一种具有喷水功能的扫地机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，涉及扫地机器人，具体涉及一种具有喷水功能的扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人是自动运行对地面进行扫地清洁的扫地机器人，广泛应用于家庭、学校和写字楼灯需要清洁扫地的场合，具有较好的使用效果，现有的扫地机器人无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的扫地机器人。

现有的扫地机器人在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对地面进行喷水，从而不能够进行降尘和掺水拖地，其次，不能够记录扫地机器人运行的距离，为扫地机器人的定时带来了不便，最后，不能够进行防跌落保护，从而降低了扫地机器人的自我保护性能，为此，我们提出一种具有喷水功能的扫地机器人。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种具有喷水功能的扫地机器人，通过注水盒和水雾喷口，解决了不能够对地面进行喷水问题，便于地面进行降尘和掺水拖地。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种具有喷水功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面设置有控制按钮和活动盖板，且活动盖板位于控制按钮的四周，所述机器人主体的前端外表面固定安装有红外感应灯，所述机器人主体的上端外表面后端固定安装有信号发射台，且信号发射台的后端外表面开设有充电插口，所述机器人主体的后端两侧均开设有多组散热孔，所述机器人主体的内表面固定安装有灰尘收集盒和注水盒，且灰尘收集盒位于注水盒的后端，所述机器人主体的下端外表面边缘位置设置有多组防跌落保护脚垫，所述机器人主体的下端外表面活动安装有两组扫地毛刷，所述机器人主体的下端外表面一侧设置有左侧制动轮和计步感应器，且左侧制动轮位于计步感应器的一侧，所述机器人主体的下端外表面另一侧活动安装有右侧制动轮，所述机器人主体的下端外表面前端活动安装有万向从动轮，且机器人主体的下端外表面中间位置开设有灰尘收集口，所述机器人主体的下端外表面后端开设有多组水雾喷口，所述充电插口的输出端与机器人主体的输入端电性连接。

上述装置中，所述机器人主体的内表面设置有毛刷马达和鼓风马达，毛刷马达的功率小于鼓风马达，所述信号发射台的内表面设置有无线传输芯片，无线传输芯片的输入端与机器人主体输出端电性连接，所述防跌落保护脚垫与机器人主体固定连接，且多组防跌落保护脚垫平行放置，所述万向从动轮的形状为圆形，且万向从动轮的外表面设置有橡胶层，所述多组水雾喷口一字排列，且多组水雾喷口的直径均为两厘米。

本实用新型有益效果是:该具有喷水功能的扫地机器人，通过设置的注水盒和水雾喷口，能够对地面进行喷水，便于地面进行降尘和掺水拖地，通过设置的计步感应器，能够记录扫地机器人运行的距离，为扫地机器人的定时带来了便利，通过设置的防跌落保护脚垫，能够进行跌落的缓冲保护，从而提高了扫地机器人的自我保护性能，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的整体结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施方式的后视图。

图3是本实用新型的具体实施方式的剖析图。

图4是本实用新型的具体实施方式的仰视图。

图中1、机器人主体；2、控制按钮；3、活动盖板；4、红外感应灯；5、信号发射台；6、充电插口；7、散热孔；8、灰尘收集盒；9、注水盒；10、防跌落保护脚垫；11、扫地毛刷；12、左侧制动轮；13、计步感应器；14、右侧制动轮；15、万向从动轮；16、灰尘收集口；17、水雾喷口。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，一种具有喷水功能的扫地机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的上端外表面设置有控制按钮2和活动盖板3，且活动盖板3位于控制按钮2的四周，所述机器人主体1的前端外表面固定安装有红外感应灯4，所述机器人主体1的上端外表面后端固定安装有信号发射台5，且信号发射台5的后端外表面开设有充电插口6，所述机器人主体1的后端两侧均开设有多组散热孔7，所述机器人主体1的内表面固定安装有灰尘收集盒8和注水盒9，且灰尘收集盒8位于注水盒9的后端，所述机器人主体1的下端外表面边缘位置设置有多组防跌落保护脚垫10，所述机器人主体1的下端外表面活动安装有两组扫地毛刷11，所述机器人主体1的下端外表面一侧设置有左侧制动轮12和计步感应器13，且左侧制动轮12位于计步感应器13的一侧，所述机器人主体1的下端外表面另一侧活动安装有右侧制动轮14，所述机器人主体1的下端外表面前端活动安装有万向从动轮15，且机器人主体1的下端外表面中间位置开设有灰尘收集口16，所述机器人主体1的下端外表面后端开设有多组水雾喷口17，所述充电插口6的输出端与机器人主体1的输入端电性连接。

其中，所述机器人主体1的内表面设置有毛刷马达和鼓风马达，毛刷马达的功率小于鼓风马达。

其中，所述信号发射台5的内表面设置有无线传输芯片，无线传输芯片的输入端与机器人主体1输出端电性连接。

其中，所述防跌落保护脚垫10与机器人主体1固定连接，且多组防跌落保护脚垫10平行放置。

其中，所述万向从动轮15的形状为圆形，且万向从动轮15的外表面设置有橡胶层。

其中，所述多组水雾喷口17一字排列，且多组水雾喷口17的直径均为两厘米。

需要说明的是，本实用新型为一种具有喷水功能的扫地机器人，将扫地机器人放置在需要清洁扫地的地面，然后打开活动盖板3将水注入至注水盒9内，然后按下控制按钮2使机器人主体1内的锂电池放电，使左侧制动轮12和右侧制动轮14上的电机通电运转，带动左侧制动轮12和右侧制动轮14转动，左侧制动轮12和右侧制动轮14的转动从而使扫地机器人开始移动，然后机器人主体1内的毛刷马达通电运行，带动两组扫地毛刷11不停的向内旋转，将地面的灰尘扫入灰尘收集口16的下端，然后机器人主体1内的鼓风马达运行，将灰尘收集口16下端的灰尘吸入机器人主体1的内部，最后进入灰尘收集盒8内，在扫地机器人移动时，红外感应灯4通电发出定位的红外光线，当机器人前面出现障碍物时，红外感应灯4通过发出的红外光线测出距离，然后发出信号至机器人主体1内，使左侧制动轮12和右侧制动轮14改变转动的方向，从而使扫地机器人进行转弯，扫地机器人在扫地时，通过设置的水雾喷口17，扫地机器人在移动时能够将注水盒9内注入的水通过机器人主体1内鼓风马达的运行，将水通过水雾喷口17喷水洒在地面，从而对地面进行喷水，便于地面进行降尘和掺水拖地，通过设置的计步感应器13，计步感应器13连接贴合右侧制动轮14，每当右侧制动轮14进行转动时，计步感应器13内的感应芯片便对右侧制动轮14转动的速度进行统计，在通过信号发射台5内的无线传输芯片连接移动设备时，便能够将右侧制动轮14转动的距离数据发出，从而记录扫地机器人运行的距离，为扫地机器人的定时带来了便利，通过设置有防跌落保护脚垫10，在扫地机器人遇见不平整地面跌落时，防跌落保护脚垫10的橡胶材质设计，能够对机器人主体1进行跌落的缓冲保护，从而提高了扫地机器人的自我保护性能，万向从动轮15起到从动拐弯的作用，较为实用。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。