全智能数控擦玻璃装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于玻璃清洁设备，具体涉及一种全智能数控擦玻璃装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的高速发展，人们的生活水平普遍提高，所以人们对日常生活设备的要求也向智能化、自动化和方便化发展。随着人们对居住环境要求的不断提高，人们都想要家里的玻璃干净和整洁，这就需要改变传统擦玻璃方式，以往人们擦玻璃费时费力。后来，市场上出现有一些自动的和半自动的擦玻璃机器以及全自动的擦玻璃机器人，但这些设备都因结构过于复杂或设计不合理，问题不断，严重影响了人们擦玻璃的心情。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种全智能数控擦玻璃装置。该装置结构简单，使擦玻璃全部自动化，操作简单，使得擦玻璃更加轻松自如。
[0004]本发明采用的技术方案:一种全智能数控擦玻璃装置，它包括窗口扫描仪、擦洗器，所述擦洗器由保护壳和安装在保护壳内的大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机、控制芯片的组成，其中:
所述窗口扫描仪由摄像模块、显示屏、处理模块、控制模块组成；所述摄像模块用于获取窗口上的玻璃尺寸数据，并把该尺寸数据传输给处理模块；所述处理模块将接收到的尺寸数据转换成玻璃的实际尺寸，并把该实际尺寸显示到显示屏上，同时把该数据传输到控制芯片；所述控制模块用于控制所述大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机的动作；所述显示屏用于实时显示大触头和小触头在玻璃上的具体位置坐标；其中，摄像模块与处理模块连接，处理模块分别与显示屏、控制芯片和控制模块连接，控制模块与控制芯片；
所述大触头包括第一壳体、以及安装在第一壳体内的第一安装盘、第一清洁刷、第一电机、第一转轴和第一吸盘机构，其中，第一清洁刷安装在第一安装盘上，第一电机与第一安装盘通过第一转轴连接；所述第一吸盘机构由第一吸盘、第一连接管和第一真空栗组成，第一真空栗与第一吸盘通过第一连接管连接；
所述小触头包括第二壳体、以及安装在第二壳体内的第二安装盘、第二清洁刷、第二电机、第二转轴和第二吸盘机构，其中，第二清洁刷安装在第二安装盘上，第二电机与第二安装盘通过第二转轴连接；所述第二吸盘机构由第二吸盘、第二连接管和第二真空栗组成，第二真空栗与第二吸盘通过第二连接管连接；
所述执行连杆机构由长连杆、短连杆、固定杆、大齿轮、小齿轮和传动轴组成，其中，大齿轮通过短连杆可转动的连接在第一壳体上，小齿轮通过长连杆可转动的连接在第二壳体上，长连杆与短连杆通过固定杆可转动的连接在一起，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮通过传动轴与双向电机连接；
其中，第一电机、第二电机、第一真空栗、第二真空栗和双向电机分别与控制芯片连接。
[0005]本发明与现有技术相比其有益效果是:本发明能自动对窗户玻璃进行擦拭清洁，减轻了人力，同时解决了玻璃较高处不便擦拭的问题；本发明采用了大小触头组合的形式，使用小触头可使玻璃拐角清洁干净，非常省事方便；本发明结构合理，操作方便，具有良好的市场前景；同时，本发明解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图；
图2为窗口扫描仪的侧面结构剖视图。
【具体实施方式】
[0007]如图1所示，一种全智能数控擦玻璃装置，它包括窗口扫描仪1、擦洗器2，所述擦洗器2由保护壳3和安装在保护壳3内的大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机4、控制芯片5的组成，其中:
如图2，窗口扫描仪I由摄像模块6、显示屏7、处理模块8、控制模块9组成；所述摄像模块6用于获取窗口上的玻璃尺寸数据，并把该尺寸数据传输给处理模块8 ;所述处理模块8将接收到的尺寸数据转换成玻璃的实际尺寸，并把该实际尺寸显示到显示屏7上，同时把该数据传输到控制芯片5 ;所述控制模块9用于控制所述大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机4的动作；所述显示屏7用于实时显示大触头和小触头在玻璃上的具体位置坐标；其中，摄像模块6与处理模块8连接，处理模块8分别与显示屏7、控制芯片5和控制模块9连接，控制模块9与控制芯片5;
所述大触头包括第一壳体10、以及安装在第一壳体10内的第一安装盘11、第一清洁刷12、第一电机13、第一转轴14和第一吸盘15机构，其中，第一清洁刷12安装在第一安装盘11上，第一电机13与第一安装盘11通过第一转轴14连接；所述第一吸盘15机构由第一吸盘15、第一连接管16和第一真空栗17组成，第一真空栗17与第一吸盘15通过第一连接管16连接；
所述小触头包括第二壳体18、以及安装在第二壳体18内的第二安装盘19、第二清洁刷
20、第二电机21、第二转轴22和第二吸盘23机构，其中，第二清洁刷20安装在第二安装盘19上，第二电机21与第二安装盘19通过第二转轴22连接；所述第二吸盘23机构由第二吸盘23、第二连接管24和第二真空栗25组成，第二真空栗25与第二吸盘23通过第二连接管24连接;
所述执行连杆机构由长连杆、短连杆、固定杆、大齿轮、小齿轮和传动轴组成，其中，大齿轮通过短连杆可转动的连接在第一壳体10上，小齿轮通过长连杆可转动的连接在第二壳体18上，长连杆与短连杆通过固定杆可转动的连接在一起，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮通过传动轴与双向电机4连接；
其中，第一电机13、第二电机21、第一真空栗17、第二真空栗25和双向电机4分别与控制芯片5连接。
[0008]本发明装置的操作方法:擦玻璃前，先用窗口扫描仪对准玻璃拍一张照片，通过窗口扫描仪的处理模块处理后，处理模块将玻璃拍照得到的照片转换成玻璃的实际尺寸，并显示到显示屏上，此时，通过操作窗口扫描仪上的控制模块，将大触头或小触头其中的一个吸附在玻璃上，进行玻璃的清洁工作。在操作窗口扫描仪时，其上的控制模块有控制第一吸盘机构和第二吸盘机构吸合与断开的操作按键，还有控制第一电机和第二电机正反转的按键，还设置有控制双向电机转向和转身角度的按键。
[0009]工作原理:该装置吸附到玻璃上后，清洁完一个地方，清洁下一个地方时，通过操作窗口扫描仪，使大触头上的吸附机构吸合，小触头上的吸附机构断开，再通过操作使得双向电机的转动使大齿轮带动小齿轮转动，进而带动小触头转动，进而使小触头移位到下一块需要擦洗的玻璃上。当小触头吸合，大触头断开时，道理相同。
【主权项】
1.全智能数控擦玻璃装置，它包括窗口扫描仪、擦洗器，所述擦洗器由保护壳和安装在保护壳内的大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机、控制芯片的组成，其特征在于， 所述窗口扫描仪由摄像模块、显示屏、处理模块、控制模块组成；所述摄像模块用于获取窗口上的玻璃尺寸数据，并把该尺寸数据传输给处理模块；所述处理模块将接收到的尺寸数据转换成玻璃的实际尺寸，并把该实际尺寸显示到显示屏上，同时把该数据传输到控制芯片；所述控制模块用于控制所述大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机的动作；所述显示屏用于实时显示大触头和小触头在玻璃上的具体位置坐标；其中，摄像模块与处理模块连接，处理模块分别与显示屏、控制芯片和控制模块连接，控制模块与控制芯片； 所述大触头包括第一壳体、以及安装在第一壳体内的第一安装盘、第一清洁刷、第一电机、第一转轴和第一吸盘机构，其中，第一清洁刷安装在第一安装盘上，第一电机与第一安装盘通过第一转轴连接；所述第一吸盘机构由第一吸盘、第一连接管和第一真空栗组成，第一真空栗与第一吸盘通过第一连接管连接； 所述小触头包括第二壳体、以及安装在第二壳体内的第二安装盘、第二清洁刷、第二电机、第二转轴和第二吸盘机构，其中，第二清洁刷安装在第二安装盘上，第二电机与第二安装盘通过第二转轴连接；所述第二吸盘机构由第二吸盘、第二连接管和第二真空栗组成，第二真空栗与第二吸盘通过第二连接管连接； 所述执行连杆机构由长连杆、短连杆、固定杆、大齿轮、小齿轮和传动轴组成，其中，大齿轮通过短连杆可转动的连接在第一壳体上，小齿轮通过长连杆可转动的连接在第二壳体上，长连杆与短连杆通过固定杆可转动的连接在一起，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮通过传动轴与双向电机连接； 其中，第一电机、第二电机、第一真空栗、第二真空栗和双向电机分别与控制芯片连接。
【专利摘要】本发明涉及全智能数控擦玻璃装置，它包括窗口扫描仪、擦洗器，所述擦洗器由保护壳和安装在保护壳内的大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机、控制芯片的组成，窗口扫描仪由摄像模块、显示屏、处理模块、控制模块组成；摄像模块用于获取窗口上的玻璃尺寸数据，并把该尺寸数据传输给处理模块；处理模块将接收到的尺寸数据转换成玻璃的实际尺寸，并把该实际尺寸显示到显示屏上，同时把该数据传输到控制芯片；控制模块用于控制所述大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机的动作。本发明采用了大小触头组合的形式，使用小触头可使玻璃拐角清洁干净，非常省事方便。
【IPC分类】H04N5/225, A47L1/02
【公开号】CN105120140
【申请号】CN201510628297
【发明人】楊卫东
【申请人】楊卫东
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月29日