技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本发明能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。
技术研发人员：孙蓉;李昕达;秦堂皓;程建华;王子博;安瑞琪;焦腾飞;刁攀;杨伟;聂简;刘益林
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.05.31