一种室内清洁清洗机器人用喷水装置的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种室内清洁清洗机器人用喷水装置。

背景技术：

众所周知，养殖场和屠宰场内的环境比较差，现代化的饲养和屠宰方式，对环境和智能化程度要求越来越高，养殖场和屠宰场的地面由于污秽比较多，现在依然依靠人工进行清理，由于环境脏，气味难闻，这种活很多人都不想做，因此，需要一种机器人来替代人工。现有的机器人只能进行清扫，目前还有没有在机器人上加装喷水装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，智能化操作，可对污秽场地进行喷水清洁的一种室内清洁清洗机器人用喷水装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括基座，基座的上部设有机壳，机壳的后部设有水管卷盘，水管卷盘与水管电机通过齿盘链条相连，水管卷盘上的水管通过伸缩臂支架与伸缩臂相连，伸缩臂支架和伸缩臂之间设有直线电缸，伸缩臂的一端设有伸缩臂电机，伸缩臂的另一端设有摆杆电机，摆杆电机与摆杆相连，摆杆由内部的水管和外部的摆杆外壳组成，摆杆的末端设有喷嘴，摆杆的另一端设有水管接头，摆杆上设有喷嘴电机，所述伸缩臂的两端分别设有链轮，链轮之间设有链条。

优选地，所述的水管和摆杆外壳同轴设置。

本实用新型具有结构设计合理，智能化操作，可对地面进行喷水清洁方便快捷的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型摇摆臂结构示意图；

图4为本实用新型摇摆臂细节结构示意图。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、2、3、4所示，本实用新型为一种室内清洁清洗机器人用喷水装置，包括基座1，基座1的上部设有机壳2，机壳2的后部设有水管卷盘3，水管卷盘3与水管电机4通过齿盘链条17相连，水管卷盘3上的水管通过伸缩臂支架5与伸缩臂6相连，伸缩臂支架5和伸缩臂6之间设有直线电缸7，伸缩臂6的一端设有伸缩臂电机8，伸缩臂6的另一端设有摆杆电机9，摆杆电机9与摆杆10相连，摆杆10由内部的水管11和外部的摆杆外壳12组成，摆杆10的末端设有喷嘴13，摆杆10的另一端设有水管接头14，摆杆10上设有喷嘴电机15，所述伸缩臂6的两端分别设有链轮16，链轮16之间设有链条；所述的水管11和摆杆外壳12同轴设置。

本实用新型在工作时，将水管卷盘3打开，将水管与水源连接上，启动电源，伸缩臂电机8带动伸缩臂6伸缩，来调整伸缩臂6的长度，摆杆电机9带动摆杆10摆动，水从喷嘴13中喷射出来，喷嘴电机15可以使得喷嘴13转动，进而调整喷射的方向，伸缩臂6的角度可以通过直线电缸7进行调节。

本实用新型整个过程自动控制，长度、高度和角度都可以自由调节，保证清洁的灵活性。

本实用新型适用于养猪场、养鸡场等大型养殖场，也适用于屠宰场等场所。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。