饺子机的拨料机构的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种饺子机的拨料机构。

背景技术：

水饺是深受中国人民喜爱的传统特色食品，但是其制作过程繁琐，因此市面上出现了一些水饺机，可以辅助包水饺，生产出成品饺子，应用于饭店、食堂、快餐、饺子加工等行业中，但是水饺的包制过程仍需要一定时间，且另需蒸煮设备蒸煮，很难适应现代人快节奏的生活需要。另外，为了适应快节奏生活，速冻水饺应运而生，水饺在低温下快速冻结,原有营养和风味能得到保持，并可长期保鲜，所以发展迅速，但食用时仍需进行人工蒸煮，较为费时费力。目前，市场上并没有自动化蒸煮水饺的饺子机，不能满足人们快速、方便食用水饺的需求。

技术实现要素：

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、结构简单、与饺子机的内锅相适配的饺子机的拨料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种饺子机的拨料机构，所述饺子机包括具有煮料腔的内锅，所述内锅包括圆弧形底部和设置在两侧的侧板，所述侧板沿所述圆弧形底部向上延伸形成延伸部，相对的侧板的延伸部形成内锅出料口；所述拨料机构包括拨料铲，所述拨料铲与所述内锅的煮料腔相适配，且能够沿所述煮料腔前后翻转，所述拨料铲沿煮料腔底部向前翻转到水平位置时能够与内锅出料口的底部平齐。

在其中一个实施例中，所述拨料机构包括料铲驱动机构，所述料铲驱动机构包括料铲驱动气缸和料铲转动轴，所述料铲转动轴沿所述圆弧形底部的长度方向设置，且设置在所述圆弧形底部中间位置的上方，所述拨料铲与所述料铲转动轴周向固定，所述料铲驱动气缸驱动所述料铲转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述料铲转动轴的截面为矩形。

在其中一个实施例中，所述料铲驱动气缸的活塞杆与所述料铲转动轴垂直设置，所述料铲转动轴连接齿轮，所述活塞杆上设置有与所述齿轮相啮合的齿条。

在其中一个实施例中，所述内锅内设置有多个煮料腔，并对应设置多个内锅出料口。

在其中一个实施例中，所述拨料机构还包括滑动连接件，所述拨料铲的连接端套设在所述料铲转动轴上且能够沿所述料铲转动轴轴向滑动；所述拨料铲的连接端上设置切口槽，所述滑动连接件的一端设置在所述切口槽内，所述滑动连接件通过驱动部件驱动，能够驱动所述拨料铲沿所述料铲转动轴轴向运动。

在其中一个实施例中，所述滑动连接件包括l型折板，所述l型折板的一端具有圆弧缺口，所述l型折板通过所述圆弧缺口设置在所述切口槽内，所述l型折板的另一端上设置有折弯部，所述折弯部上设置有通孔；所述折弯部设置在所述内锅出料口的上方。

在其中一个实施例中，所述滑动连接件还连接有滑轨结构，通过所述滑轨结构限制所述滑动连接件的周向转动，并对所述滑动连接件沿料铲转动轴运动进行导向。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述饺子机的拨料机构，料铲与内锅的煮料腔相适配，通过前后翻转运动推动煮熟的饺子至内锅出料口处，以便后续将饺子从内锅出料口推出；拨料铲从煮料腔底部向前翻转，保证饺子全部被推出，且出料操作简便、饺子不易破碎。

附图说明

图1为本实用新型饺子机的拨料机构应用的蒸煮装置的结构示意图；

图2为蒸煮装置的内部结构示意图，图示未示出外锅；

图3为蒸煮装置内部结构的后视示意图，图示未示出外锅；

图4为蒸煮装置的内锅结构示意图；

图5为蒸煮装置的内锅后视示意图；

图6为本实用新型饺子机的拨料机构的结构示意图；

图7为蒸煮装置中锅盖机构的结构示意图；

图8为蒸煮装置中锅盖机构的后视示意图；

附图标记说明：

外锅100；

内锅200；煮料腔210；内锅出料口220；圆弧形底部230；侧板240；延伸部2401；转动连接部2402；内锅驱动机构250；内锅驱动气缸251；内锅转动轴252；

拨料机构300；拨料铲310；切口槽311；料铲驱动机构320；料铲驱动气缸321；料铲转动轴322；齿轮323；齿条324；滑动连接件330；圆弧缺口331；通孔3301；滑轨结构340；

锅盖机构400；锅盖410；锅盖驱动机构420；无杆气缸421；连接板422；水平连接板4221；竖向连接板4222；导轨滑槽结构430；

清洗水管500。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案进行详细阐述，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型的饺子机的拨料机构，应用在饺子机上，用于煮饺子操作，与饺子机的蒸煮锅相配合使用。本实用新型应用的饺子机主要包括饺子出料装置、输送装置、机械手、出盒装置、出盖装置和蒸煮装置等部分。参照图1-图3，蒸煮装置包括蒸煮锅、拨料机构300和锅盖机构400。蒸煮锅包括外锅100和内锅200。外锅100具有容置腔，容置腔用于盛装煮饺水，外锅100与加热装置连接，加热装置对外锅100内的水进行加热。内锅200具有用于盛装饺子的煮料腔210和内锅出料口220。内锅200设置在外锅100的容置腔内且与外锅100相连通，通过在内锅200底部设置通孔、栅格等，使外锅100内的水能够进入内锅200的煮料腔210内。内锅出料口220设置在内锅200的前侧面，饺子从内锅出料口220进行进料和出料。

参照图4和图5，内锅200包括圆弧形底部230和设置在两侧的侧板240，侧板240沿圆弧形底部230向上延伸形成延伸部2401，相对的侧板240的延伸部2401形成内锅出料口220。

参照图2和图6，拨料机构300包括拨料铲310，拨料铲310与内锅200的煮料腔210相适配，便于拨料铲310翻转，便于饺子从内锅出料口220出料。料铲310能够沿煮料腔210前后翻转，拨料铲310向前翻转到水平位置时能够与内锅出料口220的底部平齐。当放入饺子时，拨料铲310位于煮料腔210的后侧，当饺子煮熟后，拨料铲310从煮料腔210的底部向前翻转，通过拨料铲310将煮料腔210内的部分饺子拨送至内锅出料口220外的饺子盒内，剩余的部分水饺则位于拨料铲310上，位于内锅出料口220底部平齐的位置。

上述的饺子机的拨料机构，料铲与内锅的煮料腔相适配，通过前后翻转运动推动煮熟的饺子至内锅出料口处，以便后续将饺子从内锅出料口推出；拨料铲从煮料腔底部向前翻转，保证饺子全部被推出，且出料操作简便、饺子不易破碎。

锅盖机构400包括锅盖410，锅盖410竖向盖设在内锅出料口220处且能够在内锅200内水平前后运动。当饺子进料时，锅盖410向后运动到内锅200的中部位置；煮饺子时锅盖410向前运动盖住内锅出料口220；当饺子煮熟后，锅盖410再次向后运动到内锅200的中部位置，此时拨料铲310向前翻转将饺子拨至内锅出料口220底部平齐的位置，即饺子盛装于锅盖、拨料铲及内锅两侧面形成的空间内，锅盖410再次向前运动，从而将剩余煮熟的饺子从内锅200中推出至饺子盒内。

上述的蒸煮装置，蒸煮锅包括内锅200和外锅100，外锅100用于加热，内锅200用于盛装水饺，水饺在内锅200中煮熟后，通过拨料铲310的前后翻转及锅盖410的前后运动相配合，实现饺子的自动出锅操作，结构合理，实用性强。

如图6所示，拨料机构300还包括料铲驱动机构320，用于驱动拨料铲310的运动。料铲驱动机构320包括料铲驱动气缸321和料铲转动轴322。料铲转动轴322沿圆弧形底部的长度方向设置，且设置在圆弧形底部中间位置的上方，料铲转动轴322的两端分别与内锅200的两侧通过轴承转动连接。料铲驱动气缸321位于内锅的一侧，驱动料铲转动轴322转动。拨料铲310与料铲转动轴322周向固定，即料铲转动轴322转动时带动拨料铲310翻转。在本实施例中，料铲转动轴322的截面优选为矩形。

具体地，料铲驱动气缸321的活塞杆与料铲转动轴322垂直设置，料铲转动轴322连接齿轮323，活塞杆上设置有与齿轮323相啮合的齿条324。活塞杆运动带动齿条324上下运动，通过相啮合的齿轮323带动拨料铲310前后翻转。

为了提高效率以及能够满足对饺子不同口味的需求，在内锅200内可以设置有多个煮料腔210，并对应设置多个内锅出料口220。多个煮料腔210之间通过隔板分隔。隔板的形状与两侧的侧板240形状相同。不同的煮料腔210内可以用来煮不同口味的水饺。在本实施例中优选为3个。

当内锅200内设置有多个煮料腔210时，多个煮料腔210共用一个拨料铲310，拨料铲310可以在各个煮料腔210之间移动。具体地，拨料机构300包括滑动连接件330，拨料铲310的连接端套设在料铲转动轴322上且能够沿料铲转动轴322轴向滑动。拨料铲310的连接端上设置切口槽311，滑动连接件330的一端设置在切口槽311内，滑动连接件330通过驱动部件驱动，能够驱动拨料铲310沿料铲转动轴322轴向运动。

滑动连接件330包括l型折板，l型折板的一端具有圆弧缺口331，l型折板通过圆弧缺口331设置在切口槽311内，通过圆弧缺口和切口槽的结构配合，能够保证拨料铲310的上下翻转和左右移动。l型折板的另一端上设置有折弯部，折弯部上设置有通孔3301；折弯部设置在内锅出料口220的上方。折弯部的通孔3301用于与驱动部件连接。在本实施例中，驱动部件为机械手。滑动连接件还连接有滑轨结构340，通过滑轨结构340限制滑动连接件的周向转动，并对滑动连接件沿料铲转动轴运动进行导向。

如图4所示，为了防止煮饺子过程中，饺子之间相互粘连及粘锅，蒸煮装置还包括内锅驱动机构250，内锅200转动设置在外锅100内，内锅驱动机构250与内锅200连接，用于驱动内锅200前后摆动。

内锅驱动机构250包括内锅驱动气缸251和内锅转动轴252。内锅转动轴252与内锅200固定连接，内锅驱动气缸251的活塞杆与内锅转动轴252垂直设置并铰接连接。内锅驱动气缸251的活塞杆上下运动时，通过内锅转动轴252带动内锅200前后摆动。外锅100与内锅200形状大致相同。外锅100两侧设置有安装孔，内锅200的一侧通过内锅转动轴252安装于安装孔内，内锅驱动气缸251对应设置在外锅100的外侧，内锅200的另一侧通过轴承与外锅100连接。

具体地，侧板240还包括转动连接部2402，转动连接部2402高于圆弧形底部230的上平面，内锅转动轴252固定设置在转动连接部2402的外侧面。

如图7和图8所示，锅盖机构400还包括锅盖驱动机构420，锅盖驱动机构420用于驱动锅盖410的前后运动。锅盖驱动机构420包括与外锅100固定的无杆气缸421、与无杆气缸421的滑块相连接的连接板422，连接板422与锅盖410连接；无杆气缸421设置在内锅200的上方的一侧。锅盖410不仅实现盖合封闭的功能，同时，还能完成推料操作，结构简单，操作简便。

连接板422包括相连接的水平连接板4221和竖向连接板4222，水平连接板4221的一端与无杆气缸421的滑块连接，另一端通过导轨滑槽结构430与外锅100连接；竖向连接板4222与锅盖410连接。

当内锅200具有多个煮料腔210时，锅盖410对应设置有多个，多个锅盖410之间相互固定连接，并通过连接板422与无杆气缸421连接。

蒸煮装置还包括清洗装置，参照图2，清洗装置包括设置在内锅200上方及外锅容置腔内的清洗水管500，外锅100上设置有排水口。清洗水管500上设置若干喷淋口，通过喷淋口的水流冲洗内锅200和外锅100，冲洗后的水从排水口排出。在本实施例中，清洗水管由外锅的侧面上方进入，排水口设置在外锅另一侧的底面。清洗水管500包括相连接的多段水管。沿内锅200长度方向放置在内锅上侧的水管，喷淋口朝向内锅，可以对内锅进行冲洗；竖直设置在内锅一侧的水管，可以对内锅和外锅的侧面进行冲洗；设置在内锅一侧底部的水管，可以对内锅底面及外锅进行冲洗，同时，可以将杂质冲向对侧的排水口。

蒸煮装置内还设置有液位传感器和温度传感器。温度传感器用于检测外锅内的水温，如当煮饺水的温度达到100℃时，放入水饺进行蒸煮。液位传感器用于检测外锅内的液位，如当检测到液位低于或高于正常煮水饺的液位时，控制系统加水或排水，使液位达到正常液位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。