1.一种自动奶泡拉花咖啡机，其特征在于，包括胶囊咖啡机本体和设置于所述胶囊咖啡机本体内部的发泡拉花组件，所述胶囊咖啡机本体包括机壳和设置于所述机壳内部的咖啡出液组件和主控PCB板，所述主控PCB板包括主处理模块和与所述主处理模块连接的存储模块、控制模块，所述发泡拉花组件包括设置于所述机壳中部一侧的乳品储腔；与所述乳品储腔底部连接的乳品加热腔；与所述乳品加热腔底部连接的发泡腔；设置于所述机壳底侧且与所述发泡腔连接的出泡管，所述出泡管一侧连接有伺服电机，所述控制模块分别与所述乳品加热腔、发泡腔和伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的自动奶泡拉花咖啡机，其特征在于，所述咖啡出液组件包括设置于所述乳品储腔一侧的饮用水储腔；设置于所述发泡腔一侧的饮用水加热腔；设置于所述出泡管一侧的出液管；设置于所述饮用水加热腔与所述出液管之间的胶囊。
3.根据权利要求2所述的自动奶泡拉花咖啡机，其特征在于，所述控制模块还与所述饮用水加热腔连接。
4.根据权利要求2所述的自动奶泡拉花咖啡机，其特征在于，所述出泡管与所述出液管底部位于同一平面。