技术特征：
技术总结
本发明提供一种自主行驶型吸尘器及自主行驶型吸尘器系统以及移动体，高效地进行自主行驶型吸尘器(移动体)向基站的返回。自主行驶型吸尘器具有能够探测返回信号的接收部、探测障碍物的障碍物传感器以及能够存储或调出接收到返回信号的地点的控制部，而且执行：运算相对于自主行驶型吸尘器的当前位置的向地点的方向，并朝向该方向行进的行进步骤；以及在朝向地点行进的期间，障碍物传感器探测到障碍物的情况下，沿着探测到的障碍物的外缘行驶的墙边缘行驶模式。
技术研发人员：松井康博;桥本翔太;中居贵弘;佐川亮介;伊藤则和
受保护的技术使用者：日立空调·家用电器株式会社
技术研发日：2018.03.05
技术公布日：2019.04.19