一种自动化智能煮食机用的转移机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化煮食机，尤其涉及一种自动化智能煮食机用的转移机构。

背景技术：

目前，自动化技术已经应用在各行各业，包括食品烹调、煮食领域，例如通过集成自动化料仓、自动将料仓上的料包识别并转移、自动割开料包让材料落入指定的锅体中，自动回收料包包装件等等；本实用新型正是提出一种自动化智能煮食机用的转移机构，供消费者或商家选择。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动化智能煮食机用的转移机构，其结构简单、巧妙，利用多层式料仓能够储存更多的料包前提下，配置具有升降功能的转移机构，可以将不同层的料仓上的料包均可以转移至指定的位置作下一步操作，其结构适用范围广，自动化程度高，可以与互联网、云端等大数据接驳实现智能化自动控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化智能煮食机用的转移机构，包括机架，其特征是，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓上设置有多个料包，每层料仓上开设有出料口，出料口一侧的机架上安装有转移机构，包括升降基座、升降丝杆、升降板以及升降电机，升降基座固定在机架上，升降丝杆沿高度延伸方向安装在升降基座上，升降板通过丝杆套与升降丝杆连接，升降板上设置有料包转移工位，升降电机驱动升降丝杆转动，使升降板沿升降丝杆升降，将料包由出料口推入料包转移工位后转移。

采用该结构的转移机构，将料仓设置成多层式结构的前提下，将转移机构设置成可升降的结构，利用升降板可以沿升降丝杆上下升降，且升降板可以停留在不同的高度，适应每层料仓上的料包由出料口推入料包转移工位后，由升降板进行升降转移，其结构简单、合理，占用空间小，结构紧凑，转移效率、精度高。

优选地，升降基座上沿高度延伸方向安装有导向柱，升降板通过导向套与导向柱导向连接；使升降板在升降过程中更加稳定，导向柱的数量可以为两条。

优选地，升降基座上沿高度延伸方向设置有侧板，侧板上根据每层料仓的高度位置安装有感应器；感应器的作用使升降板停留在对应料仓的高度进行感应，为升降电机提供信号等，与控制系统连接，实现升降板可以停留在与料仓对应的高度。

优选地，料包转移工位由底板、两扶正板以及背板组成，升降板上开设有缺口，背板固定在缺口的内侧，底板连接在背板的底部向前端延伸，背板两侧往前端连接有两扶正板，两扶正板的前端和底板的前端构成料包转移工位的入口，入口上的两扶正板端部向外弧形弯接；底板、两扶正板以及背板围成一个空间，使料包可以定位在该空间内，底板负责承托，两扶正板避免料包侧倾，背板起到限位作用。

优选地，升降基座顶端连接有升降电机安装板，升降电机固定在升降电机安装板上，升降电机的输出轴通过连接带与升降丝杆的顶端联接；升降电机通过连接带带动丝升降丝杆转动，从而使升降板上下升降。

侧板上沿高度延伸方向安装有多个扫码枪，扫码枪的扫码口朝向出料口；扫码枪将出料口中推出的料包进行扫码记录数据、分析数据，便于程序的设定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种自动化智能煮食机用的转移机构，其结构简单、巧妙，占用空间小，结构紧凑，转移效率、精度高，利用多层式料仓能够储存更多的料包前提下，配置具有升降功能的转移机构，可以将不同层的料仓上的料包均可以转移至指定的位置作下一步操作，其结构适用范围广，自动化程度高，可以与互联网、云端等大数据接驳实现智能化自动控制。

附图说明

图1是本实用新型安装在机架上的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图1-图2所示：一种自动化智能煮食机用的转移机构，包括机架1，其特征是，机架1上呈高度方向设置有多层料仓2，每层料仓2上设置有多个料包3，每层料仓2上开设有出料口201，出料口201一侧的机架1上安装有转移机构4，包括升降基座401、升降丝杆402、升降板403以及升降电机404，升降基座401固定在机架1上，升降丝杆402沿高度延伸方向安装在升降基座401上，升降板403通过丝杆套405与升降丝杆402连接，升降板403上设置有料包转移工位406，升降电机404驱动升降丝杆402转动，使升降板403沿升降丝杆402升降，将料包3由出料口201推入料包转移工位406后转移。

采用该结构的转移机构，将料仓2设置成多层式结构的前提下，将转移机构设置成可升降的结构，利用升降板403可以沿升降丝杆402上下升降，且升降板403可以停留在不同的高度，适应每层料仓2上的料包3由出料口201推入料包转移工位406后，由升降板403进行升降转移，其结构简单、合理，占用空间小，结构紧凑，转移效率、精度高。

升降基座401上沿高度延伸方向安装有导向柱407，升降板403通过导向套408与导向柱407导向连接；使升降板403在升降过程中更加稳定，导向柱407的数量可以为两条。

升降基座401上沿高度延伸方向设置有侧板409，侧板409上根据每层料仓2的高度位置安装有感应器5；感应器5的作用使升降板403停留在对应料仓2的高度进行感应，对应升降板上安装有与感应器5配合的感应片411，为升降电机404和控制系统提供信号等，与控制系统连接，实现升降板403可以停留在与料仓2对应的高度。

料包转移工位406由底板406-1、两扶正板406-2以及背板406-3组成，升降板403上开设有缺口403-1，背板406-3固定在缺口403-1的内侧，底板406-1连接在背板406-3的底部向前端延伸，背板406-3两侧往前端连接有两扶正板406-2，两扶正板406-2的前端和底板406-1的前端构成料包转移工位406的入口，入口上的两扶正板406-2端部406-2a向外弧形弯接；底板406-1、两扶正板406-2以及背板406-3围成一个空间，使料包3可以定位在该空间内，底板406-1负责承托，两扶正板406-2避免料包3侧倾，背板406-3起到限位作用。

升降基座401顶端连接有升降电机安装板410，升降电机404固定在升降电机安装板410上，升降电机404的输出轴通过连接带6与升降丝杆402的顶端联接(升降电机404的输出轴和升降丝杆402的顶端均设置有皮带轮)；升降电机404通过连接带6带动丝升降丝杆402转动，从而使升降板403上下升降。

工作时，升降板403停留在其中一层料仓的一侧，料仓2将料包3由出料口201推出，使料包进入到料包转移工位406内，转移机构将料包4提升至开料机构7上，开料机构7将料包割开，将食物材料和包装分离，食物材料落入锅体8中，包装废料落入废料收集槽9，再根据程序设定进行加入液体，以及安排煮食。

侧板409上沿高度延伸方向安装有多个扫码枪10，扫码枪10的扫码口1001朝向出料口201；扫码枪10将出料口1001中推出的料包3进行扫码记录数据、分析数据、为下一工序进行加工做准备；扫码枪10的数量和高度根据料仓2的层数和高度对应设定。

以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。