一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的制作方法

本发明涉及一种清洁装置，更具体的说是一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置。

背景技术：

在家庭清洁工具中，很少由电动的墙面清洁装置以及方便清洁床底等死角处的清洁装置，导致清洁墙面的高处以及床底时非常费时费力，所以设计了这种日常生活用是室内地面墙面清洁装置。

技术实现要素：

本发明提供一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置，有益效益是不仅方便清洁高处的墙面以及床底等狭小空间，而且还可以擦地，操作简单。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种清洁装置，更具体的说是一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置，包括推车、擦地装置、收集装置、灰尘清洁装置，不仅方便清洁高处的墙面以及床底等狭小空间，而且还可以擦地，操作简单。

所述推车由底板、轮、滑槽ⅰ、凹槽、推手构成；所述底板上设有滑槽ⅰ；所述凹槽设置在底板上；所述轮设置在底板的下端；所述推手固定连接在底板的右端；

所述擦地装置由存水装置、转动装置构成；所述存水装置设置在转动装置的上端；

所述存水装置由清洁剂槽、进水口ⅰ、转盘、进水口ⅱ、盖、存水桶、阀门、主管、支管、锥齿轮ⅰ、轴、搅拌杆、控制装置、通孔ⅰ、挡板构成；所述存水桶的顶端镂空；所述盖通过螺纹连接在存水桶的上端；所述进水口ⅱ设置在盖上；所述转盘设置在盖的上端，并且转盘与盖间隙配合；所述进水口ⅰ设置在转盘上，并且进水口ⅰ与进水口ⅱ相互连通；所述通孔ⅰ设置在存水桶的左端；所述清洁剂槽通过粘合固定连接在存水桶的左端，并且清洁剂槽与通孔ⅰ相互连通；所述控制装置与通孔ⅰ间隙配合；所述挡板设置在存水桶的内部；所述支管设有两个，两个支管的下端均连接在主管上，两个支管的上端与存水桶连通，并且两个支管分别位于挡板的两侧；所述阀门设置在支管上；所述锥齿轮ⅰ设置在存水桶的下端；所述轴通过键连接在锥齿轮ⅰ的中心，并且轴的上端穿过存水桶设置在存水桶的内部；所述搅拌杆通过粘合固定连接在轴上，并且搅拌杆位于挡板的左端；

所述控制装置由滑动挡板、通孔ⅱ、水桶、浮块、通孔ⅲ、连接板构成；所述连接板的左端通过粘合固定连有滑动挡板，连接板的右端通过粘合固定连接在水桶的左上端；所述通孔ⅱ设置在连接板上；所述水桶的右端设有通孔ⅲ；所述浮块通过粘合固定连接在水桶的下端；连接板与通孔ⅰ间隙配合；

所述转动装置由电机ⅰ、电机支架、锥齿轮ⅱ、锥齿轮ⅲ、转筒、环形槽、槽ⅰ、入水口、槽ⅱ、刷毛、出水口、转动筒、圆孔构成；所述电机ⅰ通过螺栓连接在电机支架上；所述锥齿轮ⅱ连接在电机ⅰ上；所述锥齿轮ⅲ与锥齿轮ⅱ啮合；所述转筒固定连接在锥齿轮ⅲ的下端；所述转动筒顶端设有圆孔；所述转筒通过键连接在圆孔内；所述环形槽设置在转动筒的上端；所述槽ⅰ、槽ⅱ均设置在转动筒的内部，并且槽ⅰ、槽ⅱ之间设有隔板；所述入水口设置在槽ⅰ、槽ⅱ之间的隔板上；所述出水口设置在转动筒的底端；所述刷毛设置在转动筒的下端；所述主管与环形槽间隙配合；所述锥齿轮ⅱ与锥齿轮ⅰ啮合；

所述收集装置由支撑板、滑槽ⅱ、齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、电机ⅱ、杆ⅰ、圆杆、杆ⅱ、刷子、收集槽、伸缩杆、支撑装置、滑槽ⅲ、横板构成；所述横板的上端通过焊接固定连有支撑板；所述滑槽ⅱ设置在支撑板上；所述电机ⅱ通过支架固定连接在横板上端；所述齿轮ⅱ设置在电机ⅱ上；所述齿轮ⅰ通过轴连接在支撑板上，并且齿轮ⅰ与齿轮ⅱ啮合；所述杆ⅰ的一端活动连接在齿轮ⅰ上，杆ⅰ的另一端套在圆杆上；所述圆杆与滑槽ⅱ间隙配合；所述杆ⅱ的一端套在圆杆上，杆ⅱ的下端设有刷子；所述滑槽ⅲ设置在横板的下端；所述伸缩杆的上端连接在横板的下端；所述支撑装置设置在横板的下方，并且支撑装置与滑槽ⅲ配合；所述收集槽与杆ⅱ配合；

所述收集槽由收集槽主体、滑条、滑道ⅰ、斜块构成；所述收集槽主体的上端设有滑条；所述滑道ⅰ设置在收集槽主体的上端，并且滑道ⅰ与杆ⅱ间隙配合；所述斜块通过螺栓连接在收集槽主体的内部；

所述支撑装置由电机ⅲ、支撑架ⅰ、螺杆ⅰ、螺纹筒ⅰ、限位块、滑道ⅱ、杆ⅲ、杆ⅳ、滑块构成；所述电机ⅲ设置在支撑架ⅰ上；所述螺杆ⅰ的一端设置在电机ⅲ上，螺杆ⅰ的另一端与螺纹筒ⅰ配合；所述螺纹筒ⅰ的下端设有滑道ⅱ；所述限位块与滑道ⅱ间隙配合；所述杆ⅲ的一端铰接在路沃恩通ⅰ的上端，杆的另一端与杆ⅳ、滑块铰接；所述滑块与滑槽ⅲ间隙配合；

所述灰尘清洁装置由固定板、电机ⅳ、支撑架ⅱ、连杆、转动座、螺纹筒ⅱ、螺杆ⅱ、清洁刷毛、延伸杆、橡胶套、活动装置、连接圆环、电机外壳、电机ⅴ、连接座、中心轴、液压缸、阻尼铰链、竖板、轴杆构成；所述固定板固定连接在竖板的右端；所述支撑架ⅱ固定连接在固定板的上端，并且支撑架ⅱ上设有电机ⅳ；所述轴杆的一端连接在电机ⅳ上，轴杆的另一端通过轴承连接在竖板的右端；所述连杆的下端通过键连有轴杆，连杆的上端通过铰链连有转动座；所述螺纹筒ⅱ活动连接在转动座上，螺纹筒ⅱ与螺杆ⅱ配合；所述螺杆ⅱ的另一端通过铰链活动连有连接圆环；所述连接圆环套在活动装置上；所述延伸杆与活动装置配合；所述橡胶套套在活动装置的外端；所述清洁刷毛固定连接在橡胶套的外端；所述连接座的上端固定连有电机外壳；所述电机外壳的内部设有电机ⅴ；所述电机ⅴ的轴上连有活动装置；所述中心轴的一端通过铰链活动连接在竖板的左端，中心轴的另一端通过铰链活动连接在连接座的侧面；所述液压缸的一端铰接在竖板的左端，液压缸的下端设有阻尼铰链；

所述活动装置由筒、圆槽、槽ⅲ、固定轴、挡片、下挡板构成；所述筒的上端设有圆槽；所述圆槽内设有固定轴；所述槽ⅲ设置在圆槽的侧面；所述延伸杆连接在固定轴上，并且延伸杆与圆槽、槽ⅲ间隙配合；所述下挡板设置在筒底端；所述挡片设置在筒的侧面；所述连接圆环设置在挡片、下挡板之间；

所述竖板的下端活动连接在底板的上端；所述液压缸通过阻尼铰链连接在底板上；所述伸缩杆、支撑架ⅰ、限位块的下端均固定连接在底板上；所述杆ⅳ的右端通过铰链活动连接在底板上；所述收集槽设置在底板的下端，并且滑条与底板间隙配合；所述杆ⅱ与滑槽ⅰ间隙配合；所述存水桶设置在底板的上端；所述电机ⅰ、电机支架、锥齿轮ⅱ、锥齿轮ⅲ、锥齿轮ⅰ均设置在凹槽内；所述转动装置位于底板的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置所述底板的由左至右依次设置灰尘清洁装置、收集装置、擦地装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置所述滑动挡板的长度大于通孔ⅰ的高度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置所述水桶的高度大于通孔ⅰ的高度。

本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的有益效果为：

本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置，不仅方便清洁高处的墙面以及床底等狭小空间，而且还可以擦地，操作简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的结构示意图。

图2为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的推车主视结构示意图。

图3为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的推车俯视结构示意图。

图4为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的擦地装置结构示意图。

图5为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的存水装置结构示意图。

图6为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的控制装置结构示意图。

图7为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的转动装置结构示意图。

图8为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的转动筒俯视结构示意图。

图9为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的收集装置结构示意图。

图10为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的收集槽结构示意图。

图11为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的支撑装置结构示意图。

图12为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的灰尘清洁装置结构示意图。

图13为本发明一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置的活动装置结构示意图。

图中：推车1；底板1-1；轮1-2；滑槽ⅰ1-3；凹槽1-4；推手1-5；擦地装置2；存水装置2-1；清洁剂槽2-1-1；进水口ⅰ2-1-2；转盘2-1-3；进水口ⅱ2-1-4；盖2-1-5；存水桶2-1-6；阀门2-1-7；主管2-1-8；支管2-1-9；锥齿轮ⅰ2-1-10；轴2-1-11；搅拌杆2-1-12；控制装置2-1-13；滑动挡板2-1-13-1；通孔ⅱ2-1-13-2；水桶2-1-13-3；浮块2-1-13-4；通孔ⅲ2-1-13-5；连接板2-1-13-6；通孔ⅰ2-1-14；挡板2-1-15；转动装置2-2；电机ⅰ2-2-1；电机支架2-2-2；锥齿轮ⅱ2-2-3；锥齿轮ⅲ2-2-4；转筒2-2-5；环形槽2-2-6；槽ⅰ2-2-7；入水口2-2-8；槽ⅱ2-2-9；刷毛2-2-10；出水口2-2-11；转动筒2-2-12；圆孔2-2-13；收集装置3；支撑板3-1；滑槽ⅱ3-2；齿轮ⅰ3-3；齿轮ⅱ3-4；电机ⅱ3-5；杆ⅰ3-6；圆杆3-7；杆ⅱ3-8；刷子3-9；收集槽3-10；收集槽主体3-10-1；滑条3-10-2；滑道ⅰ3-10-3；斜块3-10-4；伸缩杆3-11；支撑装置3-12；电机ⅲ3-12-1；支撑架ⅰ3-12-2；螺杆ⅰ3-12-3；螺纹筒ⅰ3-12-4；限位块3-12-5；滑道ⅱ3-12-6；杆ⅲ3-12-7；杆ⅳ3-12-8；滑块3-12-9；滑槽ⅲ3-13；横板3-14；灰尘清洁装置4；固定板4-1；电机ⅳ4-2；支撑架ⅱ4-3；连杆4-4；转动座4-5；螺纹筒ⅱ4-6；螺杆ⅱ4-7；清洁刷毛4-8；延伸杆4-9；橡胶套4-10；活动装置4-11；筒4-11-1；圆槽4-11-2；槽ⅲ4-11-3；固定轴4-11-4；挡片4-11-5；下挡板4-11-6；连接圆环4-12；电机外壳4-13；电机ⅴ4-14；连接座4-15；中心轴4-16；液压缸4-17；阻尼铰链4-18；竖板4-19；轴杆4-20。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本发明涉及一种清洁装置，更具体的说是一种日常生活用是室内地面墙面清洁装置，包括推车1、擦地装置2、收集装置3、灰尘清洁装置4，不仅方便清洁高处的墙面以及床底等狭小空间，而且还可以擦地，操作简单。

所述推车1由底板1-1、轮1-2、滑槽ⅰ1-3、凹槽1-4、推手1-5构成；所述底板1-1上设有滑槽ⅰ1-3；所述凹槽1-4设置在底板1-1上；所述轮1-2设置在底板1-1的下端；所述推手1-5固定连接在底板1-1的右端；

所述擦地装置2由存水装置2-1、转动装置2-2构成；所述存水装置2-1设置在转动装置2-2的上端；当擦地时，先通过进水口ⅰ2-1-2、进水口ⅱ2-1-4存水桶2-1-6内注水，挡板2-1-15左侧的液面与浮块2-1-13-4接触时，带动浮块2-1-13-4向上移动，进而带动连接板2-1-13-6、滑动挡板2-1-13-1向上移动，使连接板2-1-13-6移动至通孔ⅰ2-1-14的最上端，即通孔ⅰ2-1-14与清洁剂槽2-1-1连通，使清洁剂移动至通孔ⅰ2-1-14内，连接板2-1-13-6移动至最上端后，继续注水，水没过浮块2-1-13-4并从通孔ⅲ2-1-13-5进入水桶2-1-13-3内，水桶2-1-13-3内的存满水后，控制装置2-1-13向下移动，使清洁剂从通孔ⅱ2-1-13-2进入存水桶2-1-6内，启动电机ⅰ2-2-1，电机ⅰ2-2-1带动锥齿轮ⅱ2-2-3转动，锥齿轮ⅱ2-2-3带动锥齿轮ⅰ2-1-10、轴2-1-11、搅拌杆2-1-12转动，使清洁剂充分混合，然后打开阀门，使带有清洁剂的混合溶液通过管进入槽ⅰ2-2-7内，并且通过入水口2-2-8进入槽ⅱ2-2-9内，最后通过出水口2-2-11滴落在地面上，锥齿轮ⅱ2-2-3带动锥齿轮ⅲ2-2-4转动，进而带动转筒2-2-5转动，转筒2-2-5带动转动筒2-2-12转动，对地面进行清洁，擦拭一遍之后，打开另一个阀门，再使用清水冲洗一遍即可；

所述存水装置2-1由清洁剂槽2-1-1、进水口ⅰ2-1-2、转盘2-1-3、进水口ⅱ2-1-4、盖2-1-5、存水桶2-1-6、阀门2-1-7、主管2-1-8、支管2-1-9、锥齿轮ⅰ2-1-10、轴2-1-11、搅拌杆2-1-12、控制装置2-1-13、通孔ⅰ2-1-14、挡板2-1-15构成；所述存水桶2-1-6的顶端镂空；所述盖2-1-5通过螺纹连接在存水桶2-1-6的上端；所述进水口ⅱ2-1-4设置在盖2-1-5上；所述转盘2-1-3设置在盖2-1-5的上端，并且转盘2-1-3与盖2-1-5间隙配合；所述进水口ⅰ2-1-2设置在转盘2-1-3上，并且进水口ⅰ2-1-2与进水口ⅱ2-1-4相互连通；所述通孔ⅰ2-1-14设置在存水桶2-1-6的左端；所述清洁剂槽2-1-1通过粘合固定连接在存水桶2-1-6的左端，并且清洁剂槽2-1-1与通孔ⅰ2-1-14相互连通；所述控制装置2-1-13与通孔ⅰ2-1-14间隙配合；所述挡板2-1-15设置在存水桶2-1-6的内部；所述支管2-1-9设有两个，两个支管2-1-9的下端均连接在主管2-1-8上，两个支管2-1-9的上端与存水桶2-1-6连通，并且两个支管2-1-9分别位于挡板2-1-15的两侧；所述阀门2-1-7设置在支管2-1-9上；所述锥齿轮ⅰ2-1-10设置在存水桶2-1-6的下端；所述轴2-1-11通过键连接在锥齿轮ⅰ2-1-10的中心，并且轴2-1-11的上端穿过存水桶2-1-11设置在存水桶2-1-6的内部；所述搅拌杆2-1-12通过粘合固定连接在轴2-1-11上，并且搅拌杆2-1-12位于挡板2-1-15的左端；

所述控制装置2-1-13由滑动挡板2-1-13-1、通孔ⅱ2-1-13-2、水桶2-1-13-3、浮块2-1-13-4、通孔ⅲ2-1-13-5、连接板2-1-13-6构成；所述连接板2-1-13-6的左端通过粘合固定连有滑动挡板2-1-13-1，连接板2-1-13-6的右端通过粘合固定连接在水桶2-1-13-3的左上端；所述通孔ⅱ2-1-13-2设置在连接板2-1-13-6上；所述水桶2-1-13-3的右端设有通孔ⅲ2-1-13-5；所述浮块2-1-13-4通过粘合固定连接在水桶2-1-13-3的下端；连接板2-1-13-6与通孔ⅰ2-1-14间隙配合；

所述转动装置2-2由电机ⅰ2-2-1、电机支架2-2-2、锥齿轮ⅱ2-2-3、锥齿轮ⅲ2-2-4、转筒2-2-5、环形槽2-2-6、槽ⅰ2-2-7、入水口2-2-8、槽ⅱ2-2-9、刷毛2-2-10、出水口2-2-11、转动筒2-2-12、圆孔2-2-13构成；所述电机ⅰ2-2-1通过螺栓连接在电机支架2-2-2上；所述锥齿轮ⅱ2-2-3连接在电机ⅰ2-2-1上；所述锥齿轮ⅲ2-2-3与锥齿轮ⅱ2-2-2啮合；所述转筒2-2-5固定连接在锥齿轮ⅲ2-2-4的下端；所述转动筒2-2-12顶端设有圆孔2-2-13；所述转筒2-2-5通过键连接在圆孔2-2-13内；所述环形槽2-2-6设置在转动筒2-2-12的上端；所述槽ⅰ2-2-7、槽ⅱ2-2-9均设置在转动筒2-2-12的内部，并且槽ⅰ2-2-7、槽ⅱ2-2-9之间设有隔板；所述入水口2-2-8设置在槽ⅰ2-2-7、槽ⅱ2-2-9之间的隔板上；所述出水口2-2-11设置在转动筒2-2-12的底端；所述刷毛2-2-10设置在转动筒2-2-12的下端；所述主管2-1-8与环形槽2-2-6间隙配合；所述锥齿轮ⅱ2-2-3与锥齿轮ⅰ2-1-10啮合；

所述收集装置3由支撑板3-1、滑槽ⅱ3-2、齿轮ⅰ3-3、齿轮ⅱ3-4、电机ⅱ3-5、杆ⅰ3-6、圆杆3-7、杆ⅱ3-8、刷子3-9、收集槽3-10、伸缩杆3-11、支撑装置3-12、滑槽ⅲ3-13、横板3-14构成；所述横板3-14的上端通过焊接固定连有支撑板3-1；所述滑槽ⅱ3-2设置在支撑板3-1上；所述电机ⅱ3-5通过支架固定连接在横板3-14上端；所述齿轮ⅱ3-4设置在电机ⅱ3-5上；所述齿轮ⅰ3-3通过轴连接在支撑板3-1上，并且齿轮ⅰ3-3与齿轮ⅱ3-4啮合；所述杆ⅰ3-6的一端活动连接在齿轮ⅰ3-3上，杆ⅰ3-6的另一端套在圆杆3-7上；所述圆杆3-7与滑槽ⅱ3-2间隙配合；所述杆ⅱ3-8的一端套在圆杆3-7上，杆ⅱ3-8的下端设有刷子3-9；所述滑槽ⅲ3-13设置在横板3-14的下端；所述伸缩杆3-11的上端连接在横板3-14的下端；所述支撑装置3-12设置在横板3-14的下方，并且支撑装置3-12与滑槽ⅲ3-13配合；所述收集槽3-10与杆ⅱ3-8配合；收集地面灰尘时，启动电机ⅱ3-5，电机ⅲ3-12-1，电机3-5带动齿轮ⅱ3-4转动，齿轮ⅱ3-4带动齿轮ⅰ3-3转动，齿轮ⅰ3-3带动杆ⅰ3-6运动，杆ⅰ3-6带动圆杆3-7在滑槽ⅱ3-2内滑动，同时滑槽ⅱ3-2带动杆ⅱ3-8左右移动，杆ⅱ3-8带动刷子3-9左右移动，同时电机ⅲ3-12-1带动螺纹筒ⅰ3-12左右移动，螺纹筒ⅰ3-12带动杆ⅲ3-12-7左右移动，同时带动滑块3-12-9上下移动，使滑块3-12-9带动横板3-14上下移动，进而带动刷子3-9上下移动，当刷子3-9向收集槽3-10的外端移动时，横板3-14向上移动，使刷子3-9脱离收集槽3-10的底面，避免将灰尘带出，当刷子3-9向收集槽3-10的内部移动时，横板3-14向下移动，时刷子3-9与收集槽3-10的底面接触，将灰尘扫入收集槽3-10内两个斜块3-10-4之间，避免移动时灰尘撒出；

所述收集槽3-10由收集槽主体3-10-1、滑条3-10-2、滑道ⅰ3-10-3、斜块3-10-4构成；所述收集槽主体3-10-1的上端设有滑条3-10-2；所述滑道ⅰ3-10-3设置在收集槽主体3-10-1的上端，并且滑道ⅰ3-10-3与杆ⅱ3-8间隙配合；所述斜块3-10-4通过螺栓连接在收集槽主体3-10-1的内部；

所述支撑装置3-12由电机ⅲ3-12-1、支撑架ⅰ3-12-2、螺杆ⅰ3-12-3、螺纹筒ⅰ3-12-4、限位块3-12-5、滑道ⅱ3-12-6、杆ⅲ3-12-7、杆ⅳ3-12-8、滑块3-12-9构成；所述电机ⅲ3-12-1设置在支撑架ⅰ3-12-2上；所述螺杆ⅰ3-12-3的一端设置在电机ⅲ3-12-1上，螺杆ⅰ3-12-3的另一端与螺纹筒ⅰ3-12-4配合；所述螺纹筒ⅰ3-12-4的下端设有滑道ⅱ3-12-6；所述限位块3-12-5与滑道ⅱ3-12-6间隙配合；所述杆ⅲ3-12-7的一端铰接在路沃恩通ⅰ3-12-4的上端，杆3-12-7的另一端与杆ⅳ3-12-8、滑块3-12-9铰接；所述滑块3-12-9与滑槽ⅲ3-13间隙配合；

所述灰尘清洁装置4由固定板4-1、电机ⅳ4-2、支撑架ⅱ4-3、连杆4-4、转动座4-5、螺纹筒ⅱ4-6、螺杆ⅱ4-7、清洁刷毛4-8、延伸杆4-9、橡胶套4-10、活动装置4-11、连接圆环4-12、电机外壳4-13、电机ⅴ4-14、连接座4-15、中心轴4-16、液压缸4-17、阻尼铰链4-18、竖板4-19、轴杆4-20构成；所述固定板4-1固定连接在竖板4-19的右端；所述支撑架ⅱ4-3固定连接在固定板4-1的上端，并且支撑架ⅱ4-3上设有电机ⅳ4-2；所述轴杆4-20的一端连接在电机ⅳ4-2上，轴杆4-20的另一端通过轴承连接在竖板4-19的右端；所述连杆4-4的下端通过键连有轴杆4-20，连杆4-4的上端通过铰链连有转动座4-5；所述螺纹筒ⅱ4-6活动连接在转动座4-5上，螺纹筒ⅱ4-6与螺杆ⅱ4-7配合；所述螺杆ⅱ4-7的另一端通过铰链活动连有连接圆环4-12；所述连接圆环4-12套在活动装置4-11上；所述延伸杆4-9与活动装置4-11配合；所述橡胶套4-10套在活动装置4-11的外端；所述清洁刷毛4-8固定连接在橡胶套4-10的外端；所述连接座4-15的上端固定连有电机外壳4-13；所述电机外壳4-13的内部设有电机ⅴ4-14；所述电机ⅴ4-14的轴上连有活动装置4-11；所述中心轴4-16的一端通过铰链活动连接在竖板4-19的左端，中心轴4-16的另一端通过铰链活动连接在连接座4-15的侧面；所述液压缸4-17的一端铰接在竖板4-19的左端，液压缸4-17的下端设有阻尼铰链4-18；使用本装置时，当需要清洁墙面上的灰尘，转动螺纹筒ⅱ4-6，螺纹筒ⅱ4-6带动螺杆ⅱ4-7移动，螺杆ⅱ4-7带动连接圆环4-12运动，连接圆环4-12带动活动装置4-11运动，使活动装置4-11与墙面平行，然后启动电机ⅴ4-13、电机ⅳ4-2，电机ⅴ4-13带动筒4-11-1转动，筒4-11-1带动橡胶套4-10转动，橡胶套4-10带动清洁刷毛4-8对墙面上灰尘进行清洁，电机ⅳ4-2内设有正反转控制电路，电机ⅳ4-2带动往复转动轴杆4-20转动，轴杆4-20带动连杆4-4成扇形运动，连杆4-4带动转动座4-5、螺纹筒ⅱ4-6、螺杆ⅱ4-7转动，螺杆ⅱ4-7带动连接圆环4-12转动，连接圆环4-12带动筒4-11-1进而带动电机外壳4-13转动，电机外壳4-13带动连接座4-15转动，连接座4-15绕着中心轴4-16转动，使清洁刷毛4-8在墙面上呈扇形清洁，当需要清洁地面上以及床底等地面上灰尘时，启动液压缸4-17，液压缸4-17带动竖板4-19向左转动，竖板4-19带动固定板4-1、活动装置4-11向左转动，直至筒4-11-1与地面平行，然后重复上述操作，使筒4-11-1成扇形清洁地面，并且将地面上灰尘推送至收集槽4-10的口处；

所述活动装置4-11由筒4-11-1、圆槽4-11-2、槽ⅲ4-11-3、固定轴4-11-4、挡片4-11-5、下挡板4-11-6构成；所述筒4-11-1的上端设有圆槽4-11-2；所述圆槽4-11-2内设有固定轴4-11-4；所述槽ⅲ4-11-3设置在圆槽4-11-2的侧面；所述延伸杆4-9连接在固定轴4-11-4上，并且延伸杆4-9与圆槽4-11-2、槽ⅲ4-11-3间隙配合；所述下挡板4-11-6设置在筒4-11-1底端；所述挡片4-11-5设置在筒4-11-1的侧面；所述连接圆环4-12设置在挡片4-11-5、下挡板4-11-6之间；

所述竖板4-19的下端活动连接在底板1-1的上端；所述液压缸4-17通过阻尼铰链4-18连接在底板1-1上；所述伸缩杆3-11、支撑架ⅰ3-12-2、限位块3-12-5的下端均固定连接在底板1-1上；所述杆ⅳ3-12-8的右端通过铰链活动连接在底板1-1上；所述收集槽3-10设置在底板1-1的下端，并且滑条3-10-2与底板1-1间隙配合；所述杆ⅱ3-8与滑槽ⅰ1-3间隙配合；所述存水桶2-1-6设置在底板1-1的上端；所述电机ⅰ2-2-1、电机支架2-2-2、锥齿轮ⅱ2-2-3、锥齿轮ⅲ2-2-4、锥齿轮ⅰ2-1-10均设置在凹槽1-4内；所述转动装置2-2位于底板1-1的下端。使用本装置时，当需要清洁墙面上的灰尘，转动螺纹筒ⅱ4-6，螺纹筒ⅱ4-6带动螺杆ⅱ4-7移动，螺杆ⅱ4-7带动连接圆环4-12运动，连接圆环4-12带动活动装置4-11运动，使活动装置4-11与墙面平行，然后启动电机ⅴ4-13、电机ⅳ4-2，电机ⅴ4-13带动筒4-11-1转动，筒4-11-1带动橡胶套4-10转动，橡胶套4-10带动清洁刷毛4-8对墙面上灰尘进行清洁，电机ⅳ4-2内设有正反转控制电路，电机ⅳ4-2带动往复转动轴杆4-20转动，轴杆4-20带动连杆4-4成扇形运动，连杆4-4带动转动座4-5、螺纹筒ⅱ4-6、螺杆ⅱ4-7转动，螺杆ⅱ4-7带动连接圆环4-12转动，连接圆环4-12带动筒4-11-1进而带动电机外壳4-13转动，电机外壳4-13带动连接座4-15转动，连接座4-15绕着中心轴4-16转动，使清洁刷毛4-8在墙面上呈扇形清洁，当需要清洁地面上以及床底等地面上灰尘时，启动液压缸4-17，液压缸4-17带动竖板4-19向左转动，竖板4-19带动固定板4-1、活动装置4-11向左转动，直至筒4-11-1与地面平行，然后重复上述操作，使筒4-11-1成扇形清洁地面，并且将地面上灰尘推送至收集槽4-10的口处；收集地面灰尘时，启动电机ⅱ3-5，电机ⅲ3-12-1，电机3-5带动齿轮ⅱ3-4转动，齿轮ⅱ3-4带动齿轮ⅰ3-3转动，齿轮ⅰ3-3带动杆ⅰ3-6运动，杆ⅰ3-6带动圆杆3-7在滑槽ⅱ3-2内滑动，同时滑槽ⅱ3-2带动杆ⅱ3-8左右移动，杆ⅱ3-8带动刷子3-9左右移动，同时电机ⅲ3-12-1带动螺纹筒ⅰ3-12左右移动，螺纹筒ⅰ3-12带动杆ⅲ3-12-7左右移动，同时带动滑块3-12-9上下移动，使滑块3-12-9带动横板3-14上下移动，进而带动刷子3-9上下移动，当刷子3-9向收集槽3-10的外端移动时，横板3-14向上移动，使刷子3-9脱离收集槽3-10的底面，避免将灰尘带出，当刷子3-9向收集槽3-10的内部移动时，横板3-14向下移动，时刷子3-9与收集槽3-10的底面接触，将灰尘扫入收集槽3-10内两个斜块3-10-4之间，避免移动时灰尘撒出；当擦地时，先通过进水口ⅰ2-1-2、进水口ⅱ2-1-4存水桶2-1-6内注水，挡板2-1-15左侧的液面与浮块2-1-13-4接触时，带动浮块2-1-13-4向上移动，进而带动连接板2-1-13-6、滑动挡板2-1-13-1向上移动，使连接板2-1-13-6移动至通孔ⅰ2-1-14的最上端，即通孔ⅰ2-1-14与清洁剂槽2-1-1连通，使清洁剂移动至通孔ⅰ2-1-14内，连接板2-1-13-6移动至最上端后，继续注水，水没过浮块2-1-13-4并从通孔ⅲ2-1-13-5进入水桶2-1-13-3内，水桶2-1-13-3内的存满水后，控制装置2-1-13向下移动，使清洁剂从通孔ⅱ2-1-13-2进入存水桶2-1-6内，启动电机ⅰ2-2-1，电机ⅰ2-2-1带动锥齿轮ⅱ2-2-3转动，锥齿轮ⅱ2-2-3带动锥齿轮ⅰ2-1-10、轴2-1-11、搅拌杆2-1-12转动，使清洁剂充分混合，然后打开阀门，使带有清洁剂的混合溶液通过管进入槽ⅰ2-2-7内，并且通过入水口2-2-8进入槽ⅱ2-2-9内，最后通过出水口2-2-11滴落在地面上，锥齿轮ⅱ2-2-3带动锥齿轮ⅲ2-2-4转动，进而带动转筒2-2-5转动，转筒2-2-5带动转动筒2-2-12转动，对地面进行清洁，擦拭一遍之后，打开另一个阀门，再使用清水冲洗一遍即可。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述底板1-1的由左至右依次设置灰尘清洁装置4、收集装置3、擦地装置2。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述滑动挡板2-1-13-1的长度大于通孔ⅰ2-1-14的高度。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述水桶2-1-13-3的高度大于通孔ⅰ2-1-14的高度。

本发明的工作原理是：使用本装置时，当需要清洁墙面上的灰尘，转动螺纹筒ⅱ4-6，螺纹筒ⅱ4-6带动螺杆ⅱ4-7移动，螺杆ⅱ4-7带动连接圆环4-12运动，连接圆环4-12带动活动装置4-11运动，使活动装置4-11与墙面平行，然后启动电机ⅴ4-13、电机ⅳ4-2，电机ⅴ4-13带动筒4-11-1转动，筒4-11-1带动橡胶套4-10转动，橡胶套4-10带动清洁刷毛4-8对墙面上灰尘进行清洁，电机ⅳ4-2内设有正反转控制电路，电机ⅳ4-2带动往复转动轴杆4-20转动，轴杆4-20带动连杆4-4成扇形运动，连杆4-4带动转动座4-5、螺纹筒ⅱ4-6、螺杆ⅱ4-7转动，螺杆ⅱ4-7带动连接圆环4-12转动，连接圆环4-12带动筒4-11-1进而带动电机外壳4-13转动，电机外壳4-13带动连接座4-15转动，连接座4-15绕着中心轴4-16转动，使清洁刷毛4-8在墙面上呈扇形清洁，当需要清洁地面上以及床底等地面上灰尘时，启动液压缸4-17，液压缸4-17带动竖板4-19向左转动，竖板4-19带动固定板4-1、活动装置4-11向左转动，直至筒4-11-1与地面平行，然后重复上述操作，使筒4-11-1成扇形清洁地面，并且将地面上灰尘推送至收集槽4-10的口处；收集地面灰尘时，启动电机ⅱ3-5，电机ⅲ3-12-1，电机3-5带动齿轮ⅱ3-4转动，齿轮ⅱ3-4带动齿轮ⅰ3-3转动，齿轮ⅰ3-3带动杆ⅰ3-6运动，杆ⅰ3-6带动圆杆3-7在滑槽ⅱ3-2内滑动，同时滑槽ⅱ3-2带动杆ⅱ3-8左右移动，杆ⅱ3-8带动刷子3-9左右移动，同时电机ⅲ3-12-1带动螺纹筒ⅰ3-12左右移动，螺纹筒ⅰ3-12带动杆ⅲ3-12-7左右移动，同时带动滑块3-12-9上下移动，使滑块3-12-9带动横板3-14上下移动，进而带动刷子3-9上下移动，当刷子3-9向收集槽3-10的外端移动时，横板3-14向上移动，使刷子3-9脱离收集槽3-10的底面，避免将灰尘带出，当刷子3-9向收集槽3-10的内部移动时，横板3-14向下移动，时刷子3-9与收集槽3-10的底面接触，将灰尘扫入收集槽3-10内两个斜块3-10-4之间，避免移动时灰尘撒出；当擦地时，先通过进水口ⅰ2-1-2、进水口ⅱ2-1-4存水桶2-1-6内注水，挡板2-1-15左侧的液面与浮块2-1-13-4接触时，带动浮块2-1-13-4向上移动，进而带动连接板2-1-13-6、滑动挡板2-1-13-1向上移动，使连接板2-1-13-6移动至通孔ⅰ2-1-14的最上端，即通孔ⅰ2-1-14与清洁剂槽2-1-1连通，使清洁剂移动至通孔ⅰ2-1-14内，连接板2-1-13-6移动至最上端后，继续注水，水没过浮块2-1-13-4并从通孔ⅲ2-1-13-5进入水桶2-1-13-3内，水桶2-1-13-3内的存满水后，控制装置2-1-13向下移动，使清洁剂从通孔ⅱ2-1-13-2进入存水桶2-1-6内，启动电机ⅰ2-2-1，电机ⅰ2-2-1带动锥齿轮ⅱ2-2-3转动，锥齿轮ⅱ2-2-3带动锥齿轮ⅰ2-1-10、轴2-1-11、搅拌杆2-1-12转动，使清洁剂充分混合，然后打开阀门，使带有清洁剂的混合溶液通过管进入槽ⅰ2-2-7内，并且通过入水口2-2-8进入槽ⅱ2-2-9内，最后通过出水口2-2-11滴落在地面上，锥齿轮ⅱ2-2-3带动锥齿轮ⅲ2-2-4转动，进而带动转筒2-2-5转动，转筒2-2-5带动转动筒2-2-12转动，对地面进行清洁，擦拭一遍之后，打开另一个阀门，再使用清水冲洗一遍即可。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。