一种自动化玻璃清洁器的制作方法

本实用玻璃清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动化玻璃清洁器。

背景技术：

建筑物上的室外玻璃上容易吸附粉尘变脏，除了影响美观外还影响采光，需要及时清洁，随着高层建筑越来越多，对高层建筑的玻璃窗的清洗任务越来越重，目前，对高层建筑的玻璃窗的清洗主要由清洗工人搭乘吊篮完成，这种清洗方式不仅危险，而且效率，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于携带、操作简单、清洁效率高、使用成本低并且适用于室内外、高低空建筑玻璃清洁的自动化玻璃清洁器。

本实用新型是这样实现的，一种自动化玻璃清洁器，包括中央控制单元和横向设置的支撑杆，所述支撑杆的两端设有吸附行走装置，所述支撑杆上滑动设有滑座，所述滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置；

所述支撑杆为磁环气缸式结构，包括空心杆体，所述空心杆体内密封滑动套设有永磁活塞，所述空心杆体的两端密封，并且所述空心杆体的两端均外接空压机，并且其控制气路上设有第一电磁阀；所述滑座内嵌设有电磁滑套，所述电磁滑套套设于所述空心杆体上并且其位置与所述永磁活塞相对应；

所述吸附行走装置包括行走基座，所述行走基座上设有竖向延伸的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆外接所述空压机，并且其控制气路上设有第二电磁阀，所述气压伸缩杆的自由端设有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘外接真空泵站，所述第一真空吸盘的控制气路上设有第三电磁阀，所述行走基座上设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘外接所述真空泵站，并且其控制气路上设有第四电磁阀；

所述中央控制单元的信号输出端分别与所述空压机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述真空泵站、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀以及所述电磁滑套的控制电路电联接。

作为一种改进的方案，所述玻璃清洁装置包括清洁基座，所述清洁基座可拆卸地安装在所述滑座上，所述清洁基座上设有玻璃清洁盘，所述清洁盘的两侧可拆卸地设有玻璃清洁擦，所述玻璃清洁盘上位于两个所述玻璃清洁擦的中间位置均布设有多个喷孔，所述喷孔的输入端共同连通有输液管，所述输液管的进气端与所述空压机相连通，并且其控制气路上设有第五电磁阀，所述输液管的清洁液输入端连通有清洁液储放桶，并且其控制管路上设有第六电磁阀；

所述第五电磁阀和所述第六电磁阀的信号输入端均与所述中央控制单元电联接。

作为一种改进的方案，所述清洁基座上设有通孔，所述玻璃清洁盘上设有导向销，所述导向销穿过所述通孔并且其自由端拧设有限位螺母，所述导向销上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶靠在所述清洁基座和所述玻璃清洁盘上。

作为一种改进的方案，所述玻璃清洁盘的底部设有集液槽，所述集液槽呈“V”形结构，并且其两端分别向两个所述玻璃清洁擦的底部延伸；

所述集液槽的底部连通有回收管，所述回收管的出液端连通有回收桶。

作为一种改进的方案，所述回收管与所述真空泵站相连通，并且其控制气路上设有第七电磁阀，所述第七电磁阀的信号输入端与所述中央控制单元电联接。

作为一种改进的方案，所述支撑杆与所述行走基座通过滑槽—滑台结构滑动连接，所述空心杆体的两端分别通过伸缩连接杆与所述行走基座相连接，所述伸缩连接杆为气压伸缩杆，并且其两端分别与所述空心杆体以及所述行走基座可拆卸地固定连接；

所述伸缩连接杆与所述空压机相连通，并且其控制气路上设有第八电磁阀，所述第八电磁阀的信号输入端与所述中央控制单元电联接。

本实用新型提供的自动化玻璃清洁器，由于其设置了磁环气缸结构式的支撑杆，并在支撑杆上滑动设有滑座，在滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置，使得玻璃清洁装置可在中央控制单元的控制下，自动进行玻璃清洁作业；

由于其吸附行走装置设置了真空吸盘，并且通过气动伸缩杆的伸缩来实现行走，既能稳定地吸附在墙壁或玻璃框上又能根据需要上下行走，便于控制，确保该自动化玻璃清洁器的工作稳定性，提高玻璃清洁的效率；

本实用新型提供的自动化玻璃清洁器，在中央控制单元的控制下自动执行玻璃清洁作业，工作状态稳定，且便于携带，操作简单、清洁效率高、使用成本低，并且适用于室内外、高低空建筑玻璃的清洁，便于推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动化玻璃清洁器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动化玻璃清洁器的电、信号连接线框示意图；

图3是本实用新型提供的支撑杆的结构示意剖视图；

图4是本实用新型提供的玻璃清洁装置的结构示意图；

其中：1-中央控制单元，2-支撑杆，21-空心杆体，22-永磁活塞，23-伸缩连接杆，3-吸附行走装置，31-行走基座，32-气压伸缩杆，33-第一真空吸盘，34-第二真空吸盘，4-滑座，41-电磁滑套，5-玻璃清洁装置，51-清洁基座，52-玻璃清洁盘，521-喷孔，522-集液槽，53-玻璃清洁擦，54-导向销，55-限位螺母，56-压缩弹簧，6-空压机，71-第一电磁阀，72-第二电磁阀，73-第三电磁阀，74-第四电磁阀，75-第五电磁阀，76-第六电磁阀，77-第七电磁阀，78-第八电磁阀，8-真空泵站，9-清洁液储放桶，10-回收桶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2共同示出了本实用新型提供的自动化玻璃清洁器的结构示意图，为了便于说明，本图仅提供与本实用新型有关的结构部分。

自动化玻璃清洁器包括中央控制单元1和横向设置的支撑杆2，支撑杆2的两端设有吸附行走装置3，支撑杆2上滑动设有滑座4，滑座4上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置5；

在该实施例中，如图3所示，支撑杆2为磁环气缸式结构，包括空心杆体21，空心杆体21内密封滑动套设有永磁活塞22，空心杆体21的两端密封，并且空心杆体21的两端均外接空压机6，并且其控制气路上设有第一电磁阀71；滑座4内嵌设有电磁滑套41，电磁滑套41套设于空心杆体21上并且其位置与永磁活塞22相对应，采用上述结构后，永磁活塞22在中央控制单元1的控制下，可沿空心杆体21的轴向来回移动，电磁滑套41通电后形成磁场，并且和永磁活塞22紧密相吸，并随永磁活塞22移动，从而带动滑座4沿空心杆体21的轴向来回移动，而玻璃清洁装置5则在滑座4的带动下完成玻璃清洁作业；

在该实施例中，吸附行走装置3包括行走基座31，行走基座31上设有竖向延伸的气压伸缩杆32，气压伸缩杆32外接空压机6，并且其控制气路上设有第二电磁阀72，气压伸缩杆32的自由端设有第一真空吸盘33，第一真空吸盘33外接真空泵站8，第一真空吸盘33的控制气路上设有第三电磁阀73，行走基座31上设有第二真空吸盘34，第二真空吸盘34外接真空泵站8，并且其控制气路上设有第四电磁阀74；

中央控制单元1的信号输出端分别与空压机6、第一电磁阀71、第二电磁阀72、真空泵站8、第三电磁阀73、第四电磁阀74以及电磁滑套41的控制电路电联接。

采用上述结构后，当需要进行玻璃清洁作业时，可通过中央控制单元1的控制信号作用下，使真空泵站8工作，并控制第三电磁阀73和第四电磁阀74，使第一真空吸盘33和第二真空吸盘34与墙体(或窗框等)之间形成真空环境，使第一真空吸盘33和第二真空吸盘34紧紧地吸附在墙体上，而后进行玻璃清洁作业，当需要调整该自动化玻璃清洁器的工作位置时，通过控制第三电磁阀73解除第一真空吸盘33内的真空环境，消除其与墙体之前的吸附力，然后通过控制第二电磁阀72，使气压伸缩杆32伸出或者收缩，带动第一真空吸盘33远离或者靠近第二真空吸盘34，当其到达指定位置后，再通过控制第三电磁阀73，使第一真空吸盘33紧密地吸附在墙体上，而后，通过控制第四电磁阀74消除第二真空吸盘34与墙体之间的吸附关系，然后收缩或者伸出气压伸缩杆32，带动第二真空吸盘34靠近或远离第一真空吸盘33，当其到达指定位置后，再通过控制第四电磁阀74使第二真空吸盘34紧密地吸附在墙体上，从而实现该自动化玻璃清洁器的行走动作。

在该实施例中，如图4所示，玻璃清洁装置5包括清洁基座51，清洁基座51可拆卸地安装在滑座4上，清洁基座51上设有玻璃清洁盘52，清洁盘52的两侧可拆卸地设有玻璃清洁擦53，玻璃清洁盘52上位于两个玻璃清洁擦53的中间位置均布设有多个喷孔521，喷孔521的输入端共同连通有输液管(图中未示出)，输液管的进气端与空压机6相连通，并且其控制气路上设有第五电磁阀75，输液管的清洁液输入端连通有清洁液储放桶9，并且其控制管路上设有第六电磁阀76；

第五电磁阀75和第六电磁阀76的信号输入端均与中央控制单元1电联接。

采用上述结构后，对玻璃进行清洁时，可在中央控制单元1的控制下，实现先对玻璃进行清洁液喷洒，而后再进行擦拭清洁，确保玻璃清洁的质量，提高玻璃清洁的效率。

在该实施例中，在清洁基座51上设有通孔(图中未示出)，玻璃清洁盘52上设有导向销54，导向销54穿过通孔并且其自由端拧设有限位螺母55，导向销54上套设有压缩弹簧56，压缩弹簧56的两端分别顶靠在清洁基座51和玻璃清洁盘52上，采用此种结构后，可实现玻璃清洁盘52与清洁基座51之间的弹性安装，便于工作人员根据玻璃的脏污程度调整玻璃清洁装置5对玻璃施加的压力，确保玻璃清洁作业的高效率高质量完成。

在该实施例中，在玻璃清洁盘52的底部设有集液槽522，集液槽522呈“V”形结构，并且其两端分别向两个玻璃清洁擦53的底部延伸；在集液槽522的底部连通有回收管(图中未示出)，回收管的出液端连通有回收桶10，采用此种结构后，可便于清洁废液的及时回收，防止其向下洒落，污染环境或者滴落到行人或车辆等上面，造成不必要的麻烦。

在该实施例中，将回收管与真空泵站8相连通，并且其控制气路上设有第七电磁阀77，第七电磁阀77的信号输入端与中央控制单元1电联接，则可使清洁废液在真空泵站8的作用下，将其强力吸入到回收桶10内，确保清洁废液的回收效果。

在该实施例中，支撑杆2与行走基座51通过滑槽—滑台结构滑动连接，空心杆体21的两端分别通过伸缩连接杆23与行走基座51相连接，伸缩连接杆23为气压伸缩杆，并且其两端分别与空心杆体21以及行走基座51可拆卸地固定连接；

伸缩连接杆23与空压机6相连通，并且其控制气路上设有第八电磁阀78，第八电磁阀78的信号输入端与中央控制单元1电联接。

采用上述结构后，可便于工作人员根据玻璃的宽度调整该自动化玻璃清洁器的横跨长度，便于玻璃清洁工作的顺利进行。

本实用新型提供的自动化玻璃清洁器，在中央控制单元的控制下自动执行玻璃清洁作业，工作状态稳定，且便于携带，操作简单、清洁效率高、使用成本低，并且适用于室内外、高低空建筑玻璃的清洁，便于推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。