一种风幕柜全自动智能门帘的制作方法

本发明涉及一种风幕柜柜门的全自动开合控制技术领域，具体来说是涉及智能人体运动感知传感器模块及用来控制柜门开合的模块，当检测并预判到人的运动方向时提前对风幕柜门发出关闭或打开的指令，巧妙的将人的运动和行走方向的预判结合，以此实现更加智能的自动开闭风幕柜柜门。

背景技术：

目前，风幕柜在商超便利店中主要放饮料，酒水，奶制品，豆制品，真空包装的肉食，熟食，水果蔬菜等，由于没有设置柜门，必然有大量的冷气会流失，使风幕柜消耗大量电能。此外冷气的流失还会造成商品或食品的质保问题，如果加装无法自动控制的软帘门会给顾客或货架管理员在拿放商品时造成影响，不利于此类食品的销售和展示。

正是由于上述原因，促使了发明风幕柜全自动智能门帘设计理念，而且商超、便利店顾客的行走方向和销售热区及购物的良好体验是一种非常专业和注重细节的场景，因此必须要利用智能的人体运动感知传感器才能巧妙的在顾客无任何感知的情况下，高度智能化、科学化的控制风幕柜的打开和关闭。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能感知人体运动方向的智能风幕柜门帘装置，用来解决上述现有的技术的缺陷。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种风幕柜全自动智能门帘，包括人体运动感知传感器、门帘控制模块、上下电机、保温门帘。其中人体运动感知传感器安装在风幕柜朝向顾客的一面或顾客走近风幕柜的一个或多个入口，用于感应人体运动信息，门帘控制模块为一台集成有两路继电器模块的单片机，用于接收人体运动感知传感器传来的人体运动信息并控制两路继电器模块的开启与关闭，其中一路继电器用于控制上下电机顺时针转动展示保温门帘，另外一路继电器用于控制上下电机逆时针转动收拢保温门帘。

进一步的，人体运动感知传感器为以下三种方式中的任意一种：

1.人体红外探测器，当顾客行走到风幕柜附近时，安装在风幕柜朝向顾客一面的人体红外感知器探测到人的体温，从而产生红外信号后通过线路传输给门帘控制模块的单片机，实现保温门帘的自动开合。

2.视频智能识别跟踪传感器，安装在顾客走近风幕柜所必须经过的入口天花板上侧，确保视频摄像头采集到顾客视频，该传感器为一台或多台嵌入式视频智能处理平台，可在内部完成视频的成像采集、视频的前景背景分离，通过内置的算法寻找并跟踪下方视频中所出现的行人行走方向和轨迹，当发现行人朝风幕柜方向行走时将信号传输给门帘控制模块的单片机，实现保温门帘的自动开合。

3.压力感知地毯，安装铺设在风幕柜前面的通道地面上，该地毯由上下层的防水油污材料和中间层的体重压力压感原器组成，若干个内嵌有体重压力压感原器的地毯通过导线连接后组成压力感知地毯网络，当顾客踩踏在压力感知地毯上，体重压力压感原器件被触发后发出信号给门帘控制模块的单片机，实现保温门帘的自动开合。

进一步的，根据现场环境及灵敏度要求，人体运动感知传感器包括以上三种方式中的任意两种的组合或三种均有。

进一步的，上下电机为管状电机，接收门帘控制器的继电器开关信号，实现顺时针或者逆时针转动，从而驱动卷在电机轴上的保温门帘，实现门帘的展开或收拢。

进一步的，上下电机也可以为单个电机，此时保温门帘为单幅门帘，通过接收门帘控制器的继电器开关信号，实现顺时针或者逆时针转动，从而驱动卷在电机轴上的保温门帘，实现门帘的展开或收拢。

进一步的，单电机为管状电机。

进一步的，保温门帘为透明或其它可弯曲的隔热材料，该材料一端固定在上下管状电机的转动外壳上。管状电机的顺时针或者逆时针转动，能够驱动门帘展开或收拢。

由于采用上述技术方案，本发明的技术效果有：全自动展开或收拢风幕柜门帘，在顾客还未达到风幕柜前自动打开风幕柜，离开风幕柜后自动闭合，在顾客无任何知觉的情况下达到风幕柜保温节能的效果，又不影响食品货物的全方位展示，从而保证减小风幕柜冷气的流失，节省电能。

附图说明：

图1人体运动感知传感器为红外传感器的风幕柜智能全自动智能门帘结构；

图2人体运动感知传感器为视频智能识别跟踪传感器的风幕柜智能全自动智能门帘结构；

图3人体运动感知传感器为压力感知地毯的风幕柜智能全自动智能门帘结构。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所述的示意图，为一台风幕柜的智能门帘结构，其中1为门帘控制模块2、3为管状电机，4、5为保温门帘，6为由红外感知器组成的人体运动感知传感器，，当风幕柜门前有人经过时，红外感知器感知到人的体温从而激发红外信号，接下来将信号传输给门帘控制模块1，由门帘控制模块1的一路展开继电器操控管状电机2、3正向旋转，从而带动保温门帘4、5实现同时展开，当红外感知器60秒内没有感应到红外信号，门帘控制模块1的另外一路合拢继电器控制管状电机2、3反向旋转，，从而关闭保温门帘4、5。此方式可自动实现感知打开风幕柜门帘，但是红外感知器的探测距离有限，导致顾客需要行走到靠近风幕柜的距离才能打开，影响购物体验。

为了进一步实现智能化的无干预购物体验，本发明提供另外两种感知传感器。

图2所述的示意图，为采用视频识别追踪的人体运动感知传感器，其中1为门帘控制模块2、3为管状电机，4、5为保温门帘，6为由视频智能识别跟踪传感器组成的人体运动感知传感器，在顾客行走到视频智能识别跟踪传感器6所在的位置，由于该传感器内置了基于视频识别的行动方向跟踪算法，所以可以判断行人的行走方向，在感知到行人通往风幕柜方向时由视频智能识别跟踪传感器6传送信号给门帘控制模块1，由操控打开的一路展开继电器控制管状电机2、3分别正向旋转，从而展开保温门帘4、5，如果顾客朝其它方向前行，则视频智能识别跟踪传感器6不发送任何信号，当门帘控制模块160秒内没有收到视频智能识别跟踪传感器6探测的信号，则由门帘控制模块1的另外一路合拢继电器操控管状电机2、3分别反向旋转，从而关闭保温门帘4、5。如果收到视频智能识别跟踪传感器6一直探测到信号，则保温门帘4、5将始终保持打开状态。

图3所述的示意图，为采用压力感知地毯的人体运动传感器，其中1为门帘控制模块2、3为管状电机，4、5为保温门帘，6为由压力感知地毯组成的人体运动感知传感器，所述压力感知地毯可以为塑胶或其它材质的方型地毯，若干个两层夹有重力压感元器件601和地毯信号之前的串联导线602组成一个压力感知地毯，可以铺设在便利店风幕柜附近的区域，当顾客行走到通往风幕柜方向的压力感知地毯上后，重力压感元器件601所感知的信号传送给门帘控制模块1，门帘控制模块1操控一路展开继电器控制管状电机2、3分别朝正向旋转，从而展开保温门帘4、5，如果顾客没有踩踏到要通往风幕柜方向，则重力压感元器件601不发送任何信号，当门帘控制模块160秒内没有收到重力压感元器件601感应到人员滞留信号，则由门帘控制模块1的另一路合拢继电器操控管状电机2、3分别反向旋转，从而关闭保温门帘4/5。如果收到重力压感元器件601感应到人员滞留信号，则保温门帘4、5始终保持打开状态。

本发明巧妙的采用3种人体运动感知传感器，根据现场设置和灵敏度要求，可以单独使用任意一种传感器、或任意两种传感器的组合或是三种传感器均使用，最大限度的实现风幕的节能保温，并且在采用视频智能识别跟踪传感器和压力感知地毯两种传感器时，在智能化无干扰顾客购物体验的基础下，又可进一步实现以下效果：

1、可全方位获取便利店或超市区域里顾客购物的行走动线数据，从而为促销分析提供基础数据，分析后可将顾客行走的热点区域摆放促销的商品。

2、如果采用压力感知地毯不仅可以实现1的效果，还可以获取收银机顾客排队的等待时间，从而分析优化，减少顾客的排除等待时间。

最终，以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。