本发明涉及茶饮料制备领域，特别是指一种萃茶系统。
背景技术：
茶饮料制备是一项人工的工作，而人工费用逐渐递增的今天，如何通过自动化机械结构完成茶饮料的制备是我们需要研究的方向，而现有技术中制备茶叶基底是需要经过泡茶的步骤的，而泡茶需要的时间较长，出品不统一，这就导致茶饮料制备的时间较长，客人等待的时间交叉，这也影响了销售的销量，如何通过自动化结构，缩短得到茶基底的时间，也是我们需要研究的方向。
技术实现要素：
本发明提出一种萃茶系统，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
萃茶系统，包括整体支架和控制系统，所述整体支架包括由上至下设置的上面板，中间板和底板，相邻两层板之间通过支撑杆支撑连接，所述整体支架内安装有萃取装置，所述萃取装置内设有茶盒的放置位，所述整体支架内设有用于存储茶盒的储存组件，以及将茶盒从储存组件传送到放置位的取茶系统。
作为本发明的优选方案，所述控制系统包括供电电路，控制电路，mcu和信号收发装置，所述整体支架上安装有若干传感装置，所述传感装置与控制系统连接。
作为本发明的优选方案，所述萃取装置包括上部的混合加压罐，所述混合加压罐下端连接一衔接嘴，所述衔接嘴下方设有一可升降的萃取头壳体，所述萃取头壳体内设有茶盒的放置位，萃取头壳体携带茶盒上升至制动位置时，衔接嘴、茶盒和萃取头壳体形成一个使混合加压罐内混合气液通过的密封通路。
作为本发明的优选方案，所述萃取头壳体下端衔接有收集茶盒内流出的茶液的萃取头，所述萃取头下端连接茶液收集储存装置。
作为本发明的优选方案，萃取头壳体下端连接有动头支筒，所述动头支筒包括左右两相对的竖直立板，所述竖直立板贯穿中间板并在中间板对应通道内上下移动，所述竖直立板下端为下部连接端，所述下部连接端下部连接有控制升降的驱动组件。
作为本发明的优选方案，所述萃取头包括上部的圆盘收集结构和中部下方的管式收集结构，圆盘收集在萃取头壳体的中空通道内上下滑动，圆盘收集结构外圈设有密封式胶圈，萃取头中轴部设有出液通道。
作为本发明的优选方案，所述衔接嘴包括上部的进气嘴和进气嘴下部的座盖，所述座盖下底面设有密封卡合茶盒的胶囊槽，所述胶囊槽中部顶面设有将进气嘴内的进气通道平均分为若干支路通道的导向嘴。
作为本发明的优选方案，所述上面板上圆周阵列有若干工位，其中一工位由萃取装置占据，其余工位安装有茶盒筒，所述上面板下表面固定有与对应茶盒筒连通的抽取部，所述抽取部向圆心的位置设有使茶盒被取出的豁口。
作为本发明的优选方案，所述取茶系统固定在上面板下部，所述取茶系统设于若干抽取部围绕的中心位置，所述取茶系统包括一对可转动、伸缩和升降并将茶盒从豁口取出的机械手。
作为本发明的优选方案，所述混合加压罐分别与热水输入管，热蒸汽输入管和氮气输入管连接，所述混合加压罐连接有压力表和出料阀，所述出料阀与控制系统连接。
有益效果:
本发明提出了一种萃茶系统，包括整体支架和控制系统，所述整体支架包括由上至下设置的上面板，中间板和底板，相邻两层板之间通过支撑杆支撑连接，所述整体支架内安装有萃取装置，所述萃取装置内设有茶盒的放置位，所述整体支架内设有用于存储茶盒的储存组件，以及将茶盒从储存组件传送到放置位的取茶系统。通过向茶盒内急速喷出热水汽混合物，可以有效的萃取茶叶中的净化部分，快速得到精粹的茶液，无需人工参与，出品质量稳定，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明取茶系统结构示意图；
图3为本发明萃取装置立体结构示意图；
图4为萃取装置侧视示意图；
图5为取车装置部件结构图；
图6为萃取装置部件结构图；
图7为衔接头结构示意图；
图8为衔接头剖面结构示意图；
图9为茶盒组件俯视轴侧图；
图10为茶盒组件仰视轴侧图。
图中，中间板1，底板2，驱动组件3，固定立柱31，驱动气缸32，气缸杆33，上连接杆34，下连接杆35，铰接座36，导向柱4，萃取头壳体5，动头支筒51，茶叶胶囊6，导液管7，储液罐8，萃取头9，衔接嘴10，进气嘴101，座盖102，进气通道103，导向嘴104，侧出气口105，充气空间106，胶囊槽107，弹簧片108，弯折部109，上面板20，混合加压罐30，遮挡罩40，取茶系统50，转动电机501，外罩502，茶盒503，主气缸504，主气缸座5041，主气缸杆5042，竖直气缸505，拖链506，机械手机座507，机械手5071，茶盒筒508，抽取部5081。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示的萃茶系统，包括整体支架和控制系统，所述整体支架包括由上至下设置的上面板20，中间板1和底板2，相邻两层板之间通过支撑杆支撑连接，整体支架内安装有萃取装置，所述萃取装置内设有茶盒503的放置位，整体支架内设有用于存储茶盒503的储存组件，以及将茶盒从储存组件传送到放置位的取茶系统50。
控制系统包括供电电路，控制电路，mcu和信号收发装置，整体支架上安装有若干传感装置，传感装置与控制系统连接。
萃取装置包括上部的混合加压罐30，混合加压罐30下端连接一衔接嘴10，衔接嘴下方设有一可升降的萃取头壳体5，萃取头壳体5内设有茶盒503的放置位，萃取头壳体5携带茶盒503上升至制动位置时，衔接嘴10、茶盒503和萃取头壳体5形成一个使混合加压罐30内混合气液通过的密封通路。
萃取头壳体5下端衔接有收集茶盒503内流出的茶液的萃取头9，萃取头9下端连接茶液收集储存装置。
萃取头壳体5下端连接有动头支筒51，动头支筒51包括左右两相对的竖直立板，竖直立板贯穿中间板1并在中间板1对应通道内上下移动，竖直立板下端为下部连接端，下部连接端下部连接有控制升降的驱动组件3。
萃取头9包括上部的圆盘收集结构和中部下方的管式收集结构，圆盘收集在萃取头壳体5的中空通道内上下滑动，圆盘收集结构外圈设有密封式胶圈，萃取头9中轴部设有出液通道。
衔接嘴10包括上部的进气嘴101和进气嘴下部的座盖102，座盖102下底面设有密封卡合茶盒503的胶囊槽107，胶囊槽107中部顶面设有将进气嘴101内的进气通道平均分为若干支路通道的导向嘴104。
上面板20上圆周阵列有若干工位，其中一工位由萃取装置占据，其余工位安装有茶盒筒508，上面板20下表面固定有与对应茶盒筒508连通的抽取部5081，抽取部5081向圆心的位置设有使茶盒503被取出的豁口。
取茶系统50固定在上面板20下部，取茶系统50设于若干抽取部围绕的中心位置，取茶系统50包括一对可转动、伸缩和升降并将茶盒503从豁口取出的机械手5071。
混合加压罐30分别与热水输入管，热蒸汽输入管和氮气输入管连接，混合加压罐30连接有压力表和出料阀，出料阀与控制系统连接。
控制系统内部电路为现有技术，具体结构不赘述。
实施例1
如图7图8所示的衔接嘴，包括一进气嘴101，进气嘴101下端连接座盖102，进气嘴101和座盖102内设有一中通的进气通道103，座盖102下底面设有用于卡和茶叶胶囊的胶囊槽107，胶囊槽107内设有防泄露结构。
胶囊槽107中部设有内凹的充气空间106。
充气空间106中间插接一导向嘴104，导向嘴104上部设有一与进气通道103连通的盲孔。
导向嘴104下部开有圆周阵列的若干倾斜通孔，倾斜通孔始于盲孔底部，终于所述导向嘴104下部侧壁。
倾斜通孔在导向嘴侧壁上的位置设于充气空间106内。
充气空间106的上顶面连接有弹性结构。
弹性结构包括若干向外侧倾斜的弹簧片108，弹簧片108圆周阵列在充气空间106的上顶面。
弹簧片108向外的倾斜角度为α，其中45°≤α≤60°。
弹簧片108下部自由端设有向外部上方弯折的弯折部9。
胶囊槽107内设有硅胶垫圈。
实施例2
如图9图10所示的取茶系统，包括一上面板20，上面板20外圈圆周阵列有一圈工位，上面板20外圈留有一个用于取出的工位，其余工位固定有装有茶盒503的茶盒筒508，每个茶盒筒508下部对应设有连通的抽取部5081，抽取部5081设于上面板20下部，上面板20下部固定有用于将抽取部5081内茶盒取出的抽取组件。
抽取部5081包括使茶盒被取出的水平豁口。
抽取组件包括一水平的主气缸504，主气缸上部与一主气缸座5041连接固定。
主气缸座5041上端连接一转轴，转轴上端连接一转动电机501，转动电机501固定在上面板20上部。
转动电机501外部罩有外罩502。
主气缸504内主气缸杆5042的自由端固定一竖直气缸505，竖直气缸505与主气缸座5041通过一拖链506连接。
竖直气缸505下部的竖直气缸杆的自由端固定一机械手机座507。
机械手机座507内包括两个对称并分别通过摆动气缸控制的机械手5071。
底部的茶盒经过豁口被取出后，上部的茶盒自由落体而依次下落。
实施例3
如图4-6所示，中间板1上方设有一可升降的萃取头壳体5，萃取头壳体5具有竖直的中空通道，中空通道的上部设有放置茶叶胶囊6(即茶盒)的放置位，中空通道下部塞有用于收集萃取液的萃取头9，中间板1和底板2之间设有驱动所述萃取头壳体5升降的驱动组件3。
萃取头壳体5下部连接有动头支筒51，动头支筒51包括上部连接端和下部连接端，上部连接端和下部连接端之间设有两个相对的竖立支板。
中间板1上设有使所述竖立支板穿过的通孔。
中间板1上设有两个导向柱4，萃取头壳体5套接在导向柱4上。
驱动组件包括一竖立在中间板1和底板2之间的固定立柱31。
萃取头壳体5下端的动头支筒51底部铰接有一上连接杆34，上连接杆34下端铰接一下连接杆35；下连接杆34下端与所述底板2通过一固定在底板2上的铰接座36转动连接。
一驱动气缸32水平固定在所述固定立柱31中部，驱动气缸32的气缸杆33自由端与上连接杆34和下连接杆35的连接端铰接。
萃取头9包括上部圆盘收集结构和中部下方的管式收集结构，圆盘收集结构相对于中空通道上下滑动，圆盘收集结构外圈设有密封式胶圈，圆盘中部设有与管式收集结构连通的通孔。
管式收集结构下端与一导液管7连通，导液管7固定在中间板1上。
导液管7的自由端连接一储液罐8。
其中导液管7穿插设置在两个竖立支板之间。其内部管道略有倾斜，使液体更容易流入到储液罐8中。
实施例4
衔接嘴，包括一进气嘴101，进气嘴101下端连接座盖102，进气嘴101和座盖102内设有一中通的进气通道103，座盖102下底面设有用于卡和茶叶胶囊的胶囊槽107，胶囊槽107内设有防泄露结构。
胶囊槽107中部设有内凹的充气空间106。
充气空间106中间插接一导向嘴104，导向嘴104上部设有一与进气通道103连通的盲孔。
导向嘴104下部开有圆周阵列的若干倾斜通孔，倾斜通孔始于盲孔底部，终于所述导向嘴4下部侧壁。
倾斜通孔在导向嘴侧壁上的位置设于充气空间106内。
充气空间106的上顶面连接有弹性结构。
弹性结构包括若干向外侧倾斜的弹簧片108，弹簧片108圆周阵列在充气空间106的上顶面。
弹簧片108向外的倾斜角度为α，其中45°≤α≤60°。
弹簧片108下部自由端设有向外部上方弯折的弯折部109。
胶囊槽107内设有硅胶垫圈。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。