吸尘器的调速方法、装置、调速系统及存储介质与流程

本发明涉及吸尘器技术领域，具体涉及一种吸尘器的调速方法、装置、调速系统及存储介质。

背景技术

手持式吸尘器，体型小巧，携带及使用非常方便，是一种介于普通家用吸尘器与便携式吸尘器之间的家庭清洁类产品。其工作原理是，在手持式吸尘器的“头部”装有一个电动抽风机，抽风机的转轴上安装有风叶轮，通电后，抽风机会在高转速下产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压，灰尘经过毛刷或者吸嘴、长接管、弯管及软管进入滤尘袋，灰尘等杂物留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，由机体尾部排出，即由出风口排出。

但是现有的吸尘器，风机的转速在不同档位通常是恒定的，随着吸尘器使用时间的推移，吸尘器的出风口排出的空气，其净化效果可能也会降低，但是如果吸尘器的风机一直以设定转速恒速运行，则会造成吸尘器吸尘效率低的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种吸尘器的调速方法、装置、调速系统及存储介质，以解决现有技术中的吸尘器，吸尘器的风机以设定转速恒速运行，会造成吸尘器吸尘效率低的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种吸尘器的调速方法，包括：获取吸尘器的污染信息；其中，所述污染信息用于指示所述吸尘器的滤网的污染状况相对于所述吸尘器预定范围内环境的污染状况；根据所述污染信息调整所述吸尘器的风机的转速。通过上述步骤，使得吸尘器的风机可根据滤网的污染状况灵活调整转速，解决了现有技术中的吸尘器，吸尘器的风机以设定转速恒速运行，会造成吸尘器吸尘效率低的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取吸尘器的污染信息的步骤，包括：检测所述吸尘器出风口处的第一污染指数；在所述吸尘器不工作时，检测所述吸尘器预定范围内环境的第二污染指数；根据所述第一污染指数和所述第二污染指数获取所述污染信息。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述污染信息调整所述吸尘器的风机的转速的步骤，包括：在所述第一污染指数大于或者等于所述第二污染指数时，降低所述吸尘器的风机的转速。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述污染信息调整所述吸尘器的风机的转速的步骤，包括：在所述第一污染指数小于第二污染指数时，提高所述吸尘器的风机的转速。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述吸尘器的调速方法，还包括：显示所述第二污染指数。

结合第一方面第一实施方式，或第一方面第二实施方式，或第一方面第三实施方式，或第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，当所述第一污染指数大于或者等于所述第二污染指数时，还包括：发送报警信息，所述报警信息用于提醒用户更换所述滤网。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述报警信息的提示方式包括以下至少之一：声音提示、灯光提示。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种吸尘器的调速装置，包括：获取模块，用于获取吸尘器的污染信息；其中，所述污染信息用于指示所述吸尘器的滤网的污染状况相对于所述吸尘器预定范围内环境的污染状况；处理模块，用于根据所述污染信息调整所述吸尘器的风机的转速。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述获取模块包括：第一检测单元，用于检测所述吸尘器出风口处的第一污染指数；第二检测单元，用于在所述吸尘器不工作时，检测所述吸尘器预定范围内环境的第二污染指数；第一处理单元，用于根据所述第一污染指数和所述第二污染指数获取所述污染信息。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，所述处理模块包括：第二处理单元，用于在所述第一污染指数大于或者等于所述第二污染指数时，降低所述吸尘器的风机的转速。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第三实施方式中，所述处理模块包括：第三处理单元，用于在所述第一污染指数小于第三预定阈值时，提高所述吸尘器的风机的转速。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第四实施方式中，所述吸尘器的调速装置，还包括：显示模块，用于显示所述第二污染指数。

结合第二方面第一实施方式，或第二方面二实施方式，或第二方面第三实施方式，或第二方面第四实施方式，在第二方面第五实施方式中，当所述第一污染指数大于或者等于所述第二污染指数时，还包括：报警模块，用于发送报警信息，所述报警信息用于提醒用户更换所述滤网。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种吸尘器的调速系统，包括：控制器，所述控制器包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任一具体实施方式中的所述吸尘器的调速方法；传感器，安装在所述吸尘器的出风口处，用于检测所述吸尘器的出风口处的第一污染指数，并将所述第一污染指数发送至所述处理器。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一实施方式所述的吸尘器的调速方法。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种吸尘器的调速方法，该吸尘器的调速方法包括获取吸尘器的污染信息，其中该污染信息用于指示吸尘器的滤网的污染状况相对于吸尘器预定范围内环境的污染状况；根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速。通过本发明实施例的吸尘器的调速方法，检测吸尘器的污染信息，即可获知该滤网上灰尘量与周围环境灰尘量相比，是否积累到一定程度，然后根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速，使得吸尘器的风机可根据吸尘器的滤网的污染状况灵活调整转速，解决了现有技术中的吸尘器，吸尘器的风机以设定转速恒速运行，会造成吸尘器吸尘效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的吸尘器的调速方法的一个流程图；

图2是根据本发明实施例的吸尘器的调速方法的另一个流程图；

图3是根据本发明实施例的吸尘器的调速方法的处理过程示意图；

图4是根据本发明实施例的吸尘器的调速装置的一个结构框图；

图5是根据本发明实施例的吸尘器的调速装置的另一个结构框图；

图6是根据本发明实施例的吸尘器的调速系统的控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种吸尘器的调速方法，应用于手持吸尘器，图1是根据本发明实施例的吸尘器的调速方法的一个流程图，如图1所示，该吸尘器的调速方法包括：

步骤s101：获取吸尘器的污染信息；具体地，该污染信息用于指示吸尘器的滤网的污染状况相对于吸尘器预定范围内环境的污染状况，可通过多种方式检测吸尘器的污染信息，例如在滤网上安装粉尘和/或pm2.5传感器，也可以通过在出风口处安装粉尘和/或pm2.5传感器，通过该传感器检测吸尘器的滤网的污染状况。

步骤s102：根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速。获取吸尘器的滤网的污染状况相对于吸尘器周围环境的污染状况，即可获知该滤网上灰尘是否积累到一定程度，然后根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速，使得吸尘器的风机可根据滤网的污染状况灵活调整转速。

通过上述步骤，获取吸尘器的污染信息，根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速。手持吸尘器的滤网积累的灰尘量太多，则会影响吸尘器的吸尘效率，同时，如果滤网的灰尘量积累太多，则过滤能力降低，手持吸尘器的出风口的灰尘量会增大，此时若不调整风机的转速，则吸尘器出风口的灰尘则会扩散到空气中，因此，本发明实施例的吸尘器的调速方法，使得吸尘器的风机可根据滤网的污染状况灵活调整转速，解决了现有技术中的吸尘器，吸尘器的风机以设定转速恒速运行，会造成吸尘器吸尘效率低的问题。

上述步骤s101涉及到获取吸尘器的污染信息的步骤，在一个较佳实施方式中，如图2所示，该步骤包括：

步骤s1011：检测吸尘器的出风口处的第一污染指数；具体地，可以通过安装在出风口处的粉尘和/或pm2.5传感器，出风口处的第一污染指数。

步骤s1012：在吸尘器不工作时，检测吸尘器预定范围内环境的第二污染指数；具体地，在吸尘器不工作时，安装在出风口处的传感器可以作为吸尘器周围环境的空气质量检测装置，检测第二污染指数。

步骤s1013：根据第一污染指数和第二污染指数获取上述污染信息。具体地，可以将该第一污染指数与第二污染指数进行比较，获取该污染信息的大小。

具体地，例如将粉尘和/或pm2.5传感器安装在吸尘器的出风口处，传感器的数量可以为一个，也可以安装多个。在吸尘器不工作时获取吸尘器周围环境的灰尘量(粉尘/pm2.5值)，将该获取的值作为预定阈值，将周围环境的灰尘量检测值作为基准值，可以排除由于吸尘器所处环境不同引起的差异。然后，当吸尘器工作时，该粉尘和/或pm2.5传感器可以检测吸尘器出风口处的灰尘量，该灰尘量用于指示滤网的灰尘量，将该灰尘量与上述预定阈值即基准值进行比较，得到指示滤网污染状况的污染信息。

上述步骤s102涉及到根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速，在一个具体实施方式中，该步骤包括在该第一污染指数大于或者等于第二污染指数时，降低吸尘器的风机的转速。将检测到的吸尘器出风口处的污染指数即灰尘量，与检测得到的吸尘器周围环境的第二污染指数即灰尘量进行比较，若出风口处的灰尘量大于周围环境的灰尘量，说明滤网的灰尘量已经积累到一定程度，出风口处空气的灰尘量大于正常值，滤网过滤功能降低，此时降低吸尘器的风机的转速，可以减少粉尘扩散，风机不停调整转速，在滤网过滤功能严重降低时，甚至可以停止转动；同时，也可以通过求取第一污染指数与第二污染指数的差值，将该差值与一个预定阈值进行比较，当该差值大于预定阈值，滤网过滤功能降低，此时需要降低吸尘器的风机的转速，当该差值小于预定阈值，说明滤网的过滤功能强，出风口处空气的灰尘量低，此时提高吸尘器的风机的转速，从而更充分地利用吸尘器的净化功能。

在一个具体实施方式中，吸尘器不工作时，安装在吸尘器的出风口处的传感器可作为空气质量检测装置，将传感器检测到的数值显示在显示屏上，或传送到手机应用程序或者远程服务器上等等，其中，显示屏安装在该手持吸尘器上，传感器与手机应用程序或者远程服务器通讯连接，这样在吸尘器不工作时，该传感器也可实时检测空气质量，显示给用户，使得用户实时得知空气中的灰尘量。

在上述具体实时方式中，当上述差值大于上述预定阈值时，该吸尘器的调速方法还包括发送报警信息，该报警信息用于提醒用户更换滤网，该报警信息的提示方式包括以下至少之一：声音提示、灯光提示。具体地，如图3所示，粉尘和/或pm2.5传感器将检测的出风口处的灰尘量发送至控制器mcu，控制器mcu通过计算和判断，在吸尘器的出风口处的灰尘量与周围环境的灰尘量的差值大于预定阈值时，说明吸尘器的滤网的灰尘量也积累到一定程度，过滤功能下降，此时发送报警信息，例如通过蜂鸣器发出提示音，或者通过红灯闪烁提醒用户更换滤网，方便用户及时得知滤网的使用情况。该报警提醒的阈值，可以是系统预设，也可以是控制器根据实际情况调整，还可以是用户设置的报警阈值。

综上所述，通过本发明实施例的吸尘器的调速方法，使得吸尘器的风机可以根据检测到的滤网的污染状况调整转速，且还可以在检测到的吸尘量超过设定值时报警提醒用户更换滤网，解决了现有技术中的吸尘器，吸尘器的风机以设定转速恒速运行，会造成吸尘器吸尘效率低的问题。

本发明实施例提供了一种吸尘器的调速装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明实施例提供一种吸尘器的调速装置，如图4所示，该吸尘器的调速装置包括获取模块41、处理模块42，其中获取模块41用于获取吸尘器的污染信息；其中污染信息用于指示吸尘器的滤网的污染状况相对于吸尘器预定范围内环境的污染状况；处理模块42用于根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速。通过本发明实施例的吸尘器的调速装置，使得吸尘器的风机可根据滤网的污染状况灵活调整转速，解决了现有技术中的吸尘器，吸尘器的风机以设定转速恒速运行，会造成吸尘器吸尘效率低的问题。

在一个较佳实施方式中，如图5所示，该获取模块41包括第一检测单元411、第二检测单元412及第一处理单元413，其中，第一检测单元411用于检测吸尘器出风口处的第一污染指数，第二检测单元412用于在吸尘器不工作时，检测吸尘器预定范围内环境的第二污染指数，第一处理单元413用于根据第一污染指数和第二污染指数获取上述具体实施方式中的污染信息。这里的第一检测单元411和第二检测单元412可以是同一个检测单元，也可以是同一检测装置的不同检测单元来执行分别的检测动作，本发明实施例不以此为限制。

在一个具体实施方式中，上述具体实施方式中的处理模块42包括：第二处理单元及第三处理单元，其中，第二处理单元用于在第一污染指数大于或者等于第二污染指数时，降低吸尘器的风机的转速，第三处理单元用于在第一污染指数小于第三预定阈值时，提高吸尘器的风机的转速。本发明实施例的第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元，可以理解为同一处理器执行的三种程序。

具体地，当该第一污染指数大于或者等于第二污染指数时，该吸尘器的调速装置还包括报警模块，该报警模块用于发送报警信息，该报警信息用于提醒用户更换滤网，该报警信息的提示方式包括以下至少之一：声音提示、灯光提示。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的吸尘器的调速方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本发明实施例还提供了一种吸尘器的调速系统，该吸尘器的调速系统包括控制器及传感器，其中，传感器安装在吸尘器的出风口处，用于检测吸尘器的出风口处的第一污染指数，并将该第一污染指数发送至处理器，图6是根据本发明实施例的吸尘器的调速系统的控制器的硬件结构示意图，如图6所示，该控制器包括一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。

执行吸尘器的调速方法的设备还可以包括：输入装置630和输出装置660。

处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置660可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器610可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器610还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的吸尘器的调速方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的吸尘器的调速方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储吸尘器的调速装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至吸尘器的调速的处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与吸尘器的调速的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置660可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行如图1至图3所示的方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果以及未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1至图5所示的实施例中的相关描述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。