一种信息处理方法及其设备与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及其设备。

背景技术：

随着坐便器的普遍使用，以及男女共用卫生间的普及，马桶圈翻上翻下的问题也越来越受到人们的关注，如何保证坐便器的卫生和使用的便捷性越来越受到人们的重视，目前市场上存在的坐便器，大部分是按键的方式去实现马桶圈的翻起，或者是手动实现马桶圈的翻起，这些方式不仅不方便，同时也无法保证卫生。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种信息处理方法及其设备，可以根据性别控制马桶盖和马桶圈的翻开，使坐便器更智能，提高使用的便捷性。

本发明实施例第一方面提供了一种信息处理方法，可包括：

获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；

根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；

根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

其中，所述根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，包括：

通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值；

根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息；

根据所述最大峰值幅值和所述距离信息获取所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述目标物体的目标信息包括所述状态信息、所述距离信息和所述雷达散射截面积rcs。

其中，所述采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值，包括：

采用时频分析获取所述单帧数据上升沿的第一最大峰值频率和第一最大峰值幅值，获取所述单帧数据下降沿的第二最大峰值频率和第二最大峰值幅值；

所述根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，包括：

获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和，根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和以及调制频率和带宽获取所述目标物体的距离信息；

获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率的差值，根据所述差值和波长获取所述目标物体的速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息。

其中，所述根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态，包括：

若所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述马桶盖处于翻开状态；

若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述马桶盖处于放下状态。

其中，所述根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，包括：

通过所述回波信号的单帧数据生成多帧数据矩阵，采用时频分析获取所述多帧数据矩阵对应的所述目标物体的体态信息，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征。

其中，所述根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，包括：

若所述性别特征为男性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第三控制信号，根据所述第三控制信号控制所述马桶圈处于翻开状态；

若所述性别特征为女性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第四控制信号，根据所述第四控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

其中，还包括：

根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

其中，所述根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，包括：

若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第五控制信号，根据所述第五控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

本发明实施例第二方面提供了一种信息处理设备，可包括：

回波信号获取单元，用于获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；

目标信息获取单元，用于根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息；

第一控制单元，用于根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；

体态信息获取单元，用于根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息；

第二控制单元，用于根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

其中，所述目标信息获取单元包括：

峰值信息获取子单元，用于通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值；

状态信息获取子单元，用于根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息；

rcs获取子单元，用于根据所述最大峰值幅值和所述距离信息获取所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述目标物体的目标信息包括所述状态信息、所述距离信息和所述雷达散射截面积rcs。

其中，所述峰值信息获取子单元具体用于：

采用时频分析获取所述单帧数据上升沿的第一最大峰值频率和第一最大峰值幅值，获取所述单帧数据下降沿的第二最大峰值频率和第二最大峰值幅值；

所述状态信息获取子单元具体用于：

获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和，根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和以及调制频率和带宽获取所述目标物体的距离信息；

获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率的差值，根据所述差值和波长获取所述目标物体的速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息。

其中，所述第一控制单元具体用于：

若所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述马桶盖处于翻开状态；

若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述马桶盖处于放下状态。

其中，所述体态信息获取单元具体用于：

通过所述回波信号的单帧数据生成多帧数据矩阵，采用时频分析获取所述多帧数据矩阵对应的所述目标物体的体态信息，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征。

其中，所述第二控制单元具体用于：

若所述性别特征为男性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第三控制信号，根据所述第三控制信号控制所述马桶圈处于翻开状态；

若所述性别特征为女性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第四控制信号，根据所述第四控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

其中，还包括：

第三控制单元，用于根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

其中，所述第三控制单元具体用于：

若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第五控制信号，根据所述第五控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

本申请实施例第三方面提供了一种信息处理设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行第一方面所述的方法。

在本发明实施例中，通过获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。通过检测目标物体的靠近控制马桶盖的翻开和目标物体的性别控制马桶圈的翻开，避免了手动去实现马桶盖和马桶圈的翻开，使坐便器更加智能，更加卫生，提高了使用的便捷性，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种信息处理方法的举例示意图；

图4是本发明实施例提供的一种信息处理设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种信息处理设备的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种目标信息获取单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种信息处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的信息处理方法可以应用于坐便器上，检测是否目标物体以及目标物体的性别，例如：信息处理设备获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，避免了手动去实现马桶盖和马桶圈的翻开，使坐便器更加智能，更加卫生，提高了使用的便捷性，提高了用户体验。

本发明实施例涉及的信息处理设备可以是终端或服务器等具备雷达信号处理的设备。

请参见图1，为本发明实施例提供了一种信息处理方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤s101-步骤s103。

s101，获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号。

具体的，信息处理设备获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号，可以理解的是，所述雷达监测范围是雷达发射的雷达波束所覆盖的范围，所述雷达可以是所述信息处理设备内部结构，也可以是与信息处理设备相连的外部设备，雷达向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号，信息处理设备进一步获取所述雷达接收到的回波信号。

s102，根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态。

具体的，信息处理设备根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态，可以理解的是，信息处理设备通过对所述回波信号进行采样分析获取所述目标物体的目标信息，所述目标物体的目标信息包括状态信息、距离信息和雷达散射截面积rcs，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态，所述距离信息为所述目标信息与所述设备之间的距离，所述雷达散射截面积rcs为目标物体的一种折算面积，信息处理设备进一步根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态，所述马桶盖的状态包括翻开状态和放下状态。

s103，根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

具体的，信息处理设备根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，可以理解的是，信息处理设备通过对所述回波信号进行采样分析获取所述目标物体的体态信息，所述目标物体的体态信息包括步态信息、上肢动作信息、身高信息等，所述步态信息为所述目标物体脚步的大小和频率，所述上肢动作信息为所述目标物体手臂摆动的幅度和频率，所述身高信息为所述目标物体的身高，信息处理设备进一步根据所述体态信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，所述马桶圈的状态包括翻开状态和放下状态。

在本发明实施例中，通过获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。通过检测目标物体的靠近控制马桶盖的翻开和目标物体的性别控制马桶圈的翻开，避免了手动去实现马桶盖和马桶圈的翻开，使坐便器更加智能，更加卫生，提高了使用的便捷性，提高了用户体验。

请参见图2，为本发明实施例提供了一种信息处理方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤s201-步骤s208。

s201，获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号。

s202，通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值。

具体的，信息处理设备通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值，可以理解的是，信息处理设备通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，每一帧数据为快时间采样，采用快速傅氏变换对所述单帧数据进行时频分析，获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值，所述最大峰值频率包括第一最大峰值频率和第二最大峰值频率，所述最大峰值幅值包括第二最大峰值幅值和第二最大峰值幅值。

具体的，信息处理设备采用快速傅氏变换时频分析获取所述单帧数据上升沿的第一最大峰值频率和第一最大峰值幅值，获取所述单帧数据下降沿的第二最大峰值频率和第二最大峰值幅值，可以理解的是，信息处理设备采用快速傅氏变换对所述单帧数据进行时频分析，在所述单帧数据上升沿获取第一最大峰值频率和第一最大峰值幅值，在所述单帧数据下降沿获取第二最大峰值频率和第二最大峰值幅值。

s203，根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息。

具体的，信息处理设备根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，可以理解的是，信息处理设备根据所述第一最大峰值频率和第二峰值频率计算所述目标物体的距离信息和速度信息，所述距离信息为所述目标信息与所述设备之间的距离，所述速度信息为所述目标信息相对所述设备的距离，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态，例如，若设定所述目标物体向所述设备移动时的速度信息为正，并且所述状态信息为靠近状态，当所述速度信息为负时，所述状态信息为离开状态，当所述速度信息为零时，所述状态信息为静止状态。

具体的，信息处理设备获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和，根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和以及调制频率和带宽获取所述目标物体的距离信息；获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率的差值，根据所述差值和波长获取所述目标物体的速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，可以理解的是，信息处理设备根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和以及调制频率和带宽采用公式(1)计算所述目标物体的距离信息，所述调制频率和带宽均为已知量，所述公式(1)如下所示：

r＝ct(f2+f1)/4b(1)

其中，r为距离信息，f2为第二最大峰值频率，f1为第一最大峰值频率，c为光速，t为调制频率，b为带宽。

信息处理设备根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率的差值和波长，采用公式(2)计算所述目标物体的速度信息，所述波长为已知量，所述公式(2)如下所示：

v＝λ(f2-f1)/2(2)

其中，v为速度信息，f2为第二最大峰值频率，f1为第一最大峰值频率，λ为波长。

根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态。

s204，根据所述最大峰值幅值和所述距离信息获取所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述目标物体的目标信息包括所述状态信息、所述距离信息和所述雷达散射截面积rcs。

具体的，信息处理设备根据所述最大峰值幅值和所述距离信息获取所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述目标物体的目标信息包括所述状态信息、所述距离信息和所述雷达散射截面积rcs，可以理解的是，所述最大峰值幅值包括在单帧数据上升沿获取的第一最大峰值幅值，和在单帧数据下降沿获取的第二最大峰值幅值，所述第一最大峰值幅值和第二最大峰值幅值的平均值与信息处理设备的接收回波信号的接收功率正相关，根据所述第一最大峰值幅值和第二最大峰值幅值的平均值计算接收功率，根据接收功率、发射功率、接收增益、发射增益、波长、距离信息，采用公式(3)计算所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述接收增益、发射增益、波长、距离信息均为已知量，所述公式(3)如下所示：

其中，σ为雷达散射截面积rcs，pr为接收功率，pt为发射功率，gr为接收增益，gt为发射增益，λ为波长，r为距离信息。

s205，若所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述马桶盖处于翻开状态；若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述马桶盖处于放下状态。

具体的，若所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，信息处理设备生成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述马桶盖处于翻开状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整，若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，信息处理设备生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述马桶盖处于放下状态，通过目标物体的状态信息和距离信息控制马桶盖的翻开和放下，提高了使用的便捷性。

s206，通过所述回波信号的单帧数据生成多帧数据矩阵，采用时频分析获取所述多帧数据矩阵对应的所述目标物体的体态信息，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征。

具体的，信息处理设备通过所述回波信号的单帧数据生成多帧数据矩阵，采用时频分析获取所述多帧数据矩阵对应的所述目标物体的体态信息，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征，可以理解的是，所述多帧数据矩阵包括多个单帧数据，所述多帧数据矩阵包括第一多帧数据矩阵和第二多帧数据矩阵，信息处理设备通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，并将所述单帧数据保存至第一多帧数据矩阵，经过多次信号采样后，多个单帧数据保存至第一多帧数据矩阵，所述第一多帧数据矩阵包括至少两个单帧数据，将第一多帧数据矩阵中的背景信号和快慢时间阈的直流信号去除生成第二多帧数据矩阵，采用短时傅氏变换对所述第二多帧数据矩阵进行时频分析获取所述目标物体的体态信息，所述目标物体的体态信息包括步态信息、上肢动作信息、身高信息等，所述步态信息为所述目标物体脚步的大小和频率，所述上肢动作信息为所述目标物体手臂摆动的幅度和频率，所述身高信息为所述目标物体的身高，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征，所述体态数据库是根据已知性别的目标物体的rcs和体态数据进行训练的性别识别模型，可以根据输入的rcs和体态数据识别目标物体的性别，所述性别特征包括男性特征和女性特征。

s207，若所述性别特征为男性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第三控制信号，根据所述第三控制信号控制所述马桶圈处于翻开状态；若所述性别特征为女性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第四控制信号，根据所述第四控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

具体的，若所述性别特征为男性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，信息处理设备生成第三控制信号，根据所述第三控制信号控制所述马桶圈处于翻开状态，可以理解的是，马桶圈处于翻开状态时，所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，所述马桶盖同时处于翻开状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整；若所述性别特征为女性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，信息处理设备生成第四控制信号，根据所述第四控制信号控制所述马桶圈处于放下状态，通过目标物体的性别特征和距离信息控制马桶圈的翻开和放下，使坐便器更加智能，有助于保持坐便器的卫生。

s208，根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

具体的，信息处理设备根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，可以理解的是，信息处理设备通过对所述回波信号进行采样分析获取所述目标物体的目标信息，所述目标物体的目标信息包括状态信息、距离信息和雷达散射截面积rcs，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态，所述距离信息为所述目标信息与所述设备之间的距离，所述雷达散射截面积rcs为目标物体的一种折算面积，信息处理设备进一步根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，所述马桶圈的状态包括翻开状态和放下状态。

具体的，若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第五控制信号，根据所述第五控制信号控制所述马桶圈处于放下状态，可以理解的是，若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，信息处理设备生成第五控制信号，根据所述第五控制信号控制所述马桶圈处于放下状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整。

其中，本发明实施例的步骤s201参见图1所示实施例的步骤s101的具体描述，在此不进行赘述。

在本发明实施例中，通过获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。通过目标物体的状态信息和距离信息控制马桶盖的翻开和放下，提高了使用的便捷性，通过目标物体的性别特征和距离信息控制马桶圈的翻开和放下，使坐便器更加智能，有助于保持坐便器的卫生，提高了用户体验。

下面将对本本发明实施例的信息处理方法的具体实施场景进行介绍，如图3所示，本发明实施例提供的信息处理方法应用于坐便器上，坐便器上安装有雷达传感器，所述雷达传感器向所述监测范围发送雷达波束，信息处理设备获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号。

具体的，所述雷达传感器向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器，信息处理设备获取所述回波信号，通过对所述回波信号进行采样分析获取所述目标物体的目标信息，所述目标物体的目标信息包括状态信息、距离信息和雷达散射截面积rcs，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态，所述距离信息为所述目标信息与所述设备之间的距离，所述雷达散射截面积rcs为目标物体的一种折算面积；信息处理设备通过对所述回波信号进行采样分析获取所述目标物体的体态信息，所述目标物体的体态信息包括步态信息、上肢动作信息、身高信息等，所述步态信息为所述目标物体脚步的大小和频率，所述上肢动作信息为所述目标物体手臂摆动的幅度和频率，所述身高信息为所述目标物体的身高，所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征。

若所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，信息处理设备生成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述马桶盖处于翻开状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整，若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，信息处理设备生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述马桶盖处于放下状态。

若所述性别特征为男性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，信息处理设备生成第三控制信号，根据所述第三控制信号控制所述马桶圈处于翻开状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整；若所述性别特征为女性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，信息处理设备生成第四控制信号，根据所述第四控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，信息处理设备生成第五控制信号，根据所述第五控制信号控制所述马桶圈处于放下状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整。

在本发明实施例中，通过获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。通过检测目标物体的靠近控制马桶盖的翻开和目标物体的性别控制马桶圈的翻开，避免了手动去实现马桶盖和马桶圈的翻开，使坐便器更加智能，更加卫生，提高了使用的便捷性，提高了用户体验。

请参见图4，为本发明实施例提供了一种信息处理设备的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的所述信息处理设备1可以包括：回波信号获取单元11、目标信息获取单元12、第一控制单元13、体态信息获取单元14、第二控制单元15。

回波信号获取单元11，用于获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号。

具体的，回波信号获取单元11获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号，可以理解的是，所述雷达监测范围是雷达发射的雷达波束所覆盖的范围，所述雷达可以是所述信息处理设备内部结构，也可以是与信息处理设备相连的外部设备，雷达向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号，信息处理设备进一步获取所述雷达接收到的回波信号。

目标信息获取单元12，用于根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息。

具体的，目标信息获取单元12根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，可以理解的是，目标信息获取单元12通过对所述回波信号进行采样分析获取所述目标物体的目标信息，所述目标物体的目标信息包括状态信息、距离信息和雷达散射截面积rcs，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态，所述距离信息为所述目标信息与所述设备之间的距离，所述雷达散射截面积rcs为目标物体的一种折算面积。

第一控制单元13，用于根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态。

具体的，第一控制单元13根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态，可以理解的是，第一控制单元13根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态，所述马桶盖的状态包括翻开状态和放下状态。

体态信息获取单元14，用于根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息。

具体的，体态信息获取单元14根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，可以理解的是，体态信息获取单元14通过对所述回波信号进行采样分析获取所述目标物体的体态信息，所述目标物体的体态信息包括步态信息、上肢动作信息、身高信息等，所述步态信息为所述目标物体脚步的大小和频率，所述上肢动作信息为所述目标物体手臂摆动的幅度和频率，所述身高信息为所述目标物体的身高。

第二控制单元15，用于根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

具体的，第二控制单元15根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，可以理解的是，第二控制单元15根据所述体态信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，所述马桶圈的状态包括翻开状态和放下状态。

在本发明实施例中，通过获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。通过检测目标物体的靠近控制马桶盖的翻开和目标物体的性别控制马桶圈的翻开，避免了手动去实现马桶盖和马桶圈的翻开，使坐便器更加智能，更加卫生，提高了使用的便捷性，提高了用户体验。

请参见图5，为本发明实施例提供了一种信息处理设备的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的所述信息处理设备1可以包括：回波信号获取单元11、目标信息获取单元12、第一控制单元13、体态信息获取单元14、第二控制单元15、第三控制单元16。

回波信号获取单元11，用于获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号。

目标信息获取单元12，用于根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息。

请一并参见图6，为本发明实施例提供了一种目标信息获取单元12的结构示意图。如图6所示，本发明实施例的所述目标信息获取单元12可以包括：峰值信息获取子单元121、状态信息获取子单元122和rcs获取子单元123。

峰值信息获取子单元121，用于通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值。

具体的，峰值信息获取子单元121通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值，可以理解的是，峰值信息获取子单元121通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，每一帧数据为快时间采样，采用快速傅氏变换对所述单帧数据进行时频分析，获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值，所述最大峰值频率包括第一最大峰值频率和第二最大峰值频率，所述最大峰值幅值包括第二最大峰值幅值和第二最大峰值幅值。

具体的，峰值信息获取子单元121采用快速傅氏变换时频分析获取所述单帧数据上升沿的第一最大峰值频率和第一最大峰值幅值，获取所述单帧数据下降沿的第二最大峰值频率和第二最大峰值幅值，可以理解的是，峰值信息获取子单元121采用快速傅氏变换对所述单帧数据进行时频分析，在所述单帧数据上升沿获取第一最大峰值频率和第一最大峰值幅值，在所述单帧数据下降沿获取第二最大峰值频率和第二最大峰值幅值。

状态信息获取子单元122，用于根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息。

具体的，状态信息获取子单元122根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，可以理解的是，状态信息获取子单元122根据所述第一最大峰值频率和第二峰值频率计算所述目标物体的距离信息和速度信息，所述距离信息为所述目标信息与所述设备之间的距离，所述速度信息为所述目标信息相对所述设备的距离，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态，例如，若设定所述目标物体向所述设备移动时的速度信息为正，并且所述状态信息为靠近状态，当所述速度信息为负时，所述状态信息为离开状态，当所述速度信息为零时，所述状态信息为静止状态。

具体的，状态信息获取子单元122获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和，根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和以及调制频率和带宽获取所述目标物体的距离信息；获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率的差值，根据所述差值和波长获取所述目标物体的速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，可以理解的是，信息处理设备根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和以及调制频率和带宽采用公式(1)计算所述目标物体的距离信息，所述调制频率和带宽均为已知量，所述公式(1)如下所示：

r＝ct(f2+f1)/4b(1)

其中，r为距离信息，f2为第二最大峰值频率，f1为第一最大峰值频率，c为光速，t为调制频率，b为带宽。

信息处理设备根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率的差值和波长，采用公式(2)计算所述目标物体的速度信息，所述波长为已知量，所述公式(2)如下所示：

v＝λ(f2-f1)/2(2)

其中，v为速度信息，f2为第二最大峰值频率，f1为第一最大峰值频率，λ为波长。

根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态。

rcs获取子单元123，用于根据所述最大峰值幅值和所述距离信息获取所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述目标物体的目标信息包括所述状态信息、所述距离信息和所述雷达散射截面积rcs。

具体的，rcs获取子单元123根据所述最大峰值幅值和所述距离信息获取所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述目标物体的目标信息包括所述状态信息、所述距离信息和所述雷达散射截面积rcs，可以理解的是，所述最大峰值幅值包括在单帧数据上升沿获取的第一最大峰值幅值，和在单帧数据下降沿获取的第二最大峰值幅值，所述第一最大峰值幅值和第二最大峰值幅值的平均值与信息处理设备的接收回波信号的接收功率正相关，根据所述第一最大峰值幅值和第二最大峰值幅值的平均值计算接收功率，根据接收功率、发射功率、接收增益、发射增益、波长、距离信息，采用公式(3)计算所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述接收增益、发射增益、波长、距离信息均为已知量，所述公式(3)如下所示：

其中，σ为雷达散射截面积rcs，pr为接收功率，pt为发射功率，gr为接收增益，gt为发射增益，λ为波长，r为距离信息。

第一控制单元13，用于若所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述马桶盖处于翻开状态；若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述马桶盖处于放下状态。

具体的，若所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，第一控制单元13生成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述马桶盖处于翻开状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整，若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，第一控制单元13生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述马桶盖处于放下状态，通过目标物体的状态信息和距离信息控制马桶盖的翻开和放下，提高了使用的便捷性。

体态信息获取单元14，用于通过所述回波信号的单帧数据生成多帧数据矩阵，采用时频分析获取所述多帧数据矩阵对应的所述目标物体的体态信息，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征。

具体的，体态信息获取单元14通过所述回波信号的单帧数据生成多帧数据矩阵，采用时频分析获取所述多帧数据矩阵对应的所述目标物体的体态信息，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征，可以理解的是，所述多帧数据矩阵包括多个单帧数据，所述多帧数据矩阵包括第一多帧数据矩阵和第二多帧数据矩阵，体态信息获取单元14通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，并将所述单帧数据保存至第一多帧数据矩阵，经过多次信号采样后，多个单帧数据保存至第一多帧数据矩阵，所述第一多帧数据矩阵包括至少两个单帧数据，将第一多帧数据矩阵中的背景信号和快慢时间阈的直流信号去除生成第二多帧数据矩阵，采用短时傅氏变换对所述第二多帧数据矩阵进行时频分析获取所述目标物体的体态信息，所述目标物体的体态信息包括步态信息、上肢动作信息、身高信息等，所述步态信息为所述目标物体脚步的大小和频率，所述上肢动作信息为所述目标物体手臂摆动的幅度和频率，所述身高信息为所述目标物体的身高，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征，所述体态数据库是根据已知性别的目标物体的rcs和体态数据进行训练的性别识别模型，可以根据输入的rcs和体态数据识别目标物体的性别，所述性别特征包括男性特征和女性特征。

第二控制单元15，用于若所述性别特征为男性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第三控制信号，根据所述第三控制信号控制所述马桶圈处于翻开状态；若所述性别特征为女性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第四控制信号，根据所述第四控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

具体的，若所述性别特征为男性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，第二控制单元15生成第三控制信号，根据所述第三控制信号控制所述马桶圈处于翻开状态，可以理解的是，马桶圈处于翻开状态时，所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，所述马桶盖同时处于翻开状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整；若所述性别特征为女性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，第二控制单元15生成第四控制信号，根据所述第四控制信号控制所述马桶圈处于放下状态，通过目标物体的性别特征和距离信息控制马桶圈的翻开和放下，使坐便器更加智能，有助于保持坐便器的卫生。

第三控制单元16，用于根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

具体的，第三控制单元16根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，可以理解的是，目标信息获取单元12通过对所述回波信号进行采样分析获取所述目标物体的目标信息，所述目标物体的目标信息包括状态信息、距离信息和雷达散射截面积rcs，所述状态信息包括靠近状态、离开状态和静止状态，所述距离信息为所述目标信息与所述设备之间的距离，所述雷达散射截面积rcs为目标物体的一种折算面积，第三控制单元16进一步根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态，所述马桶圈的状态包括翻开状态和放下状态。

具体的，第三控制单元16用于若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第五控制信号，根据所述第五控制信号控制所述马桶圈处于放下状态，可以理解的是，若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，第三控制单元16生成第五控制信号，根据所述第五控制信号控制所述马桶圈处于放下状态，所述距离阈值为预设的距离信息，所述距离阈值可以根据实际情况进行调整。

其中，本发明实施例的回波信号获取单元11参见图4所示实施例的步骤回波信号获取单元11的具体描述，在此不进行赘述。

在本发明实施例中，通过获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。通过目标物体的状态信息和距离信息控制马桶盖的翻开和放下，提高了使用的便捷性，通过目标物体的性别特征和距离信息控制马桶圈的翻开和放下，使坐便器更加智能，有助于保持坐便器的卫生，提高了用户体验。

请参见图7，为本发明实施例提供了一种信息处理设备的结构示意图。如图7所示，所述应用服务器1000可以包括：至少一个处理器1001，例如cpu，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及信息处理应用程序。

在图7所示的终端1000中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的数据显示应用程序，并具体执行以下操作：

获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；

根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；

根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息具体执行以下操作：

通过信号采样获取所述回波信号的单帧数据，采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值；

根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息；

根据所述最大峰值幅值和所述距离信息获取所述目标物体的雷达散射截面积rcs，所述目标物体的目标信息包括所述状态信息、所述距离信息和所述雷达散射截面积rcs。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行采用时频分析获取所述单帧数据的最大峰值频率和最大峰值幅值，具体执行以下操作：

采用时频分析获取所述单帧数据上升沿的第一最大峰值频率和第一最大峰值幅值，获取所述单帧数据下降沿的第二最大峰值频率和第二最大峰值幅值；

所述根据所述最大峰值频率获取所述目标物体的距离信息和速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息，包括：

获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和，根据所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率之和以及调制频率和带宽获取所述目标物体的距离信息；

获取所述第二最大峰值频率与所述第一最大峰值频率的差值，根据所述差值和波长获取所述目标物体的速度信息，根据所述速度信息的正负判断所述目标物体的状态信息。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态具体执行以下操作：

若所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述马桶盖处于翻开状态；

若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述马桶盖处于放下状态。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息具体执行以下操作：

通过所述回波信号的单帧数据生成多帧数据矩阵，采用时频分析获取所述多帧数据矩阵对应的所述目标物体的体态信息，将所述体态信息和所述目标信息的所述雷达散射截面积rcs在体态数据库进行对比生成所述目标信息的性别特征。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态具体执行以下操作：

若所述性别特征为男性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第三控制信号，根据所述第三控制信号控制所述马桶圈处于翻开状态；

若所述性别特征为女性特征且所述目标物体的状态信息为靠近状态且所述距离信息小于预设的距离阈值，则生成第四控制信号，根据所述第四控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下操作：

根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行根据所述目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态具体执行以下操作：

若所述目标物体的状态信息为离开状态且所述距离信息大于预设的距离阈值，则生成第五控制信号，根据所述第五控制信号控制所述马桶圈处于放下状态。

在本发明实施例中，通过获取在雷达监测范围的目标物体反射雷达波束生成的回波信号；根据所述回波信号获取所述目标物体的目标信息，并根据所述目标信息生成针对所述马桶盖的控制信号，以控制所述马桶盖的状态；根据所述回波信号获取所述目标物体的体态信息，并根据所述体态信息和目标信息生成针对所述马桶圈的控制信号，以控制所述马桶圈的状态。通过检测目标物体的靠近控制马桶盖的翻开和目标物体的性别控制马桶圈的翻开，避免了手动去实现马桶盖和马桶圈的翻开，使坐便器更加智能，更加卫生，提高了使用的便捷性，提高了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。