光电检测环、电机及具该电机的窗帘和电动门窗的制作方法

本实用新型涉及一种窗帘和电动门窗，以及用于所述窗帘和电动门窗的电机和光电检测环。

背景技术：

目前很多类型的门窗、窗帘已经为我们所知。传统的门窗、窗帘一般需要用户手动才能完成开闭。后随着生活水平的提高，人们希望门窗、窗帘等可以实现自动开闭，开始出现电动门窗、电动窗帘，其在接收到用户的开关指令后，可以自动控制门窗或窗帘的开闭。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种光电检测环，用以消除现有技术的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种光电检测环，其包括：

检测环本体，其整体呈环状；

N个检测齿，其周向布置在检测环本体上，且相邻两个检测齿之间具有一个间隔；所述检测齿的圆心角为α，所述间隔的圆心角为β，其中，N＝360°/(α+β)；α＝2β；N为正整数。

优选地，该光电检测环包括有6个检测齿和6个间隔，所述检测齿的圆心角为40°，所述间隔的圆心角为20°。

本实用新型的第二个目的是提供一种电机，其包括电机主体、与电机主体连接的离合器；

所述离合器包括主动轴和从动轴；所述主动轴的一端与电机主体连接，另一端与从动轴的一端连接或分离，所述从动轴的另一端与外接负载连接；

该电机还包括光电检测装置，其包括上述光电检测环，所述光电检测环套接在所述从动轴上，与所述从动轴同步转动；所述光电检测装置还包括：两个与所述光电检测环检测配合的光电开关。

当手动转动从动轴时，光电检测环同步转动，光电开关向光电检测环发射光束并接收反射回来的光束，经过对发射回来的光束进行处理得到从动轴的转动方向，进而控制电机主体正转或反转，电机主体转动后带动离合器主动轴转动进而带动离合器的从动轴转动，使从动轴开始自动正转或反转，本实用新型的电机，通过手动转动从动轴即可触发电机自动运转且转动方向与手动转动从动轴的方向一致或相反。

作为一种具体的实施例，所述离合器还包括离合器壳体，所述主动轴和从动轴设置在离合壳体内；

在离合器壳体上开设有用以安装电机的控制电路板的安装窗口；

所述两个光电开关设置在所述控制电路板上，且两个光电开关的安装位置与光电检测环的安装位置对应。

优选地，在离合器壳体上开设有两个安装窗口，一个安装窗口上安装有一块控制电路板，所述两个光电开关分别设置在两块控制电路板上。

作为一种具体的实施例，所述两个光电检测开关之间的夹角为γ，且γ＝α+β/2。

优选地，该光电检测环包括有6个检测齿和6个间隔，所述检测齿的圆心角为40°，所述间隔的圆心角为20°；

所述两个光电检测开关之间的夹角为50°。

作为一种具体的实施例，所述光电检测环的检测齿的颜色与所述离合器的从动轴的颜色不同。

优选地，所述光电检测环的检测齿为黑色，所述离合器的从动轴为白色。

本实用新型的第三个目的是提供一种电动门窗，其包括上述任一实施例的电机。当用户手动推拉电动门窗时，门窗的移动带动离合器的从动轴转动，进而光电检测环同步转动，光电开关向光电检测环发射光束并接收反射回来的光束，经过对发射回来的光束进行处理得到从动轴的转动方向，进而控制电机正转或反转，电机转动后带动主动轴转动进而带动离合球的从动轴转动，使电动门窗自动打开或关闭，使用本实用新型的电动门窗的用户，通过手动推拉门窗即可触发电动门窗自动开启或关闭。

本实用新型的第四个目的是提供一种窗帘，其包括上述任一实施例的电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电动门窗的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的电动门窗的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的光电检测环的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的光电检测环的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的电机(部分)的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的电机(部分)的结构示意图；

图7是图6中A处放大示意图；

图8是本实用新型实施例的光电检测环和光电开关组合结构示意图；

图9是本实用新型一种示例性的顺时针转向循环时序图；

图10是本实用新型一种示例性的逆时针转向循环时序图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图详细说明本实用新型的光电检测环、及具有该光电检测环的电机、以及包含该电机的窗帘和电动门窗。

图3本实用新型实施例的光电检测环的结构示意图。如图3所示，本实用新型的光电检测环410，其包括：检测环本体411和N个检测齿412，其中，所述检测环本体整体呈环状；所述N个检测齿，其周向布置在检测环本体上，且相邻两个检测齿之间具有一个间隔413。

所述检测齿412的圆心角为α，所述间隔413的圆心角为β，其中，N＝360°/(α+β)；α＝2β；N为正整数。

如图3、4所示，所述光电检测环100包括有N＝6个检测齿和N＝6个间隔，所述检测齿120的圆心角α为40°，所述间隔的圆心角β为20°。N＝6＝360°/(40°+20°)。

本实用新型实施例的光电检测环100还可以是包括有N＝4个检测齿和4个间隔，所述检测齿的圆心角α为60°，所述间隔的圆心角β为30°；N＝3个检测齿和3个间隔，所述检测齿的圆心角α为80°，所述间隔的圆心角β为40°；N＝12个检测齿和12个间隔，所述检测齿的圆心角α为20°，所述间隔的圆心角β为10°等。

图5、6是本实用新型实施例的电机(部分)的结构示意图，及图5、6只示出了电机的部分结构。所述电机还包括有电源、外壳、及于连接结构等。如图5所示，本实施例还提供了一种电机300，该电机300包括电机主体310、与电机主体310连接的离合器320。

如图6所示，所述离合器320包括主动轴321和从动轴322；所述主动轴的一端与电机主体连接，另一端与从动轴的一端连接或分离，所述从动轴的另一端与外接负载连接。

如图6、7所示，该电机300还包括光电检测装置，其包括本实施例所述的光电检测环410，所述光电检测环410套接在所述从动轴322上，与所述从动轴同步转动；所述光电检测装置还包括：两个与所述光电检测环检测配合的光电开关420。

当手动转动从动轴时，光电检测环同步转动，光电开关向光电检测环发射光束并接收反射回来的光束，经过对发射回来的光束进行处理得到从动轴的转动方向，进而控制电机主体正转或反转，电机主体转动后带动离合器主动轴转动进而带动离合器的从动轴转动，使从动轴开始自动正转或反转，本实用新型的电机，通过手动转动从动轴即可触发电机自动运转且转动方向与手动转动从动轴的方向一致或相反，具体地，当手动正向转动从动轴，则电机正转；手动反向转动从动轴，则电机反转；或手动正向转动从动轴，则电机反转；手动反向转动从动轴，则电机正转。

如图5-7所示，所述离合器320还包括离合器壳体323，所述主动轴和从动轴设置在离合壳体内。

如图5所示，在离合器壳体323上开设有用以安装电机的控制电路板500的安装窗口3231；

所述两个光电开关420设置在所述控制电路板500上，且两个光电开关的安装位置与光电检测环的安装位置对应。

优选地，如图5所示，在离合器壳体上开设有两个安装窗口3231，一个安装窗口上安装有一块控制电路板，所述两个光电开关分别设置在两块控制电路板上。

如图8所示，所述两个光电检测开关之间的夹角为γ，且γ＝α+β/2。

优选地，该光电检测环包括有N＝6个检测齿和6个间隔，所述检测齿的圆心角α为40°，所述间隔的圆心角β为20°；所述两个光电检测开关之间的夹角γ为50°。

同理，若N＝3个检测齿和3个间隔，所述检测齿的圆心角α为80°，所述间隔的圆心角β为40°，两个光电检测开关之间的夹角γ为100°；

若N＝4个检测齿和4个间隔，所述检测齿的圆心角α为60°，所述间隔的圆心角β为30°，两个光电检测开关之间的夹角γ为75°；

若N＝12个检测齿和12个间隔，所述检测齿的圆心角α为20°，所述间隔的圆心角β为10°，两个光电检测开关之间的夹角γ为25°等，为避免赘述，在此不在一一列举。

虽然光电开关到检测齿412的距离、与光电开关穿过间隔413到从动轴的距离不相同，反射回光电开关的光束会有一定差别，使本实施例的电机能够实现通过光电检测装置检测得到从动轴转动方向，进而控制电机同向或反向转动。为了使反射回来的光束的强度差别更加明显，预防产生误判的情况，本实施例优选地将所述光电检测环的检测齿的颜色与所述离合器的从动轴的颜色不同。

一种较佳的实施方式，所述光电检测环的检测齿为黑色，所述离合器的从动轴为白色。

本实用新型还提供一种窗帘，其包括上述实施例的电机。

本实用新型还提供一种电动门窗，其包括上述电机。如图1、2所示，为本实用新型实施例一种示例性的电动门窗，所述电动门窗包括门窗框1和门窗扇2，电门窗扇2在电机3驱动作用下，沿图示水平方向在门窗框1上来回移动，实现门窗的打开和关闭。如图2所示，该推拉门窗通过将行走组件和驱动组件(包括电机300)隐藏在门框和门扇的型材腔体中，使门窗无外露设置，整体美观。

当用户手动推拉电动门窗时，门窗的移动带动离合器的从动轴转动，进而光电检测环同步转动，光电开关向光电检测环发射光束并接收反射回来的光束，经过对发射回来的光束进行处理得到从动轴的转动方向，进而控制电机正转或反转，电机转动后带动主动轴转动进而带动离合球的从动轴转动，使电动门窗自动打开或关闭，使用本实用新型的电动门窗的用户，通过手动推拉门窗即可触发电动门窗自动开启或关闭。

下面以在离合器的离合壳体上开设有两个安装窗口，在每个窗口上安装有一块控制电路板，在每个控制电路板上设有一个光电开关，在离合器的白色的从动轴上套接有光电检测环，该光电检测环包括6个黑色的检测齿和6个间隔，所述检测齿的圆心角为40°，所述间隔的圆心角为20°，两个光电检测开关之间的夹角γ为50°为例，详细阐述本实用新型实施例的电机和电动门窗的工作原理。

当用户需要开启或关闭门窗时，手动轻轻推拉门窗，带动从动轴转动，从而带动光电检测环同步转动，此时位于控制电路板上的两个光电开关发射出光束并接收从光电检测环返回的光束，由于检测环上的检测齿是黑色的，主动轴是白色的，从黑色检测齿返回的光束和穿过间隔从白色主动轴返回的光束，两个光束强度差异明显，光电开关在接收到从黑色检测齿和主动轴返回的光束后，产生高低输出电平。

一种优选地的实施方式中，通过高低输出电平的逻辑，得到顺时针和逆时针的转向循环时序，控制电路板根据得到的转向循环时序生成电机转向启动指令，控制电机主体顺时针或逆时针转动，进而实现了通过手动推拉门窗触发电动门窗的自动打开和关闭功能。

例如，将高低输出电平通过逻辑“1”和逻辑“0”表示。以从检测环反射回的光束的输出电平为逻辑“1”，从主动轴返回的光束的输出电平为逻辑“0”为例，当用户推拉门窗使从动轴转过一定角度后，每个光电开关输出一个转向逻辑时序，如图8所示，当光电检测环顺时针转动时：

左侧的光电开关，其转向逻辑时序为

“1、1、1、1、0、0、1、1、1、1、0、0、1、1、1、1、0、0、1”；

右侧的光电开关，其转向逻辑时序为

“0、1、1、1、1、0、0、1、1、1、1、0、0、1、1、1、1、0、0”。

控制电路板在得到该两组转向逻辑时序后，对其进行分析处理，得到循环时序，也即左侧的光电开关的转向逻辑时序，会出现1、0、0、1时序循环，而对应的右侧光电开关的转向逻辑时序，会出现1、1、0、0时序循环，将两个光电开关的转向逻辑时序组合，则得到顺时针转向循环时序11、01、00、10，如图9所示。

同理，如图8所示，当光电检测环逆时针转动时：左侧光电开关时序循环为：1、1、0、0，右侧光电开关时序循环为：1、0、0、1；进而得到逆时针转向循环时序11、10、00、01；如图10所示。顺时针转向循环时序和逆时针转向循环时序正好互换。

需要说明的是，上述顺时针和逆时针转向循环时序，仅为一种示例性的说明，并不代表对本实用新型实施例的光电检测装置的光电开关的输出电平的逻辑时序的限制。如从图9和图10中也可以得出一个顺时针转向循环时序：11、11、01、00；逆时针转向循环时序：11、11、10、00；具体地，若光电检测环的检测齿的数量N发生变化，所述顺时针和逆时针转向循环时序也发生改变。

当然，还可以采用本领域公知的实施方式，对高低输出电平进行处理判断从动轴的转动方向，本实用新型对此不做限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。