技术特征：
技术总结
扫地机，包括主体（50）、能够拆装于主体后端的集尘盒、位于主体前端的碰撞板（60），碰撞板可在远离和靠近主体前端的位置之间移动，扫地机还包括设置在主体用于检测碰撞板与主体前端之间相对移动的运动检测传感器，运动检测传感器包括可绕第一轴线（L1）旋转的转动件（20）和光电开关（10）。转动件具有致动端（28）和光电开关触发端（26）。致动端至少在碰撞板自远离主体前端的位置向靠近主体前端的位置移动的过程中与碰撞板接触，光电开关触发端在碰撞板自远离主体前端的位置向靠近主体前端的位置移动的过程中在致动端的带动下改变光电开关的开闭状态。扫地机遇到障碍物且产生碰撞后，通过运动检测传感器来检测碰撞过程。
技术研发人员：王旭宁
受保护的技术使用者：尚科宁家（中国）科技有限公司
技术研发日：2019.05.31
技术公布日：2019.08.16