一种运动灵活的超市清洁软体机器人的制作方法

本发明涉及软体机器人相关技术领域，具体为一种运动灵活的超市清洁软体机器人。

背景技术：

超市实行敞开式售货，由顾客自我服务的零售商店，出售的都是有合理包装的规格化商品，在包装上标有品名、重量、售价、厂牌、出厂日期等，商品按品种系列敞开陈列在货架上，任顾客自选自取，并备有推车和提篮供顾客使用，顾客选货后在出口处付款，现有的超市内部均干净整洁，这离不开清洁人员的辛勤劳作，但随着科技的发展，智能化服务慢慢取代了人工劳动，不仅通过了工作效率，亦降低了劳动者的劳动强度，因此软体机器人的设置就显得尤其重要。

现有的超市清洁软体机器人，采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形，当它们模塑成型之后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，进而爬动，以便于对超市进行清洁。

在中国实用新型专利申请公开说明书cn207058581u中公开的一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，该仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，虽然结构简单、控制简单、动作可靠以及适应性强，但是，该仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，具备对超市的清理效率不佳，并且在与空气压缩设备连接的过程中，操作繁琐，并且易出现漏气的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，解决了上述背景技术中提出的现有的软体机器人对超市的清理效率不佳，并且在与空气压缩设备连接的过程中，操作繁琐，并且易出现漏气的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种运动灵活的超市清洁软体机器人，包括第一软体密封管、集流管和活动杆，所述第一软体密封管的右侧安装有第二软体密封管，且第一软体密封管和第二软体密封管的内部均贯穿有清洁杆，所述集流管分别安装在第一软体密封管和第二软体密封管的输入端，且集流管的顶端注塑连接有进气管，所述第一软体密封管和第二软体密封管的顶端外壁均安装有第一安装环，所述集流管的末端外壁均安装有第二安装环，所述第一安装环的内侧套设有第一密封垫，且第一密封垫的末端安装有吸附磁铁，所述第二安装环的内侧套设有第二密封圈，且第二密封圈的顶端安装有铁石，所述活动杆注塑连接在集流管的顶端外壁，且活动杆的末端安装有脚轮。

优选的，所述清洁杆在第一软体密封管和第二软体密封管的外壁均呈等间距布置，且清洁杆的长度呈逐层递减结构，并且清洁杆为拱形结构设置。

优选的，所述清洁杆的末端固定焊接有连接块，且连接块的末端固定焊接有毛刷辊，并且毛刷辊的末端固定粘接有母魔术贴，同时母魔术贴的下方粘接有子魔术贴。

优选的，所述母魔术贴的末端表面和子魔术贴的顶端表面分别缝合连接有纽扣和纽扣槽，且纽扣和纽扣槽均呈等间距设置，并且纽扣和纽扣槽之间呈一一对应设置，同时子魔术贴的末端缝合连接有毛刷。

优选的，所述集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间均为卡槽连接，且集流管为“凹”型结构设置，并且集流管的末端注塑连接有安装块。

优选的，所述第一安装环和第二安装环的形状和尺寸均相吻合，且第一安装环和第二安装环均为半圆形结构，并且第一安装环和第二安装环的末端均安装有固定环。

优选的，所述第一安装环和第二安装环以及固定环的内壁均设置有摩擦海绵，且摩擦海绵的内壁均与第一软体密封管和第二软体密封管以及集流管的外壁紧密贴合。

优选的，所述第一安装环和第二安装环以及固定环的外壁均固定焊接有固定条，且第一安装环和第二安装环以及固定环的表面均开设有连接孔，并且连接孔的内部螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述第一密封垫的末端与第二密封圈的顶端紧密贴合，且第一密封垫和第二密封圈的长度均大于第一软体密封管和第二软体密封管以及集流管的长度，并且第一密封垫和第二密封圈的形状和大小均相同。

本发明提供了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，具备以下有益效果：

1、该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过清洁杆、连接块、毛刷辊的设置，通过清洁杆的多组设置，以便于使用者对毛刷进行多组安装，以利于对超市地板以及售货架全面的清洁，使得该软体机器人对所属区域清洁效率更佳，并且子魔术贴和母魔术贴的设置，便于使用者对毛刷和毛刷辊之间的拆装，因毛刷在工作的过程中，与接触的物体之间具有一定的摩擦力，因此纽扣和纽扣槽相互对应的设置能够将毛刷和毛刷辊之间连接牢固，避免毛刷出现脱落的情况。

2、该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过集流管、进气管和摩擦海绵的设置，集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间均为卡槽连接，便于使用者对第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间的拆装，以便于使用者对软体机器人的维护以及内部疏通，以便于软体机器人的正常工作，并且摩擦海绵的内壁均与第一软体密封管和第二软体密封管以及集流管的外壁紧密贴合，能够增加摩擦海绵与第一软体密封管和第二软体密封管以及集流管之间的摩擦力，避免第一安装环和第二安装环以及固定环出现掉落的情况。

3.该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过第一安装环、第二安装环和固定环的设置，第一安装环和第二安装环能够将集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间均连接牢固，并对集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间具备一定的气压支撑力度，避免在其之间的连接处出现缝隙，并且连接孔能够将第一安装环之间和第二安装环之间均连接牢固，以利于增加软体机器人与管道之间连接的稳定牢固性能。

4.该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过第一密封垫、吸附磁铁、第二密封圈和铁石的设置，因软体机器人与管道之间的连接处具有一定的缝隙，空气压缩设备在工作的过程中，空气通过集流管进入软体机器人的内部，避免在气体输送的过程中出现泄露的情况，以避免影响软体机器人的工作效率，并且吸附磁铁和铁石之间能够相互吸附，使得密封垫之间连接的更加紧密，以利于增加软体机器人与管道之间连接的密封性能。

5.该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过进气管、活动杆以及脚轮的设置，进气管为螺旋式伸缩结构的设置，在气体冲压的情况下，可根据气体的压强对进气管进行伸缩，以利于将软体机器人自由伸缩至合适位置，并且该软体机器人体积较小，可方便拿取，重量亦轻，不仅对超市的地面进行清洁，亦可对超市的柜台进行清洁，实现该软体机器人使用对象的多元化，并且脚轮能够便于该软体机器人的活动，操作简单，灵活使用。

附图说明

图1为本发明俯视组合结构示意图；

图2为本发明俯视拆分结构示意图；

图3为本发明安装环之间连接结构示意图；

图4为本发明正视连接结构示意图；

图5为本发明毛刷辊和毛刷连接结构示意图；

图6为本发明母魔术贴和子魔术贴连接结构示意图；

图7为本发明母魔术贴俯视结构示意图。

图中：1、第一软体密封管；2、第二软体密封管；3、清洁杆；4、连接块；5、毛刷辊；6、母魔术贴；7、子魔术贴；8、纽扣；9、纽扣槽；10、毛刷；11、集流管；12、进气管；13、第一安装环；14、第二安装环；15、固定环；16、摩擦海绵；17、固定条；18、连接孔；19、螺纹杆；20、安装块；21、第一密封垫；22、吸附磁铁；23、第二密封圈；24、铁石；25、活动杆；26、脚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种运动灵活的超市清洁软体机器人，包括第一软体密封管1、第二软体密封管2、清洁杆3、连接块4、毛刷辊5、母魔术贴6、子魔术贴7、纽扣8、纽扣槽9、毛刷10、集流管11、进气管12、第一安装环13、第二安装环14、固定环15、摩擦海绵16、固定条17、连接孔18、螺纹杆19、安装块20、第一密封垫21、吸附磁铁22、第二密封圈23、铁石24、活动杆25和脚轮26，第一软体密封管1的右侧安装有第二软体密封管2，且第一软体密封管1和第二软体密封管2的内部均贯穿有清洁杆3，清洁杆3在第一软体密封管1和第二软体密封管2的外壁均呈等间距布置，且清洁杆3的长度呈逐层递减结构，并且清洁杆3为拱形结构设置，通过清洁杆3的多组设置，以便于使用者对毛刷10进行多组安装，以利于对超市地板以及售货架全面的清洁，使得该软体机器人对所属区域清洁效率更佳，清洁杆3的末端固定焊接有连接块4，且连接块4的末端固定焊接有毛刷辊5，并且毛刷辊5的末端固定粘接有母魔术贴6，同时母魔术贴6的下方粘接有子魔术贴7，母魔术贴6的末端表面和子魔术贴7的顶端表面分别缝合连接有纽扣8和纽扣槽9，且纽扣8和纽扣槽9均呈等间距设置，并且纽扣8和纽扣槽9之间呈一一对应设置，同时子魔术贴7的末端缝合连接有毛刷10，便于使用者对毛刷10和毛刷辊5之间的拆装，因毛刷10在工作的过程中，与接触的物体之间具有一定的摩擦力，因此纽扣8和纽扣槽9相互对应的设置能够将毛刷10和毛刷辊5之间连接牢固，避免毛刷10出现脱落的情况；

集流管11分别安装在第一软体密封管1和第二软体密封管2的输入端，且集流管11的顶端注塑连接有进气管12，集流管11和第一软体密封管1之间以及集流管11和第二软体密封管2之间均为卡槽连接，且集流管11为“凹”型结构设置，并且集流管11的末端注塑连接有安装块20，便于使用者对集流管11和第一软体密封管1之间以及集流管11和第二软体密封管2之间的拆装，以便于使用者对软体机器人的维护以及内部疏通，以便于软体机器人的正常工作，第一软体密封管1和第二软体密封管2的顶端外壁均安装有第一安装环13，集流管11的末端外壁均安装有第二安装环14，第一安装环13和第二安装环14的形状和尺寸均相吻合，且第一安装环13和第二安装环14均为半圆形结构，并且第一安装环13和第二安装环14的末端均安装有固定环15，能够将集流管11和第一软体密封管1之间以及集流管11和第二软体密封管2之间均连接牢固，并对集流管11和第一软体密封管1之间以及集流管11和第二软体密封管2之间具备一定的气压支撑力度，避免在其之间的连接处出现缝隙，第一安装环13和第二安装环14以及固定环15的内壁均设置有摩擦海绵16，且摩擦海绵16的内壁均与第一软体密封管1和第二软体密封管2以及集流管11的外壁紧密贴合，能够增加摩擦海绵16与第一软体密封管1和第二软体密封管2以及集流管11之间的摩擦力，避免第一安装环13和第二安装环14以及固定环15出现掉落的情况，第一安装环13和第二安装环14以及固定环15的外壁均固定焊接有固定条17，且第一安装环13和第二安装环14以及固定环15的表面均开设有连接孔18，并且连接孔18的内部螺纹连接有螺纹杆19，第一安装环13的内侧套设有第一密封垫21，且第一密封垫21的末端安装有吸附磁铁22，第二安装环14的内侧套设有第二密封圈23，且第二密封圈23的顶端安装有铁石24，第一密封垫21的末端与第二密封圈23的顶端紧密贴合，且第一密封垫21和第二密封圈23的长度均大于第一软体密封管1和第二软体密封管2以及集流管11的长度，并且第一密封垫21和第二密封圈23的形状和大小均相同，因软体机器人与管道之间的连接处具有一定的缝隙，空气压缩设备在工作的过程中，空气通过集流管11进入软体机器人的内部，避免在气体输送的过程中出现泄露的情况，以避免影响软体机器人的工作效率，活动杆25注塑连接在集流管11的顶端外壁，且活动杆25的末端安装有脚轮26。

综上所述，该运动灵活的超市清洁软体机器人，使用时，首先将第一安装环13和固定环15均环绕在第一软体密封管1和第二软体密封管2的顶端外壁，此时第一安装环13和固定环15外壁固定条17表面的安装孔处于重合的状态，再将螺钉嵌入安装孔并旋转拧紧，便可将第一安装环13和固定环15连接牢固，再将第一密封垫21套设在第一安装环13和固定环15的内侧，然后将第二安装环14和固定环15均环绕在集流管11的末端外壁，此时按照上述方法便可将第二安装环14和固定环15连接牢固，再将第二密封圈23套设在第二安装环14和固定环15的内侧，其次将集流管11末端的安装块20分别嵌入第一软体密封管1和第二软体密封管2的顶端内壁中，此时在吸附磁铁22和铁石24之间的相互吸引下，第一密封垫21的顶端与第二密封圈23的末端紧密贴合，对软体机器人与集流管11之间的连接处具有密封的作用，此时第一安装环13表面开设的连接孔18与第二安装环14表面开设的连接孔18处于重合的状态，再将螺纹杆19嵌入连接孔18中，便可将第一安装环13和第二安装环14连接牢固，以利于增加软体机器人与集流管11之间连接的牢固性，最后将组合完整的装置放置于地面，使得第一软体密封管1和第二软体密封管2下方的毛刷10与地面相互接触，再打开压缩空气设备的电源开关，此时在压缩空气设备工作的作用下，空气依次通过进气管12和集流管11进入第一软体密封管1和第二软体密封管2中，使得第一软体密封管1和第二软体密封管2得以往前延伸，此时集流管11下方的脚轮26随着第一软体密封管1和第二软体密封管2的延伸而发生滚动，同时毛刷10在第一软体密封管1和第二软体密封管2移动的过程中与地面产生一定的摩擦力，以利于对超市的地面进行擦拭和清洁，待该片区域清洁完毕后，关闭压缩空气设备的电源开关，如此循环往复，使得超市地面清洁的效率极佳，就这样完成整个运动灵活的超市清洁软体机器人的使用过程，本发明涉及到的电路相关的技术为已经公开的现有技术。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。