袋装弹簧床网粘接组合装置、方法及袋装弹簧床网与流程

本发明涉及床垫机械设备技术领域，特别涉及袋装弹簧床网粘接组合装置、方法及袋装弹簧床网。

背景技术：

袋装弹簧床网是通过袋装弹簧串排列粘接构成，专利cn103502137b公开一种于传输弹簧串的装置和方法，其中公开了将袋装弹簧串从相应位置有序输送至预定位置并进行粘接组合，从而构成袋装弹簧床网，由于弹簧的直径规格大小固定，形成的袋装弹簧床网为单一硬度的弹簧床网。

虽然采用不同硬度的袋装弹簧串组合便可构成各个区域硬度不一的袋装弹簧床网，但是，现有技术中，通常是是采用手工焊接方式制作不同硬度的袋装弹簧串，然后再通过胶水粘接构成袋装弹簧床网，费时费力，生产效率低，质量稳定性差。现有技术中也可以采用特殊的双钢丝的袋装弹簧机生产不同硬度的袋装弹簧串，再粘接构成袋装弹簧床网，如此也能够形成各个区域硬度不一的袋装弹簧床网。但是，该种方式需要更换现有大量的袋装弹簧机，设备采购成本比较高，并且，双钢丝的袋装弹簧机生产的同一条袋装弹簧串内的弹簧因钢丝线径不同使得硬度可以不同，但是袋装弹簧串内的弹簧直径是相同的，无法制造出因弹簧直径不同造成硬度不同的袋装弹簧床网。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种袋装弹簧床网粘接组合装置、方法，能够有效地提高生产效率；并且，通过该粘接组合装置、方法能够使用不同直径的弹簧，形成的袋装弹簧床网质量稳定可靠。

本发明的第一方面，提供一种袋装弹簧床网粘接组合装置，包括：机架；平台，设置在机架上，用于驱使袋装弹簧床网往复移动；旋转机构，设置在所述机架上并位于所述平台上方，用于驱使袋装弹簧床网旋转；以及组合机构，设置在所述机架上并位于所述平台一侧，用于将袋装弹簧串组合形成袋装弹簧床网。

上述袋装弹簧床网粘接组合装置至少具有以下有益效果：组合机构将袋装弹簧串粘接组合形成未成型的袋装弹簧床网，通过平台带动袋装弹簧床网移动至旋转机构处，对袋装弹簧床网进行旋转以调整方位，再通过平台将袋装弹簧床网移动至组合机构，组合机构采用直径较小的袋装弹簧串再对未成型的袋装弹簧床网的边侧部分粘接组合，对袋装弹簧床网一侧粘接组合完成后再旋转对另外一侧进行粘接组合，如此重复，实现袋装弹簧床网的自动化生产加工，有效地提高生产加工效率。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述旋转机构包括旋转机架和分别设置在所述旋转机架两侧的夹持板件，两侧所述夹持板件能够相向或相背移动以夹住或松开袋装弹簧床网。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述旋转机架设置为能够上下往复移动；或者，在所述旋转机架上设置用于驱使夹持板件上下往复移动和/或翻转运动的驱动机构。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述组合机构包括：抵压部件，设置在所述平台上方并能够上下往复移动，所述抵压部件与所述平台之间存在预定间隙；传送部件，设置在所述平台外侧，用于传送袋装弹簧串；转移部件，设置在所述平台外侧，用于将位于所述传送部件中的袋装弹簧串转移至所述预定间隙中；以及喷胶部件，用于将胶水喷涂在袋装弹簧床网和/或袋装弹簧串的侧面。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述抵压部件包括横梁和设置在所述横梁下方并能够相对于横梁上下往复移动的压板和/或输送带。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述压板和/或输送带贯穿设置通孔。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，在所述压板和/或输送带上设置送风部件

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，在所述机架上设置分别与所述横梁两端连接的升降机构。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述抵压部件包括压板和/或输送带，在所述压板和/或输送带上设置送风部件。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述传送部件包括上下间隔设置的第一输送带和第二输送带。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述转移部件包括能够往复移动穿过所述传送部件的推杆。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述喷胶部件设置在所述传送部件与所述平台之间，能够沿传送部件传送袋装弹簧串的方向往复移动；或者，所述喷胶部件固定设置在所述传送部件与所述平台之间，所述喷胶部件朝向所述传送部件。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，还包括设置在传送部件上游的切换机构，所述切换机构包括：输送通道，设置为至少两个，用于容纳不同规格的袋装弹簧串；输送部件，用于将所述输送通道内的袋装弹簧串输送至所述传送部件中；以及切割部件，用于将袋装弹簧串切割成预定长度。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，在所述平台两侧分别设置定位板件，两侧所述定位板件处于旋转机构与组合机构之间，两侧所述定位板件能够相向或相背移动以夹住或松开袋装弹簧床网。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，还包括传感器部件，用于检测袋装弹簧床网的长度和/或宽度和/或袋装弹簧床网的位置。

根据本发明第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置，所述平台包括多个依次排列设置的滚筒；或者，所述平台包括至少一段输送带，相邻所述输送带依次排列设置。

本发明的第二方面，提供一种袋装弹簧床网粘接组合方法，包括以下步骤：

s1：粘接组合形成袋装弹簧床网的中间部分；

s2：将袋装弹簧床网旋转预定角度；

s3：对袋装弹簧床网的外侧部分进行粘接组合；

s4：重复步骤s2和s3至少一次。

上述袋装弹簧床网粘接组合方法至少具有以下有益效果：先采用直径较大的袋装弹簧串粘接组合构成形成袋装弹簧床网的中间部分，为未成型的袋装弹簧床网，再对袋装弹簧床网旋转以调整方位，再采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成形成袋装弹簧床网的边侧部分，对袋装弹簧床网一侧粘接组合完成后再旋转对另外一侧进行粘接组合，如此重复，实现袋装弹簧床网的自动化生产加工，有效地提高生产加工效率。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧床网粘接组合方法，所述预定角度为90度或180度。

根据本发明第二方面所述的袋装弹簧床网粘接组合方法，通过上述第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置实施，包括以下步骤：

s1：通过所述组合机构粘接组合形成袋装弹簧床网的中间部分；

s2：通过所述平台将袋装弹簧床网移动至所述旋转机构，所述旋转机构将袋装弹簧床网旋转预定角度，再通过所述平台将袋装弹簧床网移动至所述组合机构；

s3：通过所述组合机构对袋装弹簧床网的外侧部分进行粘接组合；

s4：重复步骤s2和s3至少一次。

本发明的第三方面，提供一种袋装弹簧床网，通过上述第一方面所述的袋装弹簧床网粘接组合装置形成。

本发明的第四方面，提供一种袋装弹簧床网，通过上述第二方面所述的袋装弹簧床网粘接组合方法形成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例的结构示意图；

图2为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例的俯视图；

图3为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例中压板的结构示意图；

图4为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例中压板另一视角的结构示意图；

图5为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例第一动作状态的示意图；

图6为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例第二动作状态的示意图；

图7为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例第三动作状态的示意图；

图8为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例第四动作状态的示意图；

图9为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例第五动作状态的示意图；

图10为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例第六动作状态的示意图；

图11为本发明袋装弹簧床网粘接组合装置实施例第七动作状态的示意图；

图12为本发明袋装弹簧床网粘接组合方法第一实施例的示意图；

图13为本发明袋装弹簧床网粘接组合方法第二实施例的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

通常而言，弹簧在钢丝线径等尺寸参数不变的情况下，弹簧的直径越小，弹性越硬，反之直径越大，弹簧越软，利用弹簧这种特性，在袋装弹簧床网边缘部分采用直径相对较小的弹簧，使得袋装弹簧床网边缘部分的硬度较高，不容易塌陷变形。目前，现有技术中的袋装弹簧床网生产设备只能够生产单一硬度的袋装弹簧床网，对于这种边缘部分硬度较高的袋装弹簧床网，无法通过设备流水作业一次生产加工。

本发明提供一种袋装弹簧床网粘接组合装置，能够流水作业自动化生产该种袋装弹簧床网，无需人工粘接，有效地提高生产作业效率。

参照图1和图2，本发明实施例袋装弹簧床网粘接组合装置包括机架10、平台20、旋转机构30及组合机构40。

其中，平台20设置在机架10上，能沿预定方向往复移动，本实施例中平台20的往复移动定义为前后方向移动，当袋装弹簧床网放在平台20上时，袋装弹簧床网能够随着平台20沿前后方向移动。旋转机构30设置在机架10上，位于平台20后侧方向，组合机构40设置在机架10上并位于平台20前侧方向，平台20带动袋装弹簧床网前后方向移动，进而能够驱使袋装弹簧床网移动至旋转机构30或组合机构40处。

用于输送袋装弹簧床网往复移动的平台20可以采用不同的结构形式，在本实施例中，平台20可以由一条完整循环传输的输送带和驱动输送带运作的动力机构组成，输送带优选为皮带，输送带的顶面用以承载放置袋装弹簧床网，当输送带朝前或朝后动作，便能够驱使袋装弹簧床网前后往复移动。在其中的一些实施例中，平台20还可以由多段前后首尾邻接的输送带构成，各段输送带长度较小，各段输送带依次排列，同样地，各段输送带的顶面能够形成承载放置袋装弹簧床网的平面，各段输送带同步动作也能够驱使袋装弹簧床网前后往复移动。

在另外的一些实施例中，平台20可以由多个前后首尾邻接的滚筒构成，各个滚筒依次排列，各个滚筒的顶面用于支撑袋装弹簧床网，当各个滚筒被同步驱动正转或反转时，便能够驱使袋装弹簧床网前后往复移动。

旋转机构30设置在平台20的上方，旋转机构30工作能够带动平台20上的袋装弹簧床网旋转，调整袋装弹簧床网的方位，具体地，旋转机构30包括设置在机架10上的旋转机架31和分别设置在旋转机架31左右两侧的夹持板件32，旋转机架31能够被驱动旋转，旋转的角度能够自行设定，通常为90度或190度。左右两侧的夹持板件32能够相向或相背移动，相向移动可以为两侧夹持板件32均朝向中间方向移动，两侧夹持板件32接触并夹住袋装弹簧床网，旋转机架31旋转便能够带动袋装弹簧床网同步进行旋转；可以理解的，相背移动为两侧夹持板件32反向移动，两侧夹持板件32脱离并松开袋装弹簧床网。

当然地，两侧夹持板件32的相向或相背移动并不要求两侧的夹持板件32均要同步移动动作，也可以为一侧夹持板件32不动，另一侧夹持板件32移动，也能够实现夹住或松开袋装弹簧床网。

其中，左右两侧的夹持板件32设置为能够翻转运动，使得夹持板件32向上翻起，进而使得袋装弹簧床网前后往复移动不会受到夹持板件32的干涉，即夹持板件32不会阻挡袋装弹簧床网前后移动。

在本实施例中，在旋转机架31上设置导轨33，滑座34可以沿导轨33方向移动，滑座34底部铰接连接摆动连杆35，夹持板件32与摆动连杆35相连，通过气缸36驱动摆动连杆35摆动，便能够带动夹持板件32翻转运动。在其中一些实施例中，夹持板件32还能够设置为上下往复移动的结构形式，同样也能够实现夹持板件32不会阻挡袋装弹簧床网前后移动的目的，其具体结构本领域技术人员根据实际能够进行相应选择，在此不再赘述。

在另外的一些实施例中，可以将旋转机架31整体设置为能够上下往复移动，进而带动夹持板件32上下往复移动，当袋装弹簧床网往复移动时，也能够不受到夹持板件32的干涉。

组合机构40用于将一条一条的袋装弹簧串粘接组合形成袋装弹簧床网，通常将预定长度的袋装弹簧串输送至预定位置，在袋装弹簧串的侧面喷涂胶水，再将袋装弹簧串推入或拉入到未成型的袋装弹簧床网处，通过胶水粘接将未成型的袋装弹簧床网与袋装弹簧串粘接组合形成一体，如此重复最后形成完整的袋装弹簧床网。

在本实施例中，组合机构40包括抵压部件41、传送部件42、转移部件43及喷胶部件44。

抵压部件41设置在平台20上方，位于平台20前侧方向，抵压部件41设置为能够上下往复移动，使得抵压部件41与平台20之间的预定间隙可以变化调节，进而利于进行袋装弹簧床网粘接组合，在本实施例中，抵压部件41包括横梁411和设置在横梁411下方的压板412，横梁411与压板412之间通过气缸413连接，气缸413动作能够带动压板412上下往复移动，压板412与平台20之间存在预定间隙，未成型的袋装弹簧床网与袋装弹簧床串在该预定间隙内进行粘接组合，当压板412向下移动至最低位置时，预定间隙小于袋装弹簧床网的高度，进而对袋装弹簧床网进行一定程度压缩，以临时固定袋装弹簧床网，使得推入预定间隙的袋装弹簧串能够顺利地、稳定地粘接在未成型的袋装弹簧床网的侧面，当压板412向上移动至最高位置时，预定间隙大于袋装弹簧床网的高度，袋装弹簧床网能够在平台20的带动下前后往复移动，不受到干涉。

另外，横梁411的左右两端通过升降机构414连接在机架10上，升降机构414选用导轨机构，由此，横梁411还能够通过升降机构414调节高度位置，进而调节压板412的高度位置，进而能够适应生产加工不同高度规格的袋装弹簧床网。

参考图3和图4，压板412可以选用平板结构，在平板412上贯穿设置通孔4121，通孔可以为任意形状，通孔4121优选为间隔排列分布的条形通孔，构成通风间隙，在压板412上设置多个送风风机415，送风风机415产生的气流透过通孔4121吹到袋装弹簧床网里，使得袋装弹簧床网粘接组合过程中的胶水更快凝固。可以理解的是，在压板412上还可以设置送风管道等构件，通过送风管道将气流引流导向至通孔4121中，同样能够实现胶水快速凝固。

在其中一些实施例中，压板412还可以替换为输送带，输送带设置为平直状态，输送带向下移动同样能够对袋装弹簧床网进行一定程度的压缩固定。可以理解的是，压板412还可以替换为相邻交错衔接的平板和输送带组合结构形式。

传送部件42设置在平台20外侧，位于平台20前侧方向，传送部件42传送袋装弹簧串，进而将袋装弹簧串送入到预定间隙中进行粘接组合，在本实施例中，传送部件42包括上下间隔设置的第一输送带421和第二输送带422，第一输送带421和第二输送带422选用皮带，第一输送带421与第二输送带422之间的间隔距离小于袋装弹簧串的高度，袋装弹簧串呈一定程度压缩状态抵顶处于第一输送带421与第二输送带422之间，第一输送带421与第二输送带422同步动作能够夹住袋装弹簧串进行移动输送。

转移部件43用于将袋装弹簧串转移至预定间隙内，以进行袋装弹簧床网粘接组合，在本实施例中，转移部件43选用为推杆，推杆设置在平台20外侧，转移部件43能够前后方向往复移动穿过第一输送带421与第二输送带422之间的间隙，进而能够将处于第一输送带421与第二输送带422之间的袋装弹簧串推出，使得袋装弹簧串被推入到预定间隙中，进而与未成型的袋装弹簧床网粘接组合。

喷胶部件44用于将胶水喷出便于后续袋装弹簧床网的粘接组合作业，喷胶部件44的具体设置位置本领域技术人员可能灵活选择，在袋装弹簧串被推入到预定间隙之前，只要能够将胶水喷涂到袋装弹簧床网和/或袋装弹簧串的侧面即可，在本实施例中，喷胶部件44设置在抵压部件41与传送部件42之间，能够沿着第一输送带421与第二输送带422的长度方向往复移动，当袋装弹簧串被第一输送带421与第二输送带422夹住，喷胶部件44往复移动将胶水喷涂在袋装弹簧串侧面，当袋装弹簧串被推入预定间隙中与未成型的袋装弹簧床网接触时，两者便能够粘接组合。

在其中的一些实施例中，喷胶部件44也可以固定设置在第一输送带421与第二输送带422的上游位置区域，处于抵压部件41与传送部件42之间，喷胶部件44的喷胶出口朝向传送部件42，当袋装弹簧串被夹住移动输送经过喷胶部件44时，胶水连续喷涂在袋装弹簧串的侧面。

为了能够方便、快速地提供不同直径规格大小的袋装弹簧串，在传送部件42上游的切换机构50，切换机构50根据制作袋装弹簧床网的实际需要，供给输送不同直径规格大小的袋装弹簧串到传送部件42中。具体地，切换机构50包括输送通道51、输送部件(未画出)及切割部件52。

输送通道51设置多个，每个输送通道51内都容纳一种规格的袋装弹簧串，输送通道51可以前后往复移动调整，可以选择其中一个相应的输送通道51与传送部件42相对，进而将选定大小规格的袋装弹簧串输送到传送部件42中。袋装弹簧串通过输送部件将输送通道51拉出或带出，在输送通道51与传送部件42之间设置一对过渡皮带53，与第一输送带421、第二输送带422相衔接。切割部件52选择为超声波切刀，用于将袋装弹簧串切断，形成预定长度。其中，对于切换机构如何提供不同直径规格大小的袋装弹簧串的其他可选实施例可以参见cn105947968a专利文献。

在本实施例中，在平台20两侧分别设置定位板件60，在高度方向上定位板件60处于平台20与抵压部件41之间，两侧定位板件60处于旋转机构30与组合机构40之间，左右两侧的定位板件60能够相向或相背移动以夹住或松开袋装弹簧床网，定位板件60用于将袋装弹簧床网居中摆正定位，处于平台20的中间位置，便于袋装弹簧床网准确地粘接组合，避免出现移位、错位。

在机架10上还设置传感器部件，传感器部件位于平台20与抵压部件41之间并靠近组合机构40处，传感器部件为电子式的距离检测传感器，具体设置位置本领域技术人员可能灵活选择，当袋装弹簧床网移动输送至组合机构40后，传感器部件用于检测袋装弹簧床网一侧的大小尺寸参数和位置，再根据袋装弹簧床网尺寸参数确定袋装弹簧串的预定长度和输送位置，实现准确粘接组合。

参考图5至图11，本发明实施例袋装弹簧床网粘接组合装置粘接组合形成袋装弹簧床网的具体过程如下：通过组合机构40粘接组合形成袋装弹簧床网的中间部分，采用直径较大的袋装弹簧串粘接组合构成，为未成型的袋装弹簧床网；平台20向后移动带动未成型的袋装弹簧床网向后移动至旋转机构30处；旋转机构30工作对平台20上的未成型的袋装弹簧床网旋转90度；然后，平台20向前移动带动未成型的袋装弹簧床网向前移动至组合机构40处；通过组合机构40再对未成型的袋装弹簧床网的边侧部分粘接组合，边侧部分采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成，使得边侧部分硬度较高，如此重复，最后形成完整的袋装弹簧床网。

本发明实施例袋装弹簧床网粘接组合方法，包括以下步骤：

s1：粘接组合形成袋装弹簧床网的中间部分，该袋装弹簧床网的中间部分为未成型的袋装弹簧床网；

s2：将袋装弹簧床网旋转预定角度，通常为90度或180度；

s3：对袋装弹簧床网的外侧部分进行粘接组合，该袋装弹簧床网的外侧部分为边缘部分，采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合，从而使得边缘部分硬度较高；

s4：根据袋装弹簧床网的设计需要及粘接组合顺序，重复步骤s2和s3对袋装弹簧床网的相邻边侧或相对边侧进行粘接组合，从而形成完整的袋装弹簧床网。

参照图12，在其中一些实施例中，袋装弹簧床网粘接组合方法，包括以下步骤：

s1：按照顺序依次粘接组合形成袋装弹簧床网的中间部分，中间部分划分为a部分、b部分、c部分。其中，a部分和c部分为采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成，作为袋装弹簧床网床网的边缘部分，b部分为采用直径较大的袋装弹簧串粘接组合构成，作为袋装弹簧床网床网的中心部分；

s2：然后将袋装弹簧床网旋转90度；

s3：再粘接组合d部分，d部分为采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成；

s4：然后将袋装弹簧床网旋转180度；

s5：再粘接组合e部分，e部分为采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成，从而构成完整的袋装弹簧床网。

参照图13，在其中一些实施例中，袋装弹簧床网粘接组合方法，包括以下步骤：

s1：粘接组合形成袋装弹簧床网的中间部分，该中间部分作为弹簧床网床网的中心部分，a部分为采用直径较大的袋装弹簧串粘接组合构成；

s2：然后将袋装弹簧床网旋转90度；

s3：再粘接组合b部分，b部分为采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成；

s4：然后将袋装弹簧床网旋转180度；

s5：再粘接组合c部分，c部分为采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成；

s6：然后将袋装弹簧床网旋转90度；

s7：再粘接组合d部分，d部分为采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成；

s8：然后将袋装弹簧床网旋转180度；

s9：再粘接组合e部分，e部分为采用直径较小的袋装弹簧串粘接组合构成，从而构成完整的袋装弹簧床网。

本发明实施例袋装弹簧床网通过上述粘接组合装置、方法形成，在弹簧钢丝线径不变情况下，能够使用不同弹簧直径的袋装弹簧串粘接组合各个区域硬度不一的袋装弹簧床网，无需淘汰更换现有的袋装弹簧机，有效地降低制造成本。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。