技术特征：
技术总结
本发明为一种对带边框玻璃进行无盲区清洁的擦窗机器人，该机器人包括一个嵌有永久磁铁的圆形主动面、一个嵌有永久磁铁的可控制形态且初始形态为与主动面相同大小的圆形的被动面和控制系统；所述的永久磁铁在两个面上均匀分布，使两个面通过磁力作用吸附在玻璃两侧；所述主动面为一个双车轮圆形车体；所述被动面包括圆形清洁面、四个不规则清洁面、推拉装置；所述的圆形清洁面为接触玻璃一侧的底面，四个不规则清洁面以圆形清洁面的圆心为中心两两对称分布，且对角对称的两个不规则清洁面分布在一个水平面内，而相邻两个不规则清洁面不在一个水平面内。该机器人能够对带有边框的玻璃进行无盲区清洁，能够解决边框和四角擦拭不到的问题。
技术研发人员：孙凌宇;朱全胜;李志龙;王哲
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.03.22