸屏的功能与安装在具有蓝牙功能的智能手机上的餐桌机器人APP控制程序的界面和功能相同。

采用本发明技术方案，具有如下有益效果：

1）本餐桌机器人具有桌面加热和降温功能，还具有测温测距以及保温功能，适合一般家庭使用；

2）本餐桌机器人的侧面桌板可以下降，适合大人小孩同时使用；

3）本餐桌机器人侧面设计有照明装置，可用于小孩做作业用；

4）本餐桌机器人中间设计有照明装置，有利于突出食物的色彩；

5）本餐桌机器人内置蓄电池，可以驱动餐桌机器人除了加温和制冷以外的所有动作；

6）本餐桌机器人采用安装在具有蓝牙功能的智能手机上的APP进行遥控，不但可以选择触摸方式控制，还可以选择语音控制，适合老人和小孩使用。

附图说明

图1是本发明的立体图（侧面桌板收起的状态）；

图2是本发明的立体图（侧面桌板收起并升高的状态）；

图3是本发明的立体图（侧面桌板收起并升高，长侧桌板内倾，支撑着金属膜，使桌面处于防苍蝇和保温状态的状态）；

图4是本发明的立体图（侧面桌板全部展开并都与耐高温桌面齐平的状态）；

图5是本发明的立体图（侧面长侧桌板收起，短侧桌板打开并放下的状态）；

图6是本发明的仰侧视图（侧面长侧桌板收起，短侧桌板打开并放下的状态）；

图7是本发明的局部结构示意图（侧面长侧桌板收起，短侧桌板打开并放下的状态）；

图8是本发明的系统示意图；

图9是本发明的APP控制程序示意图；

图中：10—餐桌主体、11—滑槽、12—环形液压支撑、13—嵌入式可翻照明灯、14—气嘴、15—支撑板、16—大功率充电口、20—支撑脚、21—圆孔、22—转向圈、23—轮子、30—短侧桌板、31—短侧桌面、32—第一组喷气孔、33—短波纹片、34—金属膜、35—翻盖、36—第一气体导孔、40—长侧桌板、41—长侧桌面、42—第二组喷气孔、43—长波纹片、44—插槽、45—槽板、46—补角桌面、47—补角波纹片、48—第二气体导孔、50—可逆电机、51—减速齿轮、52—螺纹块、53—螺纹杆、54—限位块、55—液压管、56—凸头、60—耐高温桌面、61—电磁炉、62—桌面灯、63—语音播放口、64—桌面触摸屏、70—冷凝水收集盘、80探头、100—餐桌机器人APP控制程序、110—控制选项界面、120—语音控制界面、111—桌面控制界面、112—侧板控制界面、113—位置控制界面、120—语言选择界面、121—语音录入界面、200—主控器、210—蓝牙通信模块、220—直流电源模块、230—桌面温控模块、240—桌面灯控制模块、250—位置调整模块、260—补角板控制模块、270—长侧桌面控制模块、280—短侧桌面控制模块。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明：如图1至图9所示，一种能行走可加温制冷保鲜的餐桌机器人，包括餐桌主体10、支撑脚20、短侧桌板30、长侧桌板40、可逆电机50、耐高温桌面60、感应冷凝水收集盘70、探头80、餐桌机器人APP控制程序100、控制选项界面110、语音控制界面120、桌面控制界面111、侧板控制界面112、位置控制界面113、语言选择界面120、语音录入界面121、主控器200、蓝牙通信模块210、直流电源模块220、桌面温控模块230、桌面灯控制模块240、位置调整模块250、补角板控制模块260、长侧桌面控制模块270、短侧桌面控制模块280；其特征在于，所述餐桌主体10的四周设置有滑槽11，环形液压支撑12安装在餐桌主体10内的液压装置上，环形液压支撑12的一头从滑槽11中伸出固定在支撑板15上，支撑板15与短侧桌板30或长侧桌板40固定在一起；餐桌主体10的侧面设置有嵌入式可翻照明灯13、气嘴14、支撑板15、大功率充电口16和探头80；餐桌主体10的下面设置有支撑脚20，餐桌主体10的底部设置有冷凝水收集盘70；餐桌主体10的顶部面设置有耐高温桌面60，耐高温桌面60上设置有电磁炉61、桌面灯62、语音播放口63和桌面触摸屏64；餐桌主体10内还设置有主控器200、蓝牙通信模块210、直流电源模块220、桌面温控模块230、桌面灯控制模块240、位置调整模块250、补角板控制模块260、长侧桌面控制模块270和短侧桌面控制模块280，用于接收控制信息，并将控制指令传送给各个装置，完成相应的动作；所述支撑脚20、下面设置有圆孔21，圆孔21内设置有转向圈22，转向圈22中设置有轮子23；支撑脚20、圆孔21、转向圈22、轮子23和探头80以及餐桌主体10内的动力装置构成餐桌机器人的移动、转向系统；所述短侧桌板30上设置有短侧桌面31、第一组喷气孔32、短波纹片33、金属膜34、翻盖35和第一气体导孔36；所述长侧桌板40上设置有长侧桌面41、第二组喷气孔42、长波纹片43、插槽44、槽板45、补角桌面46、补角波纹片47和第二气体导孔48；短侧桌板30、短侧桌面31、短波纹片33、金属膜34、翻盖35、第一气体导孔36、长侧桌板40、长侧桌面41、第二组喷气孔42、长波纹片43、插槽44、槽板45、补角桌面46、补角波纹片47、可逆电机50、减速齿轮51、螺纹块52、螺纹杆53、限位块54、液压管55与环形液压支撑12、支撑板15以及餐桌主体10内的液压装置构成侧桌板的展开、合拢、伸出、缩回、升高、下降以及防尘防蝇系统； 所述第一组喷气孔32安装在短侧桌面31上与第一气体导孔36导通；第二组喷气孔42安装在长侧桌面41上，与第二气体导孔48导通；第一气体导孔36和第二气体导孔48在侧板合拢时，与餐桌主体10侧面的气嘴14导通，能传输餐桌主体10内制冷装置产生的冷气，用于耐高温桌面60上的食品降温；餐桌主体10侧面安装的嵌入式可翻照明灯13与餐桌主体10面上安装的桌面灯62与餐桌主体10内的直流电源模块220构成照明系统；语音播放口63用于播放系统提示语音；所述主控器200、蓝牙通信模块210、驱动桌面温控模块230、桌面灯控制模块240、位置调整模块250、补角板控制模块260、长侧桌面控制模块270或短侧桌面控制模块280都安装在餐桌主体10内，主控器200通过蓝牙通信模块210接收安装有APP控制程序的手机发出的指令，驱动桌面温控模块230、桌面灯控制模块240、位置调整模块250、补角板控制模块260、长侧桌面控制模块270或短侧桌面控制模块280实现使用者的各项意愿。

所述短侧桌板30与长侧桌板40展开并升高后，短侧桌面31和长侧桌面41与耐高温桌面60齐平；所述直流电源模块220为除了电磁炉和制冷装置以外的模块和设备供电，电磁炉和制冷装置由220V市电供电。

所述可逆电机50限位块54和螺纹杆53固定在长侧桌板40上，可逆电机50转动，可通过减速齿轮51减速并带动螺纹杆53转动，螺纹杆53通过槽板45下的凸头56下的内螺纹，带动槽板45移动；所述探头80用于探测餐桌主体10与墙面的距离，防止餐桌机器人与墙面接触；所述短侧桌板30和长侧桌板40向上合拢后，短侧桌面31和长侧桌面41与地面呈垂直状态；所述长侧桌板40向上合拢后，在启动遮盖收折装置时，长侧桌板40的上方会向内倾斜，以托住伸出的金属膜；所述餐桌机器人APP控制程序100用于在一般具有蓝牙功能的智能手机上安装使用；所述桌面触摸屏64的功能与安装在具有蓝牙功能的智能手机上的餐桌机器人APP控制程序的界面和功能相同。

本餐桌机器人具有桌面加热和降温功能，还具有测温测距以及保温功能，适合一般家庭使用；本餐桌机器人的侧面桌板可以下降，适合大人小孩同时使用；本餐桌机器人侧面设计有照明装置，可用于小孩做作业用；本餐桌机器人中间设计有照明装置，有利于突出食物的色彩；本餐桌机器人内置蓄电池，可以驱动餐桌机器人除了加温和制冷以外的所有动作；本餐桌机器人采用安装在具有蓝牙功能的智能手机上的APP进行遥控，不但可以选择触摸方式控制，还可以选择语音控制，适合老人和小孩使用。

本发明的上述实施例是为说明本发明所列举的典型实施方式，而不是对本发明的实施方式所作的限定。由本发明实施例的提示所引申出的明显的变化方式仍处于本发明的权利保护范围当中。