本发明是一种智能擦窗机器人机构，属于擦窗机器人领域。
背景技术
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。
目前技术公用的设备一般采用固定式的吸力与擦窗力度进行擦窗，该种方式容易使有缝隙或者花纹的窗户留下污渍，且在多次清洁后，擦窗布上容易留下污渍，导致窗户难以擦干净，在清洁时，容易留下水印，降低了清洁能力。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能擦窗机器人机构，以解决目前技术公用的设备一般采用固定式的吸力与擦窗力度进行擦窗，该种方式容易使有缝隙或者花纹的窗户留下污渍，且在多次清洁后，擦窗布上容易留下污渍，导致窗户难以擦干净，在清洁时，容易留下水印，降低了清洁能力的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能擦窗机器人机构，其结构包括：开关、手把、清洁装置、主体、支撑块、框架、底板、支撑脚，所述开关镶嵌于手把的上方，所述手把的下端通过螺钉固定在主体的上方，所述清洁装置嵌套于主体的内部，所述主体的外表面设有均等的四个支撑块，所述支撑块与框架为一体化结构，所述框架的下表面与底板的上表面相贴合，所述支撑脚的上端镶嵌于框架的下方，所述开关与主体通过导线电连接，所述清洁装置包括驱动装置、传动机构、吸附装置、控压装置、清污机构、排污机构、干燥装置，所述驱动装置的左表面镶嵌有传动机构，所述传动机构的内表面与干燥装置的外表面相贴合并且传动连接，所述吸附装置的右端与驱动装置的左端相焊接，所述控压装置的内表面与清污机构的上表面相贴合并且滑动连接，所述清污机构的左表面与传动机构的右表面相贴合，所述排污机构的下端与驱动装置的上端在同一直线上并且传动连接，所述干燥装置的上端与控压装置的下端在同一直线上。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种优选方式，所述驱动装置由电机、输出轴、带轮、变向传送带、转盘、移动框架组成，所述电机的上端嵌套有输出轴，所述输出轴的外表面与带轮的内表面相贴合并且间隙配合，所述带轮与变向传送带传动连接，所述变向传送带的内表面与转盘背面的圆柱体的外表面相贴合，所述转盘正面的圆柱体的外表面与移动框架的内表面相贴合并且滑动连接，所述移动框架与输出轴相平行，所述移动框架的下端焊接有吸附装置。
根据一种优选方式，所述传动机构由l型移动杆、导向柱、套筒、摆动杆、多项旋转器、传动带、摆动滑轨、滑块、滑动架组成，所述l型移动杆的上端嵌套于导向柱的下方，所述导向柱的外表面与套筒的内表面相贴合并且滑动连接，所述套筒的正面安装有摆动杆并且活动连接，所述摆动杆的左端安设于多项旋转器的正面上并且间隙配合，所述多项旋转器背面的圆柱体的外表面与传动带的内表面相贴合并且传动连接，所述摆动滑轨的下端与多项旋转器的背面间隙配合，所述摆动滑轨的中段与滑块的背面转动连接，所述滑块的外表面与滑动架的内表面相贴合并且滑动连接，所述滑块的上端与控压装置活动连接。
根据一种优选方式，所述吸附装置由压簧、支撑轮、斜动板、推杆、摆动推架、吸囊、气缸、平衡架、缓冲管、气管、缓冲架、吸盘组成，所述压簧的下端嵌套有支撑轮，所述支撑轮的外表面与斜动板的上表面相贴合并且转动连接，所述推杆的上端与支撑轮间隙配合，所述推杆的下端安装有摆动推架并且活动连接，所述摆动推架的内表面与吸囊右端正面的圆柱体的外表面相贴合，所述吸囊的左端镶嵌有气缸，所述气缸的内表面与平衡架的外表面相贴合并且滑动连接，所述平衡架的左端安装有气管，所述缓冲管与管在同一直线上，所述管的左侧设有缓冲架并且通过螺钉固定住，所述缓冲架的外侧安装有吸盘，所述斜动板的右端与移动框架的下端相焊接，所述斜动板的上方安装有清污机构，所述气缸的上方安装有干燥装置。
根据一种优选方式，所述控压装置由旋转滑轨器、移动板、固定铰链架、铰链器、平杆、移动杆、推轮、斜板、连接架、平衡杆、控压器、清洗链、连接轮组成，所述旋转滑轨器上扣合有移动板并且滑动连接，所述移动板的上端的左表面与固定铰链架的右表面相焊接，所述固定铰链架的左端与铰链器的右端间隙配合并且活动连接，所述平杆的左端与移动杆的下端活动连接，所述移动杆的上端与推轮间隙配和并且转动连接，所述推轮的外表面与斜板的下表面相贴合，所述斜板的左端镶嵌有连接架，所述连接架的正面与平衡杆的右端间隙配合，所述平衡杆的左端安装有移动板，所述控压器的右侧嵌套有铰链器并且滑动连接，所述控压器的左表面与清洗链的右表面相贴合，所述清洗链的内侧安装有连接轮并且传动连接，所述平杆的下端与滑块的上端活动连接，所述平杆的右下方安装有排污机构，所述旋转滑轨器的下端与干燥装置的上端在同一直线上。
根据一种优选方式，所述清污机构由滑动套柱、摆杆、变速转块、旋转带、转动轴、连接轴、v型支撑架、清污刷组成，所述滑动套柱的正面与摆杆的左端间隙配合并且活动连接，所述摆杆的右端安装有变速转块并且传动连接，所述变速转块的背面嵌套有旋转带，所述旋转带的右端内表面与转动轴的外表面相贴合并且传动连接，所述转动轴的上端嵌套于连接轴的下方，所述连接轴与v型支撑架在同一直线上，所述v型支撑架通过螺钉固定在清污刷的下方，所述滑动套柱的下方安装有斜动板。
根据一种优选方式，所述排污机构由连接杆、锥齿轮、传动锥齿轮、连接摆动器、升降板组成，所述连接杆的上端与锥齿轮间隙配合并且在同一直线上，所述锥齿轮与传动锥齿轮相啮合，所述传动锥齿轮的背面与连接摆动器的右端活动连接，所述连接摆动器的左端安装有升降板并且在同一直线上，所述锥齿轮的左上方安装有平杆。
根据一种优选方式，所述干燥装置由旋转杆、齿轮、传动齿轮、传动杆、干燥器组成，所述旋转杆的下端与齿轮间隙配合并且在同一直线上，所述齿轮与传动齿轮相啮合并且相垂直，所述传动齿轮与传动杆的右端间隙配合并且在同一直线上，所述传动杆的左端嵌套有干燥器并且通过螺栓固定，所述齿轮的下方安装有气缸，所述旋转杆的上端与旋转滑轨器的下端在同一轴线上。
本发明的有益效果在于：本发明一种智能擦窗机器人机构，在对窗户进行清洗时，先将驱动装置的电机启动，使输出轴转动起来，经过输出轴将带轮转动起来，在带轮与变向传送带之间的摩擦力的作用下，将变向传送带传动起来，使转盘转动起来，经转盘将移动框架移动起来，使传动机构的l型移动杆移动起来，将套筒带动起来，在导向柱的作用下使套筒横向移动起来，通过套筒带动摆动杆摆动，将多项旋转器转动起来，在多项旋转器的旋转的作用下将传动带和摆动滑轨传动起来，摆动滑轨带动滑块移动，使其在滑动架的作用下进行横向移动，通过摆动滑轨带动控压装置的平杆进行摆动，使其带动移动杆移动，将推轮移动起来，推轮在斜板的作用下，将斜板向左推动，经斜板带动连接架向左移动，使其带动平衡杆将上方的移动板向下推动，同时经过传动带带动干燥装置的旋转杆转动，使其将旋转滑轨器转动起来，经旋转滑轨器带动移动板向上移动，在两个方向的作用下将两边的固定铰链架向内移动，使铰链器向左推动，经其将控压器向左推，使清洗链的清洗压力增大，压力增大的同时，通过吸附装置的斜动板向左移动，使支撑轮在其斜面的作用下，经压簧将支撑轮向下推动，使推杆向下推动，摆动推架在推力的作用下将吸囊向右拉动，使气缸内的气体向右吸，让平衡架的右端的气压小于其左端的气压，经气压将平衡架向右推动，经气管的导气作用，将吸盘内的气体吸走，增加其吸附力，吸力增大的同时通过缓冲管与缓冲架的组合作用下进行缓冲，通过滑块的移动，将清污机构的滑动套柱移动起来，使摆杆在其作用下进行摆动，将变速转块转动起来，旋转带在变速转块的作用下进行变速传动，将转动轴转动起来，通过转动轴带动连接轴进行转动，经连接轴带动v型支撑架转动，使清污刷进行变速旋转，将清洗链清洗窗户后残留的污渍刷出，经排污机构的连接杆旋转，将锥齿轮转动起来，在锥齿轮与传动锥齿轮相互啮合的作用下，使传动锥齿轮转动起来，将连接摆动器摆动起来，连接摆动器的左端将升降板推动，使转动轴上下移动，将清污刷上下移动，将其刷出的污渍排出，防止污渍卡在清洗链上，在清洗窗户时，通过旋转杆带动齿轮旋转，在齿轮与传动齿轮啮合的作用下，使传动齿轮旋转起来，经过传动齿轮带动传动杆旋转，使干燥器转动起来，在干燥器的转动时，使其两边产生气压差，通过气压差产生风力，将窗户上残留的水进行吹干，防止留下水印。
本发明的清洁装置包括驱动装置、传动机构、吸附装置、控压装置、清污机构、排污机构、干燥装置，实现了在清洁含有花纹的玻璃窗户时，能够根据改变擦窗的力度来改变机器人的吸附力，提高了清洁能力，并且防止其掉落，能够将擦窗布上的污渍进行清洁，减少了更换布的麻烦，提高了其清洁效率，并且避免擦窗时留下水印。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能擦窗机器人机构的结构示意图。
图2为本发明的清洁装置结构示意图。
图3为本发明的清洁装置详细结构示意图一。
图4为本发明的清洁装置详细结构示意图二。
图5为本发明的清洁装置工作状态结构示意图。
附图标记说明：开关-1、手把-2、清洁装置-3、主体-4、支撑块-5、框架-6、底板-7、支撑脚-8、驱动装置-31、传动机构-32、吸附装置-33、控压装置-34、清污机构-35、排污机构-36、干燥装置-37、电机-311、输出轴-312、带轮-313、变向传送带-314、转盘-315、移动框架-316、l型移动杆-321、导向柱-322、套筒-323、摆动杆-324、多项旋转器-325、传动带-326、摆动滑轨-327、滑块-328、滑动架-329、压簧-331、支撑轮-332、斜动板-333、推杆-334、摆动推架-335、吸囊-336、气缸-337、平衡架-338、缓冲管-339、气管-3310、缓冲架-3311、吸盘-3312、旋转滑轨器-341、移动板-342、固定铰链架-343、铰链器-344、平杆-345、移动杆-346、推轮-347、斜板-348、连接架-349、平衡杆-3410、控压器-3411、清洗链-3412、连接轮-3413、滑动套柱-351、摆杆-352、变速转块-353、旋转带-354、转动轴-355、连接轴-356、v型支撑架-357、清污刷-358、连接杆-361、锥齿轮-362、传动锥齿轮-363、连接摆动器-364、升降板-365、旋转杆-371、齿轮-372、传动齿轮-373、传动杆-374、干燥器-375。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种智能擦窗机器人机构：其结构包括：开关1、手把2、清洁装置3、主体4、支撑块5、框架6、底板7、支撑脚8，所述开关1镶嵌于手把2的上方，所述手把2的下端通过螺钉固定在主体4的上方，所述清洁装置3嵌套于主体4的内部，所述主体4的外表面设有均等的四个支撑块5，所述支撑块5与框架6为一体化结构，所述框架6的下表面与底板7的上表面相贴合，所述支撑脚8的上端镶嵌于框架6的下方，所述开关1与主体4通过导线电连接，所述清洁装置3包括驱动装置31、传动机构32、吸附装置33、控压装置34、清污机构35、排污机构36、干燥装置37，所述驱动装置31的左表面镶嵌有传动机构32，所述传动机构32的内表面与干燥装置37的外表面相贴合并且传动连接，所述吸附装置33的右端与驱动装置31的左端相焊接，所述控压装置34的内表面与清污机构35的上表面相贴合并且滑动连接，所述清污机构35的左表面与传动机构32的右表面相贴合，所述排污机构36的下端与驱动装置31的上端在同一直线上并且传动连接，所述干燥装置37的上端与控压装置34的下端在同一直线上，所述驱动装置31由电机311、输出轴312、带轮313、变向传送带314、转盘315、移动框架316组成，所述电机311的上端嵌套有输出轴312，所述输出轴312的外表面与带轮313的内表面相贴合并且间隙配合，所述带轮313与变向传送带314传动连接，所述变向传送带314的内表面与转盘315背面的圆柱体的外表面相贴合，所述转盘315正面的圆柱体的外表面与移动框架316的内表面相贴合并且滑动连接，所述移动框架316与输出轴312相平行，所述移动框架316的下端焊接有吸附装置33，所述传动机构32由l型移动杆321、导向柱322、套筒323、摆动杆324、多项旋转器325、传动带326、摆动滑轨327、滑块328、滑动架329组成，所述l型移动杆321的上端嵌套于导向柱322的下方，所述导向柱322的外表面与套筒323的内表面相贴合并且滑动连接，所述套筒323的正面安装有摆动杆324并且活动连接，所述摆动杆324的左端安设于多项旋转器325的正面上并且间隙配合，所述多项旋转器325背面的圆柱体的外表面与传动带326的内表面相贴合并且传动连接，所述摆动滑轨327的下端与多项旋转器325的背面间隙配合，所述摆动滑轨327的中段与滑块328的背面转动连接，所述滑块328的外表面与滑动架329的内表面相贴合并且滑动连接，所述滑块328的上端与控压装置34活动连接，所述吸附装置33由压簧331、支撑轮332、斜动板333、推杆334、摆动推架335、吸囊336、气缸337、平衡架338、缓冲管339、气管3310、缓冲架3311、吸盘3312组成，所述压簧331的下端嵌套有支撑轮332，所述支撑轮332的外表面与斜动板333的上表面相贴合并且转动连接，所述推杆334的上端与支撑轮332间隙配合，所述推杆334的下端安装有摆动推架335并且活动连接，所述摆动推架335的内表面与吸囊336右端正面的圆柱体的外表面相贴合，所述吸囊336的左端镶嵌有气缸337，所述气缸337的内表面与平衡架338的外表面相贴合并且滑动连接，所述平衡架338的左端安装有气管3310，所述缓冲管339与管3310在同一直线上，所述管3310的左侧设有缓冲架3311并且通过螺钉固定住，所述缓冲架3311的外侧安装有吸盘3312，所述斜动板333的右端与移动框架316的下端相焊接，所述斜动板333的上方安装有清污机构35，所述气缸337的上方安装有干燥装置37，所述控压装置34由旋转滑轨器341、移动板342、固定铰链架343、铰链器344、平杆345、移动杆346、推轮347、斜板348、连接架349、平衡杆3410、控压器3411、清洗链3412、连接轮3413组成，所述旋转滑轨器341上扣合有移动板342并且滑动连接，所述移动板342的上端的左表面与固定铰链架343的右表面相焊接，所述固定铰链架343的左端与铰链器344的右端间隙配合并且活动连接，所述平杆345的左端与移动杆346的下端活动连接，所述移动杆346的上端与推轮347间隙配和并且转动连接，所述推轮347的外表面与斜板348的下表面相贴合，所述斜板348的左端镶嵌有连接架349，所述连接架349的正面与平衡杆3410的右端间隙配合，所述平衡杆3410的左端安装有移动板342，所述控压器3411的右侧嵌套有铰链器344并且滑动连接，所述控压器3411的左表面与清洗链3412的右表面相贴合，所述清洗链3412的内侧安装有连接轮3413并且传动连接，所述平杆345的下端与滑块328的上端活动连接，所述平杆345的右下方安装有排污机构36，所述旋转滑轨器341的下端与干燥装置37的上端在同一直线上，所述清污机构35由滑动套柱351、摆杆352、变速转块353、旋转带354、转动轴355、连接轴356、v型支撑架357、清污刷358组成，所述滑动套柱351的正面与摆杆352的左端间隙配合并且活动连接，所述摆杆352的右端安装有变速转块353并且传动连接，所述变速转块353的背面嵌套有旋转带354，所述旋转带354的右端内表面与转动轴355的外表面相贴合并且传动连接，所述转动轴355的上端嵌套于连接轴356的下方，所述连接轴356与v型支撑架357在同一直线上，所述v型支撑架357通过螺钉固定在清污刷358的下方，所述滑动套柱351的下方安装有斜动板333，所述排污机构36由连接杆361、锥齿轮362、传动锥齿轮363、连接摆动器364、升降板365组成，所述连接杆361的上端与锥齿轮362间隙配合并且在同一直线上，所述锥齿轮362与传动锥齿轮363相啮合，所述传动锥齿轮363的背面与连接摆动器364的右端活动连接，所述连接摆动器364的左端安装有升降板365并且在同一直线上，所述锥齿轮362的左上方安装有平杆345，所述干燥装置37由旋转杆371、齿轮372、传动齿轮373、传动杆374、干燥器375组成，所述旋转杆371的下端与齿轮372间隙配合并且在同一直线上，所述齿轮372与传动齿轮373相啮合并且相垂直，所述传动齿轮373与传动杆374的右端间隙配合并且在同一直线上，所述传动杆374的左端嵌套有干燥器375并且通过螺栓固定，所述齿轮372的下方安装有气缸337，所述旋转杆371的上端与旋转滑轨器341的下端在同一轴线上。
使用原理：在对窗户进行清洗时，先将驱动装置31的电机311启动，使输出轴312转动起来，经过输出轴312将带轮313转动起来，在带轮313与变向传送带314之间的摩擦力的作用下，将变向传送带314传动起来，使转盘315转动起来，经转盘315将移动框架316移动起来，使传动机构32的l型移动杆321移动起来，将套筒323带动起来，在导向柱322的作用下使套筒323横向移动起来，通过套筒323带动摆动杆324摆动，将多项旋转器325转动起来，在多项旋转器325的旋转的作用下将传动带326和摆动滑轨327传动起来，摆动滑轨327带动滑块328移动，使其在滑动架329的作用下进行横向移动，通过摆动滑轨327带动控压装置34的平杆345进行摆动，使其带动移动杆346移动，将推轮347移动起来，推轮347在斜板348的作用下，将斜板348向左推动，经斜板348带动连接架349向左移动，使其带动平衡杆3410将上方的移动板342向下推动，同时经过传动带326带动干燥装置37的旋转杆371转动，使其将旋转滑轨器341转动起来，经旋转滑轨器341带动移动板342向上移动，在两个方向的作用下将两边的固定铰链架343向内移动，使铰链器344向左推动，经其将控压器3411向左推，使清洗链3412的清洗压力增大，压力增大的同时，通过吸附装置33的斜动板333向左移动，使支撑轮332在其斜面的作用下，经压簧331将支撑轮332向下推动，使推杆334向下推动，摆动推架335在推力的作用下将吸囊336向右拉动，使气缸337内的气体向右吸，让平衡架338的右端的气压小于其左端的气压，经气压将平衡架338向右推动，经气管3310的导气作用，将吸盘3312内的气体吸走，增加其吸附力，吸力增大的同时通过缓冲管339与缓冲架3311的组合作用下进行缓冲，通过滑块328的移动，将清污机构35的滑动套柱351移动起来，使摆杆352在其作用下进行摆动，将变速转块353转动起来，旋转带354在变速转块353的作用下进行变速传动，将转动轴355转动起来，通过转动轴355带动连接轴356进行转动，经连接轴356带动v型支撑架357转动，使清污刷358进行变速旋转，将清洗链3412清洗窗户后残留的污渍刷出，经排污机构36的连接杆361旋转，将锥齿轮362转动起来，在锥齿轮362与传动锥齿轮363相互啮合的作用下，使传动锥齿轮363转动起来，将连接摆动器364摆动起来，连接摆动器364的左端将升降板365推动，使转动轴355上下移动，将清污刷358上下移动，将其刷出的污渍排出，防止污渍卡在清洗链3412上，在清洗窗户时，通过旋转杆371带动齿轮372旋转，在齿轮372与传动齿轮373啮合的作用下，使传动齿轮373旋转起来，经过传动齿轮373带动传动杆374旋转，使干燥器375转动起来，在干燥器375的转动时，使其两边产生气压差，通过气压差产生风力，将窗户上残留的水进行吹干，防止留下水印。
本发明通过上述部件的互相组合，实现了在清洁含有花纹的玻璃窗户时，能够根据改变擦窗的力度来改变机器人的吸附力，提高了清洁能力，并且防止其掉落，能够将擦窗布上的污渍进行清洁，减少了更换布的麻烦，提高了其清洁效率，并且避免擦窗时留下水印，以此来解决目前技术公用的设备一般采用固定式的吸力与擦窗力度进行擦窗，该种方式容易使有缝隙或者花纹的窗户留下污渍，且在多次清洁后，擦窗布上容易留下污渍，导致窗户难以擦干净，在清洁时，容易留下水印，降低了清洁能力的问题。