一种电动无轨折叠门的制作方法

本实用新型涉及折叠门技术领域，尤其涉及一种电动无轨折叠门。

背景技术：

目前在庭院、厂房等场合，折叠门的使用到处可见，现代社会的发展对折叠门开合提出了自动化的要求，由于折叠门运动轨迹的不确定性，对安装的施工人员增加了困难，而且设置的轨道在使用一段时间之后，导轨或滚轮的磨损、导轨两侧的尘土积累到一定程度时，门体在折叠过程中容易发生脱轨等现象，稳定性差，容易造成安全隐患。为此，本领域技术人员提出了电动无轨折叠门的门体结构，基本能解决所述的问题。如中国专利申请号为CN201110187615.6，发明名称为一种电动无轨四扇折叠门，其特征在于，所述内侧门通过第一合页固定在支柱上，所述外侧门通过第二合页与所述内侧门连接；所述电动折叠门还包括折叠机构和用以实现伸缩动作的掩门电机，所述掩门电机的一端固定在支柱上，另一端连接在所述内侧门上；所述折叠机构由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件构成，所述第一杆件的一端铰接在所述支柱上，所述第一杆件的另一端与所述第二杆件的一端铰接，所述第二杆件的另一端与所述第三杆件的一端铰接，所述第三杆件的另一端与所述第四杆件的一端铰接，所述第四杆件的另一端铰接在外侧门上，所述第三杆件的两端分别与所述第二杆件、第四杆件铰接外，所述第三杆件的中间还铰接在内侧门上。此结构的电动折叠门，消除了传统有轨式折叠门所带来的系列问题，但是该发明的折叠机构由4个杆件构成，通过掩门电机驱动内侧门从而带动折叠机构，这种折叠门最大的不足之处是：第一，掩门电机体积过大，安装难度大，影响折叠门的整体美观；第二，折叠机构由4个杆件构成，但由于驱动部件是内侧门，所以实际上是五杆机构，结构繁冗，安装步骤繁琐；第二，通过结构分析可知，第一杆件、第二杆件、第三杆件和内侧门之间实质上是平面四杆机构，理论上会存在平行四边形机构运动不确定状态，但是上述专利并没有考虑到以上问题，也没有对杆件的安装位置提出明确要求，存在明显缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、无需安装轨道、稳定性高、传动平稳的电动折叠门。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种电动折叠门，其特征在于，第一固定立柱、第二固定立柱、第一门体、第二门体、驱动电机、折叠机构，所述折叠机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中所述第一固定立柱与第一门体铰接，在所述第一门体和第一固定立柱之间安装有驱动第一门体绕第一固定立柱转动的驱动电机，第一门体与第二门体之间铰接连接，所述第一连杆的一端铰接于第一固定立柱，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的中部，所述第二连杆的一端铰接于第一门体，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第二门体。

作为上述方案的进一步说明，所述驱动电机安装在第一门体与第一固定立柱的铰接处，不仅美观，而且方便施工人员安装，同时驱动电机的驱动动力大，折叠门的开闭动作迅速。

所述第一门体与第一连杆、第二连杆之间实质上是平面三杆机构，从根本上解决了中国专利申请号为CN 201110187615.6，实用新型名称为一种电动无轨四扇折叠门存在的平行四边形机构运动不确定状态。

作为改进地，所述第一连杆和第三连杆的杆体上设置有凹槽，用于容纳连杆在折叠过程中的重叠部分，有效避免了连杆之间的相互挤压，延长了使用寿命，而且门体之间折叠更加紧凑，减少了占用空间。

所述第一固定立柱的顶部和底部设有安装座。

进一步地，第一门体通过所述安装座与第一固定立柱铰接，第一连杆通过所述安装座与第一固定立柱铰接。

所述驱动电机安装在第一固定立柱与第一门体的铰接处。

进一步地，所述驱动电机连接控制装置。

所述折叠机构安装在门体的顶部或者底部。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本实用新型采用电动折叠门为电动无轨折叠门，消除了传统有轨折叠门存在的各种问题。

2、电动无轨折叠门采用的折叠机构由三个连杆构成，结构简单，很好地避免了运动不确定状态的问题，运行性能稳定。驱动电机的驱动动力大，开闭门动作迅速，折叠效果紧凑，有效减少占用空间。

附图说明

图1所示为电动无轨折叠门的全关状态正视图。

图2所示为电动无轨折叠门的全关状态下视图。

图3所示为电动无轨折叠门的半开状态下侧视图。

图4所示为电动无轨折叠门的全开状态下侧视图。

图5所示为电动无轨折叠门的全开状态正右侧视图。

附图标记说明：

1:第一固定立柱，2：第二固定立柱，3：第一门体，4：第二门体，5：驱动电机，6：第一连杆，7：第二连杆，8：第三连杆。

具体实施方式

为方便本领域技术人员更好地理解本实用新型的实质，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细阐述，需要说明的是，对于方位词，如有术语“内”、“外”、“靠近”、“远离”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

如图1-图2所示，一种电动无轨折叠门，包括：第一固定立柱1、第二固定立柱2、第一门体3、第二门体4、驱动电机5、折叠机构，所述折叠机构包括第一连杆6、第二连杆7和第三连杆8，其中所述第一固定立柱的顶部和底部设有安装座，第一门体通过安装座与第一固定立柱铰接，在所述第一门体和第一固定立柱之间安装有驱动第一门体绕第一固定立柱转动的驱动电机5，第一门体3与第二门体4之间铰接连接，所述第一连杆6的一端铰接于第一固定立柱，第一连杆的另一端铰接于第二连杆7的中间，所述第二连杆的一端铰接于第一门体的远离第一固定立柱的一侧，第二连杆的另一端与第三连杆8的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第二门体的靠近第一门体的一侧。

如图4所示，所述第一连杆7和第三连杆8的杆体上设置有凹槽，用于容纳连杆在折叠过程中的重叠部分，有效地避免了连杆之间的相互挤压，使折叠更加紧凑。

具体工作时，大门全关状态下，安装在第一门体和第一固定立柱铰接处的驱动电机，驱动第一门体绕第一固定立柱向内转动，所述第一门体的转动带动所述折叠机构运动，折叠机构为由第一连杆、第二连杆和第三连杆构成的连杆机构，所述折叠机构的运动带动所述第二门体作靠近第一门体方向的转动，从而完成开门过程；大门全开状态下，驱动电机驱动第一门体向外转动，第一门体的转动带动折叠机构运动，所述折叠机构的运动带动第二门体作远离第一门体方向的转动，从而完成闭门过程。所述折叠机构给第二门体提供了固定的运动轨迹与驱动动力。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。