1.一种半自动充料机，其特征在于，所述充料机包括：料斗、送料管、吸料管和充料器；所述料斗下端为锥形，料斗下端设有出料口；所述出料口一侧设有所述送料管；所述送料管进料端与所述出料口相对，所述送料管出料端与所述吸料管进料端连通，所述吸料管出料端连接所述充料器；
所述送料管包括调速电机、驱动杆和送料管壳体，所述驱动杆设置于所述送料管壳体内，所述驱动杆后端连接所述调速电机，所述驱动杆上缠绕有螺旋叶片；
所述充料器包括驱动电机、驱动风机和冲嘴，所述驱动风机进风口连接所述吸料管出料端，出风口连接所述冲嘴。
2.根据权利要求1所述的一种半自动充料机，其特征在于：所述料斗下端设有重力传感器，重力传感器电连接称重显示器。
3.根据权利要求1所述的一种半自动充料机，其特征在于：所述出料口与所述送料管进料端之间设有空隙。
4.根据权利要求1所述的一种半自动充料机，其特征在于：所述调速电机与所述驱动电机为数控伺服电机，通过脚踏开关同步控制启动与停止。
5.根据权利要求1所述的一种半自动充料机，其特征在于：所述料斗上端为圆柱体或方形体或锥体。
6.根据权利要求1所述的一种半自动充料机，其特征在于：所述螺旋叶片从进料口端到出料端半径逐渐增大。
7.根据权利要求1或6所述的一种半自动充料机，其特征在于：所述螺旋叶片连续缠绕在所述驱动杆上，或间断等间距分布于所述驱动杆上。
8.一种半自动充料机，其特征在于，所述充料机包括：料斗、送料管、吸料管和充料器；所述料斗下端为锥形，料斗下端设有出料口；所述出料口一侧设有所述送料管；所述送料管进料端与所述出料口相对，所述送料管出料端与所述吸料管进料端连通，所述吸料管出料端连接所述充料器；
所述送料管包括调速电机、送料叶片和送料管壳体，送料叶片设置于送料管壳体内，送料叶片设置转盘上，转盘设置于调速电机输出轴上，所述送料叶片靠近出料口端；
所述充料器包括驱动电机、驱动风机和冲嘴，所述驱动风机进风口连接所述吸料管出料端，出风口连接所述冲嘴。
9.一种半自动充料机，其特征在于，所述充料机包括：料斗、送料管、吸料管和充料器；所述料斗下端为锥形，料斗下端设有出料口；所述出料口一侧设有所述送料管；所述送料管进料端与所述出料口相对，所述送料管出料端与所述吸料管进料端连通，所述吸料管出料端连接所述充料器；
所述送料管进料端具有多段，每一段均为漏斗形缩进管道，管道收缩口半径由进料端到出料端依次递减，其最终出料管道收缩半径与冲嘴半径相等；
所述充料器包括驱动电机、驱动风机和冲嘴，所述驱动风机进风口连接所述吸料管出料端，出风口连接冲嘴。