一种自动清洗外墙的清洗设备的制作方法

本发明涉及建筑领域，更具体涉及一种自动清洗外墙的清洗设备。

背景技术：

外墙清洗分为吊板方式和擦窗方式。吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的，使用清洗设备进行清洗危险性较小，目前市场上自动清洗外墙的设备自动化程度较低，不能对污染严重的区域进行自动定点清洗，清洗效果差。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化程度高的自动清洗外墙的清洗设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动清洗外墙的清洗设备，包括若干沿楼顶内墙拼接的导轨单元，所述导轨单元包括与楼顶地面接触的底板和与楼顶内墙贴合的侧板，所述侧板的一端连接有固定板，所述固定板的顶面设有齿条，所述固定板的底面设有导轨，还包括u型的滑板，所述滑板的底部与楼顶墙面的顶部之间通过第一滑轮抵触，所述滑板位于楼顶外墙的侧壁与楼顶外墙之间通过第二滑轮抵触，所述第二滑轮两端的转轴上套设有转向补偿块，所述转向补偿块与滑板之间设有弹簧，所述滑板对应设置第二滑轮的另一个侧壁上设有连接板，所述连接板上设有驱动电机，所述驱动电机的一端设有与齿条配合的平移齿轮，所述连接板的底部通过螺栓连接有安装板，所述安装板上的安装孔为长圆孔，所述安装板上设有与滑轨配合的第三滑轮，所述滑板的顶部设有绕线轮，所述绕线轮连接有升降电机，所述绕线轮上卷绕有绳索，所述绳索的一端连接有清洗装置。

进一步的所述清洗装置包括清洗箱，所述清洗箱内设有中空的转动杆，所述转动杆的一端连接有中空的刷板，所述刷板的一端设有间隔设有刷毛和水孔，所述清洗箱内设有转动电机，所述转动电机的一端连接有主动齿轮，所述转动杆的圆周侧壁上设有与主动齿轮配合的从动齿，所述转动杆的一端转动连接有水管，所述水管连接有水泵。

进一步的所述清洗箱内设有移动电机，所述移动电机连接有丝杠，所述丝杠上设有两个滑块，所述滑块上设有移动杆，两个所述移动杆分别位于从动齿的两侧，所述从动齿的厚度大于主动齿轮的厚度或者主动齿轮的厚度大于从动齿的厚度。

进一步的所述清洗箱上通过螺栓连接有转接头，所述转接头的一端伸入中空的转动杆内，另一端设有螺接头，所述水管的一端与螺接头螺纹连接。

进一步的所述滑板上设有竹节杆，所述竹节杆的一端连接清洗箱，所述绳索穿过竹节杆的中部与清洗箱连接。

进一步的所述滑板上设有用于导向的导向轮。

进一步的所述清洗箱上设有摄像头，所述摄像头通过无线连接有无线终端。

进一步的所述第三滑轮的两侧与滑轨之间具有间隙。

进一步的所述固定板的一侧与滑板的内壁接触。

综上所述，本发明使得清洗装置可以一圈一圈由上往下依次自动清洗大楼外墙，从而节省了人力，降低了人工清洗的危险性。

附图说明

图1为本发明一种自动清洗外墙的清洗设备的结构示意图；

图2为图1中a部的放大图；

图3为图1中b部的放大图；

图4为图1中c部的放大图。

标注说明：1、导轨单元；2、安装板；3、水泵；4、连接板；5、驱动电机；6、齿条；7、滑板；8、绕线轮；9、平移齿轮；10、绳索；11、第一滑轮；12、竹节杆；13、水管；14、清洗箱；15、移动杆；16、从动齿；17、转接头；18、主动齿轮；19、转动电机；20、丝杠；21、移动电机；22、转动杆；23、水孔；24、刷毛；25、刷板；26、摄像头；27、滑块；28、第三滑轮；29、转向补偿块；30、弹簧；31、固定板；32、导轨；33、第三滑轮；34、长圆孔。

具体实施方式

参照图1至图4对本发明一种自动清洗外墙的清洗设备的实施例作进一步说明。

一种自动清洗外墙的清洗设备，包括若干沿楼顶内墙拼接的导轨32单元1，所述导轨32单元1包括与楼顶地面接触的底板和与楼顶内墙贴合的侧板，所述侧板的一端连接有固定板31，所述固定板31的顶面设有齿条6，所述固定板31的底面设有导轨32，还包括u型的滑板7，所述滑板7的底部与楼顶墙面的顶部之间通过第一滑轮11抵触，所述滑板7位于楼顶外墙的侧壁与楼顶外墙之间通过第二滑轮抵触，所述第二滑轮两端的转轴上套设有转向补偿块29，所述转向补偿块29与滑板7之间设有弹簧30，所述滑板7对应设置第二滑轮的另一个侧壁上设有连接板4，所述连接板4上设有驱动电机5，所述驱动电机5的一端设有与齿条6配合的平移齿轮9，所述连接板4的底部通过螺栓连接有安装板2，所述安装板2上的安装孔为长圆孔34，所述安装板2上设有与滑轨配合的第三滑轮3328，所述滑板7的顶部设有绕线轮8，所述绕线轮8连接有升降电机，所述绕线轮8上卷绕有绳索10，所述绳索10的一端连接有清洗装置。

在使用本设备的时候，需要工作人员预先去需要清洗外墙的大楼楼顶测量大楼楼顶内墙形状，然后根据大楼楼顶内墙的形状，选择合适数量、尺寸以及形状的导轨32单元1，例如楼顶呈圆形的可以选择弧形的导轨32单元1依次拼接成圆形轨道，大楼楼顶呈方形的，在直线处采用直线导轨32单元1，在拐弯处采用弧形导轨32单元1拼接导向，当然大楼顶面呈异形的可以根据上述方法依次拼接，使得大楼顶面内环绕一圈轨道，需要说明的是本发明的导轨32单元1拼接采用常用导轨32拼接方法，例如可以设置拼接叠合点用螺栓连接即可，由于本发明的导轨32单元1拼接形成一体的轨道，不会外翻，使得无需设置配重块来配重清洗装置的重量，拼接完导轨32后，随意选择一个位置作为起始点，将u形的滑板7倒置在大楼楼顶的围墙上，使得第一滑轮11与大楼楼顶围墙的顶面抵触，第二滑轮与大楼楼顶的外墙抵触，然后通过螺栓连接安装板2和连接板4，使得第三滑轮3328伸入固定板31底面的导轨32内，通过安装板2的安装，使得u型滑板7与导轨32单元1卡接，使得u型滑板7不会由于清洗装置的重力外翻，安装完毕后，将清洗装置放下，启动驱动电机5，驱动电机5带动平移齿轮9转动，由于平移齿轮9与齿条6啮合，使得平移齿轮9沿着齿条6运动，同时清洗装置工作，沿着导轨32单元1拼接的轨道方向运动，既沿着大楼外墙运动，从而使得清洗装置能自动沿着大楼整个外墙运动清洗大楼的外墙，需要说明的是本设备在拐弯变向的时候，由于安装板2上的安装孔是长圆孔34，使得第三滑轮3328可以在导轨32内具有一定的位移空间，该位移空间可供第三滑轮3328转向时发生的水平位移偏差，以便第三滑轮3328能顺利拐弯换向不会卡死，但是该位移空间不足以使得第三滑轮3328脱离固定板31的导轨32，使得整个装置运行稳定安全，同时在拐直角弯的时候，由于内置拼接的轨道为弧形的，而外墙是直角的，因此外墙拐弯半径大于内墙拐弯半径，此时第二滑轮处的弹簧30被压缩，第二滑轮被向内推动，从而用于补偿外墙拐弯半径变大的增长量，使得本设备在拐弯处能够顺利进行拐弯，因为该补偿量因外墙挤压被迫生成，使得其能应对各种形状外墙的拐弯，适用性广泛，当清洗装置运行一圈的时候，升降电机放线，使得清洗装置下降一定的距离，本实施例中升降电机可以预设一定放线长度，该放线长度为清洗装置单次有效清洗高度，这样使得清洗装置可以一圈一圈由上往下依次自动清洗大楼外墙，从而节省了人力，降低了人工清洗的危险性。

本实施例优选的所述清洗装置包括清洗箱14，所述清洗箱14内设有中空的转动杆22，所述转动杆22的一端连接有中空的刷板25，所述刷板25的一端设有间隔设有刷毛24和水孔23，所述清洗箱14内设有转动电机19，所述转动电机19的一端连接有主动齿轮18，所述转动杆22的圆周侧壁上设有与主动齿轮18配合的从动齿16，所述转动杆22的一端转动连接有水管13，所述水管13连接有水泵3，本实施例中中空的转动杆22和中空的刷板25内腔是相通的，通过水泵3将水通入中空的转动杆22内，通过转动杆22的内腔进入刷板25的内腔，再通过刷板25上的水孔23喷射到大楼外墙上，与此同时的，转动电机19工作，带动转动杆22转动，转动杆22带动刷毛24刷动，从而可以有效的清洗大楼外墙。

本实施例优选的所述清洗箱14内设有移动电机21，所述移动电机21连接有丝杠20，所述丝杠20上设有两个滑块27，所述滑块27上设有移动杆15，两个所述移动杆15分别位于从动齿16的两侧，所述从动齿16的厚度大于主动齿轮18的厚度或者主动齿轮18的厚度大于从动齿16的厚度，由于现在大楼外墙形状也有一定的差别，有内凹的、外凸的因此刷板25的位置需要调整，在需要调整刷板25位置的时候，可以启动移动电机21，移动电机21工作，带动丝杠20转动，使得丝杠20上的两个滑块27左右移动，由于滑块27上的移动杆15位于从动齿16轮的两侧，使得从动齿16被带动左右运动，从而使得移动杆15左右运动，从而控制刷板25远离和靠近大楼外墙，从而可以根据大楼外墙形状进行有效的清洗。

本实施例优选的所述清洗箱14上通过螺栓连接有转接头17，所述转接头17的一端伸入中空的转动杆22内，另一端设有螺接头，所述水管13的一端与螺接头螺纹连接，本实施例中的转接头17用于转接水管13，由于转动杆22不仅需要左右移动，还会转动，因此设计转接头17的一端插入中空的转动内，另一端连接水管13，是的转动杆22在进行左右移动和转动的时候均不会影响水管13运动，是的水管13保持相对静止，不会扭曲影响水泵3进水。

本实施例优选的所述滑板7上设有竹节杆12，所述竹节杆12的一端连接清洗箱14，所述绳索10穿过竹节杆12的中部与清洗箱14连接，通过竹节杆12的设置是的清洗箱14在运动的过程不会晃动，增加其工作的稳定性。

本实施例优选的所述滑板7上设有用于导向的导向轮，对绳索10进行导向，避免绳索10卡死。

本实施例优选的所述清洗箱14上设有摄像头26，所述摄像头26通过无线连接有无线终端，本实施例中摄像头26可以有效观察外墙污垢较深处，工人人员可以通过无线终端观看外墙的清洗情况，可以针对性的进行清洗，提高清洗效率。

本实施例优选的所述第三滑轮3328的两侧与滑轨之间具有间隙，用于第三滑轮3328流畅的转弯。

本实施例优选的所述固定板31的一侧与滑板7的内壁接触，使得其连接更为稳固。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。