一种智能鞋柜的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能鞋柜。

背景技术：

市面上的鞋柜形式多采用固定的形式，在鞋柜上安装鞋架用于摆放鞋子，鞋柜多采用实木制成，通常在鞋柜关闭后将鞋子置于封闭的空间，不能很好地展示鞋子；传统的鞋柜自动化程度也较低，形式单一。

目前已有在鞋柜内设置多个转盘用于置放鞋子的方案，但在鞋柜自动化方面还有所欠缺，还是只能通过打开鞋柜来人工存取鞋子，不够方便。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能鞋柜，可以提高鞋柜的自动化水平。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能鞋柜，包括鞋柜外框、旋转结构和夹取结构，所述旋转结构包括旋转轴和用于放置鞋子的转盘，所述旋转轴沿竖直方向间隔设置多个所述转盘；

所述旋转轴的两端分别与所述鞋柜外框内侧连接；

所述夹取结构包括丝杆和用于夹取鞋子的夹取件；

所述丝杆的两端分别与所述鞋柜外框内侧连接；

所述夹取件与所述丝杆可升降连接；

所述鞋柜外框上具有用于存取鞋子的存取口。

进一步的，所述旋转结构还包括法兰连接件；

所述法兰连接件通过螺栓与所述旋转轴连接；

所述转盘通过胶合的方式固定于所述法兰连接件上；

所述旋转轴的两端分别通过一轴承连接于所述鞋柜外框内侧。

进一步的，所述旋转结构还包括大带轮、小带轮、v型带和旋转电机；

所述大带轮与所述旋转轴底端连接；

所述小带轮与所述旋转电机连接；

所述v型带分别安装在所述小带轮和大带轮上；

所述鞋柜外框内侧具有固定板，所述旋转电机与所述固定板连接。

进一步的，所述夹取结构还包括步进电机；

所述丝杆的顶端通过一轴承连接于所述鞋柜外框内侧；

所述丝杆底端与所述步进电机连接；

所述步进电机固定于所述鞋柜外框内侧；

所述夹取件包括第一承板和第二承板，所述第一承板通过丝杆螺母与所述丝杆可升降连接；

所述第一承板靠近所述转盘的一侧具有两个伸缩结构；

所述伸缩结构的一端与所述第一承板可转动连接，所述伸缩结构的另一端与所述第二承板的一侧连接；

所述第二承板的另一侧连接有两个可张合的夹片。

进一步的，所述夹取结构还包括光杆，所述光杆与所述丝杆平行；

所述光杆的两端分别通过轴承与所述鞋柜外框内侧连接；

所述第一承板通过直线轴承与所述光杆可滑动连接。

进一步的，所述夹取件还包括第一齿轮副，所述第一齿轮副包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述第一齿轮位于所述第一承板远离所述转盘的一侧，所述第二齿轮和第三齿轮分别位于所述第一承板靠近所述转盘的一侧；

所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮啮合连接；

所述第一承板远离所述转盘的一侧具有第一电机；

所述第一电机与所述第一齿轮连接；

所述伸缩结构包括第一伸出杆和第二伸出杆，所述第一伸出杆的一端与第二伸出杆的一端可转动连接；

所述第一伸出杆的另一端与一竖杆连接；

所述竖杆的一端与所述第一承板可转动连接；

两个所述伸缩结构的第一伸出杆对应的竖杆中的其中一根竖杆的另一端与第二齿轮连接，另一根竖杆的另一端与第三齿轮连接；

所述第二伸出杆的另一端与所述第二承板的一侧连接。

进一步的，所述夹取件还包括第二电机和第二齿轮副；

所述第二电机和所述第二齿轮副分别设置在所述第二承板靠近所述第二伸出杆的一侧；

所述第二齿轮副包括两个齿轮，所述两个齿轮啮合连接；

所述第二齿轮副的两个齿轮的一端分别与所述两个夹片一一对应连接；

所述第二齿轮副的其中一个齿轮的另一端与所述第二电机连接；

所述夹片内侧具有防滑片。

进一步的，所述鞋柜外框的一侧具有透明罩；

所述旋转结构靠近所述透明罩设置。

进一步的，在所述鞋柜外框内侧与所述存取口对应的位置上具有存取平台；

所述存取平台位于所述旋转轴与所述丝杆之间；

所述存取平台上和所述转盘上分别具有风扇。

进一步的，还包括控制芯片、显示屏、led照明灯和紫光灯；

所述显示屏位于所述存取口上方；

所述led照明灯和紫光灯分别固定于所述鞋柜外框内侧；

所述转盘上具有多个均匀划分的格子，每个所述格子具有标记；

所述控制芯片分别与所述旋转电机、步进电机、第一电机、第二电机、显示屏、led灯和紫光灯电连接。

本发明的有益效果在于：通过在鞋柜外框内设置旋转结构和夹取结构，所述旋转结构包括旋转轴和用于放置鞋子的转盘，所述旋转轴沿竖直方向间隔设置多个所述转盘，所述夹取结构包括丝杆和用于夹取鞋子的夹取件，所述夹取件与所述丝杆可升降连接，所述鞋柜外框上具有用于存取鞋子的存取口，在需要存放鞋子时，可以通过所述存取口将鞋子放入，通过所述夹取件夹取所述鞋子放至所述转盘上，在需要取鞋时，通过所述夹取件从所述转盘上夹取鞋子放在所述存取口，可以方便使用者存取鞋子，提高鞋柜的自动化水平，丰富鞋柜的功能，提高鞋柜趣味性的同时提高用户体验。

附图说明

图1所示为本发明实施例一种智能鞋柜的爆炸图；

图2所示为本发明实施例一种智能鞋柜的鞋柜外框的结构示意图；

图3所示为本发明实施例一种智能鞋柜的鞋柜外框的正视图；

图4所示为本发明实施例一种智能鞋柜的鞋柜外框的侧视图；

图5所示为本发明实施例一种智能鞋柜的鞋柜外框的俯视图；

图6所示为本发明实施例一种智能鞋柜的旋转结构的结构示意图；

图7所示为本发明实施例一种智能鞋柜的旋转结构的正视图；

图8所示为本发明实施例一种智能鞋柜的旋转结构的侧视图；

图9所示为本发明实施例一种智能鞋柜的旋转结构的俯视图；

图10所示为本发明实施例一种智能鞋柜的夹取结构的结构示意图；

图11所示为本发明实施例一种智能鞋柜的夹取结构的正视图；

图12所示为本发明实施例一种智能鞋柜的夹取结构的侧视图；

图13所示为本发明实施例一种智能鞋柜的夹取结构的俯视图；

标号说明：

1、鞋柜外框；2、旋转轴；3、转盘；4、轴承；5、大带轮；6、小带轮；

7、v型带；8、旋转电机；9、固定板；10、丝杆；11、步进电机；12、光杆；13、第一承板；14、第二承板；15、夹片；16、第一齿轮副；17、第一电机；18、第一伸出杆；19、第二伸出杆；20、第二电机；21、第二齿轮副；

22、防滑片；23、透明罩；24、存取口；25、风扇；26、显示屏；27、led照明灯；28、紫光灯。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于:智能鞋柜包括旋转结构和夹取结构，所述旋转结构包括旋转轴和用于放置鞋子的转盘，所述夹取结构包括丝杆和用于夹取鞋子的夹取件，所述夹取件与所述丝杆可升降连接。

请参照图1至图13所示，一种智能鞋柜，包括鞋柜外框、旋转结构和夹取结构，所述旋转结构包括旋转轴和用于放置鞋子的转盘，所述旋转轴沿竖直方向间隔设置多个所述转盘；

所述旋转轴的两端分别与所述鞋柜外框内侧连接；

所述夹取结构包括丝杆和用于夹取鞋子的夹取件；

所述丝杆的两端分别与所述鞋柜外框内侧连接；

所述夹取件与所述丝杆可升降连接；

所述鞋柜外框上具有用于存取鞋子的存取口。

工作原理：在需要存放鞋子时，通过所述存取口将鞋子放入，所述夹取件下降至存取口处夹取所述鞋子，所述夹取件上升将鞋子放至在所述转盘上，完成鞋子的存放；在需要取鞋时，所述旋转轴旋转合适的角度以使得待取鞋子朝向所述夹取结构，所述夹取件调整自身高度至所述待取鞋子所在的转盘位置，所述夹取件夹取所述待取鞋子后下降至所述存取口处，使用者通过所述存取口取出鞋子。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过在鞋柜外框内设置旋转结构和夹取结构，所述旋转结构包括旋转轴和用于放置鞋子的转盘，所述旋转轴沿竖直方向间隔设置多个所述转盘，所述夹取结构包括丝杆和用于夹取鞋子的夹取件，所述夹取件与所述丝杆可升降连接，所述鞋柜外框上具有用于存取鞋子的存取口，在需要存放鞋子时，可以通过所述存取口将鞋子放入，通过所述夹取件夹取所述鞋子放至所述转盘上，在需要取鞋时，通过所述夹取件从所述转盘上夹取鞋子放在所述存取口，可以方便使用者存取鞋子，提高鞋柜的自动化水平，丰富鞋柜的功能，提高鞋柜趣味性的同时提高用户体验。

进一步的，所述旋转结构还包括法兰连接件；

所述法兰连接件通过螺栓与所述旋转轴连接；

所述转盘通过胶合的方式固定于所述法兰连接件上；

所述旋转轴的两端分别通过一轴承连接于所述鞋柜外框内侧。

从上述描述可知，通过所述法兰连接件将所述转盘与所述旋转轴连接，从而实现所述旋转轴带动所述转盘旋转的功能，可以提高所述旋转结构的稳固性，从而提高鞋柜的安全程度；通过所述轴承将所述旋转轴与所述鞋柜外框连接，可以保证旋转轴的转动顺滑。

进一步的，所述旋转结构还包括大带轮、小带轮、v型带和旋转电机；

所述大带轮与所述旋转轴底端连接；

所述小带轮与所述旋转电机连接；

所述v型带分别安装在所述小带轮和大带轮上；

所述鞋柜外框内侧具有固定板，所述旋转电机与所述固定板连接。

从上述描述可知，所述旋转电机带动所述小带轮转动，所述小带轮通过所述v型带带动所述大带轮转动，从而带动所述旋转轴的旋转，便于实现所述旋转结构的旋转功能，提高鞋柜的趣味性和美观程度；所述小带轮与大带轮之间通过v型带连接可以方便实现等比减速作用。

进一步的，所述夹取结构还包括步进电机；

所述丝杆的顶端通过一轴承连接于所述鞋柜外框内侧；

所述丝杆底端与所述步进电机连接；

所述步进电机固定于所述鞋柜外框内侧；

所述夹取件包括第一承板和第二承板，所述第一承板通过丝杆螺母与所述丝杆可升降连接；

所述第一承板靠近所述转盘的一侧具有两个伸缩结构；

所述伸缩结构的一端与所述第一承板可转动连接，所述伸缩结构的另一端与所述第二承板的一侧连接；

所述第二承板的另一侧连接有两个可张合的夹片。

从上述描述可知，所述步进电机带动所述丝杆运动，从而令所述第一承板升降，所述伸缩结构方便实现夹取过程中的伸缩，所述夹片可以夹取鞋子，通过所述夹取结构可以方便对鞋子的夹取，提高便利性。

进一步的，所述夹取结构还包括光杆，所述光杆与所述丝杆平行；

所述光杆的两端分别通过轴承与所述鞋柜外框内侧连接；

所述第一承板通过直线轴承与所述光杆可滑动连接。

从上述描述可知，所述第一承板通过直线轴承与所述光杆可滑动连接，可以提高所述夹取结构的稳固性，所述光杆的两端分别通过轴承与所述鞋柜外框内侧连接，所述直线轴承与光杆作为导程机构，可以保证所述第一承板能在所述光杆上顺利滑动。

进一步的，所述夹取件还包括第一齿轮副，所述第一齿轮副包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述第一齿轮位于所述第一承板远离所述转盘的一侧，所述第二齿轮和第三齿轮分别位于所述第一承板靠近所述转盘的一侧；

所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮啮合连接；

所述第一承板远离所述转盘的一侧具有第一电机；

所述第一电机与所述第一齿轮连接；

所述伸缩结构包括第一伸出杆和第二伸出杆，所述第一伸出杆的一端与第二伸出杆的一端可转动连接；

所述第一伸出杆的另一端与一竖杆连接；

所述竖杆的一端与所述第一承板可转动连接；

两个所述伸缩结构的第一伸出杆对应的竖杆中的其中一根竖杆的另一端与第二齿轮连接，另一根竖杆的另一端与第三齿轮连接；

所述第二伸出杆的另一端与所述第二承板的一侧连接。

从上述描述可知，所述第一齿轮副和第一电机可以实现所述伸缩结构的伸缩功能，当所述第一电机带动所述第一齿轮转动时，所述第一齿轮可以带动所述第二齿轮和第三齿轮，从而令所述第一伸出杆和第二伸出杆进行伸出或缩回的动作，从而实现所述第二承板的前后移动，方便存取鞋子时的操作。

进一步的，所述夹取件还包括第二电机和第二齿轮副；

所述第二电机和所述第二齿轮副分别设置在所述第二承板靠近所述第二伸出杆的一侧；

所述第二齿轮副包括两个齿轮，所述两个齿轮啮合连接；

所述第二齿轮副的两个齿轮的一端分别与所述两个夹片一一对应连接；

所述第二齿轮副的其中一个齿轮的另一端与所述第二电机连接；

所述夹片内侧具有防滑片。

从上述描述可知，所述第二电机和第二齿轮副可以实现所述夹片的开合功能，所述夹片内侧具有的防滑片可以在夹取鞋子时放置鞋子掉落。

进一步的，所述鞋柜外框的一侧具有透明罩；

所述旋转结构靠近所述透明罩设置。

从上述描述可知，所述透明罩不仅可以起到储存鞋子的功能，还可以方便展示所述旋转结构上的鞋子，配合所述旋转结构的旋转功能，可以实现360度的展示，丰富了鞋柜的功能，也方便使用者在取鞋时观察鞋子位置。

进一步的，在所述鞋柜外框内侧与所述存取口对应的位置上具有存取平台；

所述存取平台位于所述旋转轴与所述丝杆之间；

所述存取平台上和所述转盘上分别具有风扇。

从上述描述可知，所述风扇可以抽取鞋柜内的味道，帮助排出鞋柜中鞋子的气味，保持鞋柜的清新无味。

进一步的，还包括控制芯片、显示屏、led照明灯和紫光灯；

所述显示屏位于所述存取口上方；

所述led照明灯和紫光灯分别固定于所述鞋柜外框内侧；

所述转盘上具有多个均匀划分的格子，每个所述格子具有标记；

所述控制芯片分别与所述旋转电机、步进电机、第一电机、第二电机、显示屏、led灯和紫光灯电连接。

从上述描述可知，所述led照明灯可以为鞋柜内部提供光源，能够更好地展示鞋子；所述紫光灯为紫外线灯管，可以实现对鞋子的杀菌除臭功能；通过所述控制芯片与各个部件连接，使用者可以在所述显示屏上选取相应的功能，方便地控制所述鞋柜的各个功能，可以实现对鞋柜的实时控制，提高鞋柜的自动化及智能化水平。

实施例一

请参照图1至图13所示，一种智能鞋柜，包括鞋柜外框1、旋转结构和夹取结构，所述旋转结构包括旋转轴2和用于放置鞋子的转盘3，所述旋转轴2沿竖直方向间隔设置多个所述转盘3；

其中，优选地，所述转盘3为圆盘；

位于最下方的所述转盘3为不透明材质，其余转盘3为透明材质；

所述旋转结构还包括法兰连接件；

所述法兰连接件通过螺栓与所述旋转轴2固定连接；

所述转盘3通过胶合的方式固定于所述法兰连接件上；

所述旋转轴2的两端分别通过一轴承4连接于所述鞋柜外框1内侧；

所述旋转结构还包括大带轮5、小带轮6、v型带7和旋转电机8；

所述大带轮5与所述旋转轴2底端固定连接；

所述小带轮6与所述旋转电机8连接；

所述v型带7分别安装在所述小带轮6和大带轮5上；

所述鞋柜外框1内侧具有固定板9，所述旋转电机8与所述固定板9连接；

具体地，所述旋转电机8带动所述小带轮6转动，所述小带轮6通过v型带7带动所述大带轮5，所述大带轮5带动所述旋转轴2进行旋转，从而实现所述转盘3的旋转；

所述夹取结构包括丝杆10和用于夹取鞋子的夹取件；

所述丝杆10的两端分别与所述鞋柜外框1内侧连接；

所述夹取件与所述丝杆10可升降连接；

其中，所述夹取结构还包括步进电机11和光杆12；

所述丝杆10的顶端通过一轴承4连接于所述鞋柜外框1内侧；

所述丝杆10底端与所述步进电机11连接；

所述步进电机11固定于所述鞋柜外框1内侧；

所述光杆12与所述丝杆10平行；

所述光杆12的两端分别通过轴承4与所述鞋柜外框1内侧固定连接；

所述夹取件包括第一承板13和第二承板14，所述第一承板13通过丝杆10螺母与所述丝杆10可升降连接，所述第一承板13通过直线轴承4与所述光杆12可滑动连接；

所述第一承板13靠近所述转盘3的一侧具有两个伸缩结构；

所述两个伸缩结构形成菱形结构；

所述伸缩结构的一端与所述第一承板13可转动连接，所述伸缩结构的另一端与所述第二承板14的一侧连接；

所述第二承板14的另一侧连接有两个可张合的夹片15；

其中，所述夹取件还包括第一齿轮副16，所述第一齿轮副16包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述第一齿轮位于所述第一承板13远离所述转盘3的一侧，所述第二齿轮和第三齿轮分别位于所述第一承板13靠近所述转盘3的一侧；

所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮啮合连接；

所述第一承板13远离所述转盘3的一侧具有第一电机17；

其中，所述第一电机17为小型电机；

所述第一电机17与所述第一齿轮连接；

所述伸缩结构包括第一伸出杆18和第二伸出杆19，所述第一伸出杆18的一端与第二伸出杆19的一端可转动连接；

所述第一伸出杆18的另一端与一竖杆固定连接；

所述竖杆的一端与所述第一承板13可转动连接；

其中，优选地，所述第一承板13上具有两个插槽，所述竖杆位于所述插槽中与所述第一承板13可转动连接；

两个所述伸缩结构的第一伸出杆18对应的竖杆中的其中一根竖杆的另一端与第二齿轮连接，另一根竖杆的另一端与第三齿轮连接；

所述第二伸出杆19的另一端与所述第二承板14的一侧连接；

具体地，所述第一电机17带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮和第三齿轮转动，从而带动所述第一伸出杆18的开合，令所述伸缩结构形成的菱形前后伸缩，实现伸缩功能。

所述夹取件还包括第二电机20和第二齿轮副21；

其中，所述第二电机20为微型直流减速电机；

所述第二电机20和所述第二齿轮副21分别设置在所述第二承板14靠近所述第二伸出杆19的一侧；

所述第二齿轮副21包括两个齿轮，所述两个齿轮啮合连接；

所述第二齿轮副21的两个齿轮的一端分别与所述两个夹片15一一对应固定连接；

所述第二齿轮副21的其中一个齿轮的另一端与所述第二电机20连接；

所述夹片15内侧具有防滑片22；

具体地，通过所述伸缩结构令所述第二承板14前后移动，所述第二承板14上的第二电机20控制所述第二齿轮副21的齿轮转动，所述第二齿轮副21的齿轮带动所述夹片15张合来夹取鞋子；

其中，所述夹片15顶端具有横杆，所述横杆穿过所述第二承板14与另一侧的第二齿轮副21的齿轮固定连接；

所述鞋柜外框1的一侧具有透明罩23；

所述旋转结构靠近所述透明罩23设置；

其中，优选地，所述透明罩23的材质为玻璃，以便使用者可以清楚地看到鞋子，方便取鞋；

所述鞋柜外框1上具有用于存取鞋子的存取口24；

在所述鞋柜外框1内侧与所述存取口24对应的位置上具有存取平台；

所述存取平台位于所述旋转轴2与所述丝杆10之间；

其中，所述存取口24的位置与所述夹取件的位置适配且低于最底端的所述转盘3的位置，在所述伸缩结构呈缩起状态时，所述夹片15位于所述存取平台的正上方；

所述存取平台上和所述转盘3上分别具有风扇25；

其中，优选地，所述转盘3上的风扇25被设置于所述转盘3的边缘；

优选地，所述存取口24为方形，所述鞋柜外框1位于所述存取口24旁的内侧设置有三个风扇25；

还包括控制芯片、显示屏26、led照明灯27和紫光灯28；

其中，所述控制芯片为plc控制芯片，所述显示屏26为触控屏，所述plc控制芯片与所述显示屏26集成在一起；

所述紫光灯28为紫外线灯管；

所述显示屏26位于所述存取口24上方；

所述led照明灯27和紫光灯28分别固定于所述鞋柜外框1内侧；

所述转盘3上具有多个均匀划分的格子，每个所述格子具有标记；

具体地，所述转盘3上具有多道凸起结构，所述凸起结构将所述转盘3均分为6个格子，每个格子的边缘同样具有凸起结构，所述格子边缘的凸起结构上具有标记，例如：从上到下的第一个转盘3上格子标记的序号可编辑为a1～a6，第二个转盘3的格子的为b1～b6，以此类推；

所述控制芯片分别与所述旋转电机8、步进电机11、第一电机17、第二电机20、显示屏26、led灯和紫光灯28电连接；

具体地，所述显示屏26上会显示相应的功能以便使用者选择；

所述显示屏26显示所述转盘3上各个格子的标记的序号，在使用者需要取鞋时，只要在所述显示屏26上点击相应的序号，就可以控制鞋柜自动取出对应格子里的鞋子，具体地，例如使用者要取序号为b6格子的鞋子，在点击所述显示屏26之后，控制芯片控制所述旋转电机8的转动，所述转盘3转动至所述b6格子朝向所述夹取件处，此时所述第一承板13在所述步进电机11和所述直线轴承4的作用下调整自身高度至与所述b6格子所在转盘3处，所述伸缩结构在所述第一电机17和所述第一齿轮副16的作用下伸至所述b6格子的鞋子所在处，两个所述夹片15在所述第二电机20和第二齿轮副21的作用下张合将鞋子夹起后，所述伸缩结构缩起，所述夹取件下降至所述存取平台将所述鞋子放下，使用者通过所述存取口24将需要的鞋子取出，可以提高鞋柜的自动化水平，提高趣味性。

综上所述，本发明提供的一种智能鞋柜，通过在鞋柜外框内设置旋转结构和夹取结构，所述旋转结构包括旋转轴和用于放置鞋子的转盘，所述旋转轴沿竖直方向间隔设置多个所述转盘，所述转盘上具有多个均匀划分的格子，每个所述格子具有标记，所述夹取结构包括丝杆和用于夹取鞋子的夹取件，所述夹取件与所述丝杆可升降连接，所述鞋柜外框的一侧具有透明罩，所述鞋柜外框上具有用于存取鞋子的存取口，还包括控制芯片、显示屏、led照明灯和紫光灯，在需要存放鞋子时，可以通过所述存取口将鞋子放入，通过所述夹取件夹取所述鞋子放至所述转盘上，在需要取鞋时，通过显示屏控制所述鞋柜的功能，令所述夹取件从所述转盘上夹取鞋子放在所述存取口，可以方便使用者存取鞋子，全面提高鞋柜的自动化水平，更好地展示鞋子，为鞋柜提供除臭功能，丰富鞋柜的功能，提高鞋柜趣味性的同时提高用户体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。