一种可控可调式智能型卷帘门的制作方法

本发明属于机电设备及其控制技术领域，特别涉及一种可控可调式智能型卷帘门。

背景技术：

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。虽然卷帘门形式多样，应用广泛，但目前仍存在许多设计缺陷，比如：卷帘门移动支架板安装麻烦，电机需要跟着支架板移动存在刮电缆线风险，移动板与固定板接触处间隙大使门体存在晃动，难以安装配重拉簧；卷帘门卷轴轴心距离卷帘门轨道较远，门板落下时导向轮产生较大作用力，致使门板变形较大，且门板背离墙体距离大，密封性差；现有卷帘门产品未针对整体及关键部位做监测及故障预警，通常无法避免严重故障后果的产生，难以保障其安全稳定地运行。

因此，如何克服现有技术方案的缺陷及保障卷帘门安全稳定运行，已成为现在急需解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可控可调式智能型卷帘门，包括卷帘门的门板、轨道、配重拉簧、背带、卷轴工作组件和外包壳体，其中门板一端与卷轴工作组件固定连接，另一端置于轨道滑槽中，配重拉簧一端通过背带与卷轴工作组件相连，另一端固定于轨道中下部（即离地面较近的部分）。

所述门板，是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的轨道内，以门上方卷轴为中心转动而上下移动的，可使用不同材质制作。

所述轨道，用于将门板按照铺设轨道的固定方向进行上下移动。

所述配重拉簧，通过背带与卷轴工作组件连接，随着门板的上下移动而拉升或回位，通过门体下落时拉簧产生的拉力平衡门体，实现减少电机转矩，保护电机的作用。

所述背带，用于连接卷轴和配重拉簧。

所述卷轴工作组件，是卷帘门的核心部分，用专用电机带动门板中心轴转动，达到门体上下移动的作用，除了可实现卷轴的增速与减速，还能随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动，降低门板磨损程度，减少门板变形损坏概率，使卷帘门在稳定运行的同发时增加其使用寿命。

所述外包壳体，用于将卷帘门外露的组件及零部件包裹起来，防尘防风防雨，减缓本发明各组件及零部件的老化。

进一步的，所述的一种可控可调式智能型卷帘门，其特征在于：所述卷轴工作组件，包括固定支架板a、固定支架板b、背带导向轮、背带固定轮、背带固定轮轴、背带从动链轮、可调式摆动卷轴器、摆动齿圈、摆动齿圈固定轴、摆动齿圈移动轴、背带驱动链轮、和驱动电机。其中，可调式摆动卷轴器，包括移动支架板a、移动支架板b、移动支架板固定轴、驱动链轮a、从动链轮a、驱动链轮b、从动链轮b、移动齿轮、驱动轴、卷轴和移动齿轮轴。

固定支架板a（正方形）和固定支架板b（长条形）均固定在墙体上，移动支架板a和移动支架板b为可调可动的形状对称的长条形支架板，上面对称设有上中下三个圆形孔及移动支架板固定轴，孔内均设置所需轴承及轴，上孔中驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮和驱动轴键连接实现同步转动，驱动电机连接驱动轴，中孔中从动链轮a与卷轴键连接实现同步转动，下孔中从动链轮b、移动齿轮和移动齿轮轴键连接实现同步转动，背带固定轮、背带从动链轮和背带固定轮轴键连接实现同步转动，驱动链轮a与从动链轮a、驱动链轮b与从动链轮b、背带驱动链轮与背带从动链轮，均通过联动链条连接，背带导向轮和背带固定论分别设置于固定支架板a的左上角和右上角附近，分别用于引导背带方向和缠绕背带和释放背带，摆动齿圈（弧形）设置于固定支架板a的中下部与移动齿轮啮合，且可根据实际情况调整位置和角度。

可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门卷轴的转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。

可调式摆动卷轴器中移动支架板a和移动支架板b及其上面的零部件，整体沿摆动齿圈围绕驱动轴摆动，摆动角度通过驱动链轮b带动从动链轮b实现移动齿轮在摆动齿圈上运动，可实现随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动。

所有转动部位均通过轴承连接以降低摩擦阻力提高运转效率，所有齿轮、链轮、固定轮及导向轮等均可根据门体的位置、大小等实际情况进行大小及安装位置的调整，但运行原理和实现效果不变。

本发明的安装方便快捷，使用安全稳定，具体安装过程如下：把固定支架a和固定支架板b固定在墙体或固定架构上，驱动电机通过电机固定架安装在固定支架板a上，摆动齿圈通过一端的固定轴固定在固定支架板a上，另一端可围绕摆动齿圈固定轴旋转摆动，当安装卷帘门时将摆动齿圈顺时针旋转使摆动齿圈与移动齿轮分离，将移动支架板a摆动到适当的角度上，用移动支架板固定轴将移动支架板a固定到固定支架板a上，在此状态下安装卷帘门门板，当把卷帘门门板安装好后把摆动齿圈逆时针旋转至与移动齿轮啮合好，把摆动齿圈移动轴固定在固定支架板a上，取下移动支架板的固定轴，最后将剩余各种齿轮、链轮、固定轮、导向轮及配重拉簧和背带等安装至预定位置，同时移动支架板b也安装到位，到此本发明全部安装完成。

本发明的工作原理如下：驱动电机连接驱动轴，驱动轴和3个驱动链轮（即驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮）通过键连接实现同步运转，驱动链轮a带动从动链轮a实现卷帘门卷轴的转动，卷起和释放卷帘门门板；驱动链轮b带动从动链轮b实现移动支架的上的移动齿轮相对摆动齿圈移动；移动齿轮在齿圈上移动使卷帘门卷轴前后移动，从而使卷帘门板能垂直在卷帘门轨道中上下运行，从而减少门板对轨道顶端的摩擦，提高产品运行稳定性和流畅度，增加产品使用寿命，背带驱动链轮带动背带从动链轮转动，背带从动链轮与背带固定轮同步转动，配重拉簧通过背带在背带导向轮的导向作用下卷在背带固定轮上，门体下降时配重拉簧受到拉力可起到辅助提升门体的功能。卷帘门轴心通过可调式摆动卷轴器移动的距离与移动齿轮在齿圈上的移动位移成比例关系，可以通过调整移动齿轮轴心与卷帘门轴的轴心相对距离适应不同厚度门板能在轨道中流畅运行。卷帘门可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门轴转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。卷帘门门体下降时配重拉簧产生的拉力可平衡门体，减少电机转矩，保护电机。

一种应用在前述可控可调式智能型卷帘门中的运行监控组件，其特征在于：包括均与安全控制器连接的门板距离传感器、转矩传感器、预警信息显示器、报警器和电机驱动器。

所述门板距离传感器，用于实时监测门板与地面的距离，单位时间内距离的变化即门板上升或下降的速度，共两个，分别布置于正对地面的门板底部距两侧轨道三分一处位置；

所述转矩传感器，用于监测驱动电机驱动轴的转矩和转速，可采用多种形式的转矩传感器，布置于驱动电机输出轴与驱动轴之间，可通过联轴器连接；

所述预警信息显示器，用于显示门板与地面的距离、门板上升下降的速度、驱动电机的转矩大小和转速，以及数据分析后的卷帘门故障类型、故障原因和故障位置，布置于卷帘门一侧的墙壁上或卷帘门开关附近；

所述报警器，用于卷帘门出现故障时发出报警声音提醒使用者，布置于预警信息显示器旁边；

所述电机驱动器，用于提供驱动电机所需的电压电流，为可控电流的驱动器，同时接收安全控制器的信号进行控制驱动电机的工作电流。

所述安全控制器，接收门板距离传感器、转矩传感器的监测数据并通过预警信息显示器实时显示，同时进行数据分析后判断卷帘门是否出现故障，若有故障则分析故障类型、故障原因和故障位置，并通过电机驱动器及时控制驱动电机的工作电流，同时将分析结果输出至预警信息显示器显示，报警器发出报警声音，避免更严重的故障后果产生，保障卷帘门安全稳定运行。

进一步的，应用于所述运行监控组件中的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

s101，卷帘门通电后，门板距离传感器开始实时监测门板与地面的距离和门板上升或下降的速度，转矩传感器开始实时监测驱动电机驱动轴的转矩和转速，两者均将监测数据实时传输至安全控制器；

s102，安全控制器接收门板距离传感器和转矩传感器的监测数据，并处理分析后将各项参数（即门板与地面的距离、门板上升或下降的速度、驱动轴的转矩和转速）与存储的安全范围数值及故障范围数值进行比对后，得出判断结果，并实时传输至预警信息显示器；

s103，若监测到故障，则安全控制器根据存储的故障控制策略输出控制信号至电机驱动器，进而通过控制驱动电机的工作电流，及时避免故障后果扩大化，保护卷帘门各部件的安全，同时将故障类型、故障原因和故障位置的信息传输至预警信息显示器，报警器发出报警声音提醒使用者；

s104待排除故障后，重新启动卷帘门，重复s101-s103的步骤。

进一步的，所述运行监控组件控制方法中的故障判断条件、故障类型、故障原因、故障位置及对应的控制策略，具体如下：

故障判断条件、故障类型、故障原因、故障位置及对应的控制策略的具体内容见下表：

(注：表中数据排除驱动电机启动过程中的转矩和转速的变化，驱动电机启动过程为从驱动电机通电开始到其进入稳定工作状态为止)

其中，δs＝|s1-s2|，

δs——两个门板距离传感器监测距离之差的绝对值；

s1——门板距离传感器1(左侧)的监测距离值；

s2——门板距离传感器2(右侧)的监测距离值；

v——门板左右两侧上升/下降的平均速度；

v1——门板左侧上升/下降的速度，由单位时间内的s1计算得出；

v2——门板右侧上升/下降的速度，由单位时间内的s2计算得出；

v0——门板出厂或装配后实测的正常上升/下降速度，作为基准参数输入安全控制器中存储；

i——驱动电机的工作电流；

t——转矩传感器监测驱动电机驱动轴的转矩；

n——转矩传感器监测驱动电机驱动轴的转速；

tσ——驱动电机空载转矩，出厂实测得出，作为基准参数输入安全控制器中存储；

nσ——驱动电机空载转速，出厂实测得出，作为基准参数输入安全控制器中存储；

t′——出厂或装配后实测的驱动电机驱动轴的正常工作转矩，输入安全控制器中存储，作为基准数据；

t0——驱动电机的额定转矩，作为基准参数输入安全控制器中存储；

p0——驱动电机的额定功率，作为基准参数输入安全控制器中存储；

n0——驱动电机的额定转速，作为基准参数输入安全控制器中存储；

λ——驱动电机驱动轴转矩的满负载系数；

λt——驱动电机驱动轴的堵转倍数，一般取1.8～2.2；根据功率大小调整或出厂实测后输入安全控制器中存储。

与现有技术相比，本发明的有益效果：安装方便快捷，使用安全稳定，卷帘门轴心通过可调式摆动卷轴器移动的距离与移动齿轮在齿圈上的移动位移成比例关系，可以通过调整移动齿轮轴心与卷帘门轴的轴心相对距离适应不同厚度门板能在轨道中流畅运行；卷帘门可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门轴转速，实现调节卷帘门上下移动的速度；卷帘门门体下降时配重拉簧产生的拉力可平衡门体，减少电机转矩，保护电机；卷帘门运行监控组件可实时监测关键部件工作状态，及时发现故障并显示故障类型、故障原因和故障位置，并通过电机驱动器及时控制驱动电机的工作电流，避免更严重的故障后果产生，保障卷帘门安全稳定运行。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明卷轴工作组件结构示意图1；

图3为本发明卷轴工作组件的结构示意图2；

图4为本发明可调式摆动卷轴器结构正视图；

图5为本发明可调式摆动卷轴器结构侧视图；

图6为本发明三维装配效果示意图；

图7为本发明安装完成效果图；

图8为本发明运行监控组件结构示意图。

图中：1-门板、2-轨道、3-配重拉簧、4-背带、5-卷轴工作组件、6-驱动电机、7-固定支架板a、8-固定支架板b、9-背带导向轮、10-背带固定轮、11-背带固定轮轴、12-背带从动链轮、13-移动支架板b、14-上孔、15-中孔、16-下孔、17-摆动齿圈、18-摆动齿圈固定轴、19-摆动齿圈移动轴、20-移动支架板固定轴、21-驱动电机、22-移动支架板a、23-驱动链轮a、24-从动链轮a、25-驱动链轮b、26-从动链轮b、27-驱动轴、28-联动链条a、29-联动链条b、30-卷轴、31-移动齿轮轴、32-移动齿轮、33-轴承1、34-轴承2、35-轴承3。

具体实施方式：

实施例1

如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可控可调式智能型卷帘门，包括卷帘门的门板、轨道、配重拉簧、背带、卷轴工作组件和外包壳体，其中门板一端与卷轴工作组件固定连接，另一端置于轨道滑槽中，配重拉簧一端通过背带与卷轴工作组件相连，另一端固定于轨道中下部（即离地面较近的部分）。

所述门板，是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的轨道内，以门上方卷轴为中心转动而上下移动的，可使用不同材质制作。

所述轨道，用于将门板按照铺设轨道的固定方向进行上下移动。

所述配重拉簧，通过背带与卷轴工作组件连接，随着门板的上下移动而拉升或回位，通过门体下落时拉簧产生的拉力平衡门体，实现减少电机转矩，保护电机的作用。

所述背带，用于连接卷轴和配重拉簧。

所述卷轴工作组件，是卷帘门的核心部分，用专用电机带动门板中心轴转动，达到门体上下移动的作用，除了可实现卷轴的增速与减速，还能随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动，降低门板磨损程度，减少门板变形损坏概率，使卷帘门在稳定运行的同发时增加其使用寿命。

所述外包壳体，用于将卷帘门外露的组件及零部件包裹起来，防尘防风防雨，减缓本发明各组件及零部件的老化。

其中，所述的一种可控可调式智能型卷帘门，其特征在于：所述卷轴工作组件，包括固定支架板a、固定支架板b、背带导向轮、背带固定轮、背带固定轮轴、背带从动链轮、可调式摆动卷轴器、摆动齿圈、摆动齿圈固定轴、摆动齿圈移动轴、背带驱动链轮、和驱动电机。其中，可调式摆动卷轴器，包括移动支架板a、移动支架板b、移动支架板固定轴、驱动链轮a、从动链轮a、驱动链轮b、从动链轮b、移动齿轮、驱动轴、卷轴和移动齿轮轴。

固定支架板a（正方形）和固定支架板b（长条形）均固定在墙体上，移动支架板a和移动支架板b为可调可动的形状对称的长条形支架板，上面对称设有上中下三个圆形孔及移动支架板固定轴，孔内均设置所需轴承及轴，上孔中驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮和驱动轴键连接实现同步转动，驱动电机连接驱动轴，中孔中从动链轮a与卷轴键连接实现同步转动，下孔中从动链轮b、移动齿轮和移动齿轮轴键连接实现同步转动，背带固定轮、背带从动链轮和背带固定轮轴键连接实现同步转动，驱动链轮a与从动链轮a、驱动链轮b与从动链轮b、背带驱动链轮与背带从动链轮，均通过联动链条连接，背带导向轮和背带固定论分别设置于固定支架板a的左上角和右上角附近，分别用于引导背带方向和缠绕背带和释放背带，摆动齿圈（弧形）设置于固定支架板a的中下部与移动齿轮啮合，且可根据实际情况调整位置和角度。

可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门卷轴的转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。

可调式摆动卷轴器中移动支架板a和移动支架板b及其上面的零部件，整体沿摆动齿圈围绕驱动轴摆动，摆动角度通过驱动链轮b带动从动链轮b实现移动齿轮在摆动齿圈上运动，可实现随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动。

所有转动部位均通过轴承连接以降低摩擦阻力提高运转效率，所有齿轮、链轮、固定轮及导向轮等均可根据门体的位置、大小等实际情况进行大小及安装位置的调整，但运行原理和实现效果不变。

本发明的安装方便快捷，使用安全稳定，具体安装过程如下：把固定支架a和固定支架板b固定在墙体或固定架构上，驱动电机通过电机固定架安装在固定支架板a上，摆动齿圈通过一端的固定轴固定在固定支架板a上，另一端可围绕摆动齿圈固定轴旋转摆动，当安装卷帘门时将摆动齿圈顺时针旋转使摆动齿圈与移动齿轮分离，将移动支架板a摆动到适当的角度上，用移动支架板固定轴将移动支架板a固定到固定支架板a上，在此状态下安装卷帘门门板，当把卷帘门门板安装好后把摆动齿圈逆时针旋转至与移动齿轮啮合好，把摆动齿圈移动轴固定在固定支架板a上，取下移动支架板的固定轴，最后将剩余各种齿轮、链轮、固定轮、导向轮及配重拉簧和背带等安装至预定位置，同时移动支架板b也安装到位，到此本发明全部安装完成。

本发明的工作原理如下：驱动电机连接驱动轴，驱动轴和3个驱动链轮（即驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮）通过键连接实现同步运转，驱动链轮a带动从动链轮a实现卷帘门卷轴的转动，卷起和释放卷帘门门板；驱动链轮b带动从动链轮b实现移动支架的上的移动齿轮相对摆动齿圈移动；移动齿轮在齿圈上移动使卷帘门卷轴前后移动，从而使卷帘门板能垂直在卷帘门轨道中上下运行，从而减少门板对轨道顶端的摩擦，提高产品运行稳定性和流畅度，增加产品使用寿命，背带驱动链轮带动背带从动链轮转动，背带从动链轮与背带固定轮同步转动，配重拉簧通过背带在背带导向轮的导向作用下卷在背带固定轮上，门体下降时配重拉簧受到拉力可起到辅助提升门体的功能。卷帘门轴心通过可调式摆动卷轴器移动的距离与移动齿轮在齿圈上的移动位移成比例关系，可以通过调整移动齿轮轴心与卷帘门轴的轴心相对距离适应不同厚度门板能在轨道中流畅运行。卷帘门可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门轴转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。卷帘门门体下降时配重拉簧产生的拉力可平衡门体，减少电机转矩，保护电机。

实施例2

如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可控可调式智能型卷帘门，包括卷帘门的门板、轨道、配重拉簧、背带、卷轴工作组件、运行监控组件和外包壳体，其中门板一端与卷轴工作组件固定连接，另一端置于轨道滑槽中，配重拉簧一端通过背带与卷轴工作组件相连，另一端固定于轨道中下部（即离地面较近的部分）。

所述门板，是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的轨道内，以门上方卷轴为中心转动而上下移动的，可使用不同材质制作。

所述轨道，用于将门板按照铺设轨道的固定方向进行上下移动。

所述配重拉簧，通过背带与卷轴工作组件连接，随着门板的上下移动而拉升或回位，通过门体下落时拉簧产生的拉力平衡门体，实现减少电机转矩，保护电机的作用。

所述背带，用于连接卷轴和配重拉簧。

所述卷轴工作组件，是卷帘门的核心部分，用专用电机带动门板中心轴转动，达到门体上下移动的作用，除了可实现卷轴的增速与减速，还能随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动，降低门板磨损程度，减少门板变形损坏概率，使卷帘门在稳定运行的同发时增加其使用寿命。

所述运行监控组件，用于实时监测卷帘门各部分的运行状态，并在出现运行故障前智能控制相关部分作出适当调整，避免故障出现，保证卷帘门的稳定安全运行。

所述外包壳体，用于将卷帘门外露的组件及零部件包裹起来，防尘防风防雨，减缓本发明各组件及零部件的老化。

其中，所述的一种可控可调式智能型卷帘门，其特征在于：所述卷轴工作组件，包括固定支架板a、固定支架板b、背带导向轮、背带固定轮、背带固定轮轴、背带从动链轮、可调式摆动卷轴器、摆动齿圈、摆动齿圈固定轴、摆动齿圈移动轴、背带驱动链轮、和驱动电机。其中，可调式摆动卷轴器，包括移动支架板a、移动支架板b、移动支架板固定轴、驱动链轮a、从动链轮a、驱动链轮b、从动链轮b、移动齿轮、驱动轴、卷轴和移动齿轮轴。

固定支架板a（正方形）和固定支架板b（长条形）均固定在墙体上，移动支架板a和移动支架板b为可调可动的形状对称的长条形支架板，上面对称设有上中下三个圆形孔及移动支架板固定轴，孔内均设置所需轴承及轴，上孔中驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮和驱动轴键连接实现同步转动，驱动电机连接驱动轴，中孔中从动链轮a与卷轴键连接实现同步转动，下孔中从动链轮b、移动齿轮和移动齿轮轴键连接实现同步转动，背带固定轮、背带从动链轮和背带固定轮轴键连接实现同步转动，驱动链轮a与从动链轮a、驱动链轮b与从动链轮b、背带驱动链轮与背带从动链轮，均通过联动链条连接，背带导向轮和背带固定论分别设置于固定支架板a的左上角和右上角附近，分别用于引导背带方向和缠绕背带和释放背带，摆动齿圈（弧形）设置于固定支架板a的中下部与移动齿轮啮合，且可根据实际情况调整位置和角度。

可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门卷轴的转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。

可调式摆动卷轴器中移动支架板a和移动支架板b及其上面的零部件，整体沿摆动齿圈围绕驱动轴摆动，摆动角度通过驱动链轮b带动从动链轮b实现移动齿轮在摆动齿圈上运动，可实现随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动。

所有转动部位均通过轴承连接以降低摩擦阻力提高运转效率，所有齿轮、链轮、固定轮及导向轮等均可根据门体的位置、大小等实际情况进行大小及安装位置的调整，但运行原理和实现效果不变。

本发明的安装方便快捷，使用安全稳定，具体安装过程如下：把固定支架a和固定支架板b固定在墙体或固定架构上，驱动电机通过电机固定架安装在固定支架板a上，摆动齿圈通过一端的固定轴固定在固定支架板a上，另一端可围绕摆动齿圈固定轴旋转摆动，当安装卷帘门时将摆动齿圈顺时针旋转使摆动齿圈与移动齿轮分离，将移动支架板a摆动到适当的角度上，用移动支架板固定轴将移动支架板a固定到固定支架板a上，在此状态下安装卷帘门门板，当把卷帘门门板安装好后把摆动齿圈逆时针旋转至与移动齿轮啮合好，把摆动齿圈移动轴固定在固定支架板a上，取下移动支架板的固定轴，最后将剩余各种齿轮、链轮、固定轮、导向轮及配重拉簧和背带等安装至预定位置，同时移动支架板b也安装到位，到此本发明全部安装完成。

本发明的工作原理如下：驱动电机连接驱动轴，驱动轴和3个驱动链轮（即驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮）通过键连接实现同步运转，驱动链轮a带动从动链轮a实现卷帘门卷轴的转动，卷起和释放卷帘门门板；驱动链轮b带动从动链轮b实现移动支架的上的移动齿轮相对摆动齿圈移动；移动齿轮在齿圈上移动使卷帘门卷轴前后移动，从而使卷帘门板能垂直在卷帘门轨道中上下运行，从而减少门板对轨道顶端的摩擦，提高产品运行稳定性和流畅度，增加产品使用寿命，背带驱动链轮带动背带从动链轮转动，背带从动链轮与背带固定轮同步转动，配重拉簧通过背带在背带导向轮的导向作用下卷在背带固定轮上，门体下降时配重拉簧受到拉力可起到辅助提升门体的功能。卷帘门轴心通过可调式摆动卷轴器移动的距离与移动齿轮在齿圈上的移动位移成比例关系，可以通过调整移动齿轮轴心与卷帘门轴的轴心相对距离适应不同厚度门板能在轨道中流畅运行。卷帘门可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门轴转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。卷帘门门体下降时配重拉簧产生的拉力可平衡门体，减少电机转矩，保护电机。

一种应用在前述可控可调式智能型卷帘门中的运行监控组件，其特征在于：包括均与安全控制器连接的门板距离传感器、预警信息显示器、报警器和电机驱动器。

所述门板距离传感器，用于实时监测门板与地面的距离，单位时间内距离的变化即门板上升或下降的速度，共两个，分别布置于正对地面的门板底部距两侧轨道三分一处位置；

所述预警信息显示器，用于显示门板与地面的距离、门板上升下降的速度、驱动电机的转矩大小和转速，以及数据分析后的卷帘门故障类型、故障原因和故障位置，布置于卷帘门一侧的墙壁上或卷帘门开关附近；

所述报警器，用于卷帘门出现故障时发出报警声音提醒使用者，布置于预警信息显示器旁边；

所述电机驱动器，用于提供驱动电机所需的电压电流，为可控电流的驱动器，同时接收安全控制器的信号进行控制驱动电机的工作电流。

所述安全控制器，接收门板距离传感器的监测数据并通过预警信息显示器实时显示，同时进行数据分析后判断卷帘门是否出现故障，若有故障则分析故障类型、故障原因和故障位置，并通过电机驱动器及时控制驱动电机的工作电流，同时将分析结果输出至预警信息显示器显示，报警器发出报警声音，避免更严重的故障后果产生，保障卷帘门安全稳定运行。

其中，应用于所述运行监控组件中的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

s101，卷帘门通电后，门板距离传感器开始实时监测门板与地面的距离和门板上升或下降的速度，并将监测数据实时传输至安全控制器；

s102，安全控制器接收门板距离传感器的监测数据，并处理分析后将各项参数与存储的安全范围数值及故障范围数值进行比对后，得出判断结果，并实时传输至预警信息显示器；

s103，若监测到故障，则安全控制器根据存储的故障控制策略输出控制信号至电机驱动器，进而通过控制驱动电机的工作电流，及时避免故障后果扩大化，保护卷帘门各部件的安全，同时将故障类型、故障原因和故障位置的信息传输至预警信息显示器，报警器发出报警声音提醒使用者；

s104待排除故障后，重新启动卷帘门，重复s101-s103的步骤。

具体的，所述运行监控组件控制方法中的故障判断条件、故障类型、故障原因、故障位置及对应的控制策略，具体如下：

故障判断条件、故障类型、故障原因、故障位置及对应的控制策略的具体内容见下表：

(注：表中数据排除驱动电机启动过程中的转矩和转速的变化，驱动电机启动过程为从驱动电机通电开始到其进入稳定工作状态为止)

其中，δs＝|s1-s2|，

δs——两个门板距离传感器监测距离之差的绝对值；

s1——门板距离传感器1(左侧)的监测距离值；

s2——门板距离传感器2(右侧)的监测距离值；

v——门板左右两侧上升/下降的平均速度；

v1——门板左侧上升/下降的速度，由单位时间内的s1计算得出；

v2——门板右侧上升/下降的速度，由单位时间内的s2计算得出；

v0——门板出厂或装配后实测的正常上升/下降速度，作为基准参数输入安全控制器中存储；

i——驱动电机的工作电流；

实施例3

如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可控可调式智能型卷帘门，包括卷帘门的门板、轨道、配重拉簧、背带、卷轴工作组件、运行监控组件和外包壳体，其中门板一端与卷轴工作组件固定连接，另一端置于轨道滑槽中，配重拉簧一端通过背带与卷轴工作组件相连，另一端固定于轨道中下部(即离地面较近的部分)。

所述门板，是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的轨道内，以门上方卷轴为中心转动而上下移动的，可使用不同材质制作。

所述轨道，用于将门板按照铺设轨道的固定方向进行上下移动。

所述配重拉簧，通过背带与卷轴工作组件连接，随着门板的上下移动而拉升或回位，通过门体下落时拉簧产生的拉力平衡门体，实现减少电机转矩，保护电机的作用。

所述背带，用于连接卷轴和配重拉簧。

所述卷轴工作组件，是卷帘门的核心部分，用专用电机带动门板中心轴转动，达到门体上下移动的作用，除了可实现卷轴的增速与减速，还能随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动，降低门板磨损程度，减少门板变形损坏概率，使卷帘门在稳定运行的同发时增加其使用寿命。

所述运行监控组件，用于实时监测卷帘门各部分的运行状态，并在出现运行故障前智能控制相关部分作出适当调整，避免故障出现，保证卷帘门的稳定安全运行。

所述外包壳体，用于将卷帘门外露的组件及零部件包裹起来，防尘防风防雨，减缓本发明各组件及零部件的老化。

其中，所述的一种可控可调式智能型卷帘门，其特征在于：所述卷轴工作组件，包括固定支架板a、固定支架板b、背带导向轮、背带固定轮、背带固定轮轴、背带从动链轮、可调式摆动卷轴器、摆动齿圈、摆动齿圈固定轴、摆动齿圈移动轴、背带驱动链轮、和驱动电机。其中，可调式摆动卷轴器，包括移动支架板a、移动支架板b、移动支架板固定轴、驱动链轮a、从动链轮a、驱动链轮b、从动链轮b、移动齿轮、驱动轴、卷轴和移动齿轮轴。

固定支架板a（正方形）和固定支架板b（长条形）均固定在墙体上，移动支架板a和移动支架板b为可调可动的形状对称的长条形支架板，上面对称设有上中下三个圆形孔及移动支架板固定轴，孔内均设置所需轴承及轴，上孔中驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮和驱动轴键连接实现同步转动，驱动电机连接驱动轴，中孔中从动链轮a与卷轴键连接实现同步转动，下孔中从动链轮b、移动齿轮和移动齿轮轴键连接实现同步转动，背带固定轮、背带从动链轮和背带固定轮轴键连接实现同步转动，驱动链轮a与从动链轮a、驱动链轮b与从动链轮b、背带驱动链轮与背带从动链轮，均通过联动链条连接，背带导向轮和背带固定论分别设置于固定支架板a的左上角和右上角附近，分别用于引导背带方向和缠绕背带和释放背带，摆动齿圈（弧形）设置于固定支架板a的中下部与移动齿轮啮合，且可根据实际情况调整位置和角度。

可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门卷轴的转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。

可调式摆动卷轴器中移动支架板a和移动支架板b及其上面的零部件，整体沿摆动齿圈围绕驱动轴摆动，摆动角度通过驱动链轮b带动从动链轮b实现移动齿轮在摆动齿圈上运动，可实现随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动。

所有转动部位均通过轴承连接以降低摩擦阻力提高运转效率，所有齿轮、链轮、固定轮及导向轮等均可根据门体的位置、大小等实际情况进行大小及安装位置的调整，但运行原理和实现效果不变。

本发明的安装方便快捷，使用安全稳定，具体安装过程如下：把固定支架a和固定支架板b固定在墙体或固定架构上，驱动电机通过电机固定架安装在固定支架板a上，摆动齿圈通过一端的固定轴固定在固定支架板a上，另一端可围绕摆动齿圈固定轴旋转摆动，当安装卷帘门时将摆动齿圈顺时针旋转使摆动齿圈与移动齿轮分离，将移动支架板a摆动到适当的角度上，用移动支架板固定轴将移动支架板a固定到固定支架板a上，在此状态下安装卷帘门门板，当把卷帘门门板安装好后把摆动齿圈逆时针旋转至与移动齿轮啮合好，把摆动齿圈移动轴固定在固定支架板a上，取下移动支架板的固定轴，最后将剩余各种齿轮、链轮、固定轮、导向轮及配重拉簧和背带等安装至预定位置，同时移动支架板b也安装到位，到此本发明全部安装完成。

本发明的工作原理如下：驱动电机连接驱动轴，驱动轴和3个驱动链轮（即驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮）通过键连接实现同步运转，驱动链轮a带动从动链轮a实现卷帘门卷轴的转动，卷起和释放卷帘门门板；驱动链轮b带动从动链轮b实现移动支架的上的移动齿轮相对摆动齿圈移动；移动齿轮在齿圈上移动使卷帘门卷轴前后移动，从而使卷帘门板能垂直在卷帘门轨道中上下运行，从而减少门板对轨道顶端的摩擦，提高产品运行稳定性和流畅度，增加产品使用寿命，背带驱动链轮带动背带从动链轮转动，背带从动链轮与背带固定轮同步转动，配重拉簧通过背带在背带导向轮的导向作用下卷在背带固定轮上，门体下降时配重拉簧受到拉力可起到辅助提升门体的功能。卷帘门轴心通过可调式摆动卷轴器移动的距离与移动齿轮在齿圈上的移动位移成比例关系，可以通过调整移动齿轮轴心与卷帘门轴的轴心相对距离适应不同厚度门板能在轨道中流畅运行。卷帘门可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门轴转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。卷帘门门体下降时配重拉簧产生的拉力可平衡门体，减少电机转矩，保护电机。

一种应用在前述可控可调式智能型卷帘门中的运行监控组件，其特征在于：包括均与安全控制器连接的转矩传感器、预警信息显示器、报警器和电机驱动器。

所述转矩传感器，用于监测驱动电机驱动轴的转矩和转速，可采用多种形式的转矩传感器，布置于驱动电机输出轴与驱动轴之间，可通过联轴器连接；

所述预警信息显示器，用于显示门板与地面的距离、门板上升下降的速度、驱动电机的转矩大小和转速，以及数据分析后的卷帘门故障类型、故障原因和故障位置，布置于卷帘门一侧的墙壁上或卷帘门开关附近；

所述报警器，用于卷帘门出现故障时发出报警声音提醒使用者，布置于预警信息显示器旁边；

所述电机驱动器，用于提供驱动电机所需的电压电流，为可控电流的驱动器，同时接收安全控制器的信号进行控制驱动电机的工作电流。

所述安全控制器，接收转矩传感器的监测数据并通过预警信息显示器实时显示，同时进行数据分析后判断卷帘门是否出现故障，若有故障则分析故障类型、故障原因和故障位置，并通过电机驱动器及时控制驱动电机的工作电流，同时将分析结果输出至预警信息显示器显示，报警器发出报警声音，避免更严重的故障后果产生，保障卷帘门安全稳定运行。

其中，应用于所述运行监控组件中的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

s101，卷帘门通电后，转矩传感器开始实时监测驱动电机驱动轴的转矩和转速，并将监测数据实时传输至安全控制器；

s102，安全控制器接收转矩传感器的监测数据，并处理分析后将各项参数与存储的安全范围数值及故障范围数值进行比对后，得出判断结果，并实时传输至预警信息显示器；

s103，若监测到故障，则安全控制器根据存储的故障控制策略输出控制信号至电机驱动器，进而通过控制驱动电机的工作电流，及时避免故障后果扩大化，保护卷帘门各部件的安全，同时将故障类型、故障原因和故障位置的信息传输至预警信息显示器，报警器发出报警声音提醒使用者；

s104待排除故障后，重新启动卷帘门，重复s101-s103的步骤。

具体的，所述运行监控组件控制方法中的故障判断条件、故障类型、故障原因、故障位置及对应的控制策略，具体如下：

故障判断条件、故障类型、故障原因、故障位置及对应的控制策略的具体内容见下表：

(注：表中数据排除驱动电机启动过程中的转矩和转速的变化，驱动电机启动过程为从驱动电机通电开始到其进入稳定工作状态为止)

其中，

t——转矩传感器监测驱动电机驱动轴的转矩；

n——转矩传感器监测驱动电机驱动轴的转速；

tσ——驱动电机空载转矩，出厂实测得出，作为基准参数输入安全控制器中存储；

nσ——驱动电机空载转速，出厂实测得出，作为基准参数输入安全控制器中存储；

t′——出厂或装配后实测的驱动电机驱动轴的正常工作转矩，输入安全控制器中存储，作为基准数据；

t0——驱动电机的额定转矩，作为基准参数输入安全控制器中存储；

p0——驱动电机的额定功率，作为基准参数输入安全控制器中存储；

n0——驱动电机的额定转速，作为基准参数输入安全控制器中存储；

λ——驱动电机驱动轴转矩的满负载系数；

λt——驱动电机驱动轴的堵转倍数，一般取1.8～2.2；根据功率大小调整或出厂实测后输入安全控制器中存储。

i——驱动电机的工作电流；

实施例4

如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可控可调式智能型卷帘门，包括卷帘门的门板、轨道、配重拉簧、背带、卷轴工作组件、运行监控组件和外包壳体，其中门板一端与卷轴工作组件固定连接，另一端置于轨道滑槽中，配重拉簧一端通过背带与卷轴工作组件相连，另一端固定于轨道中下部（即离地面较近的部分）。

所述门板，是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的轨道内，以门上方卷轴为中心转动而上下移动的，可使用不同材质制作。

所述轨道，用于将门板按照铺设轨道的固定方向进行上下移动。

所述配重拉簧，通过背带与卷轴工作组件连接，随着门板的上下移动而拉升或回位，通过门体下落时拉簧产生的拉力平衡门体，实现减少电机转矩，保护电机的作用。

所述背带，用于连接卷轴和配重拉簧。

所述卷轴工作组件，是卷帘门的核心部分，用专用电机带动门板中心轴转动，达到门体上下移动的作用，除了可实现卷轴的增速与减速，还能随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动，降低门板磨损程度，减少门板变形损坏概率，使卷帘门在稳定运行的同发时增加其使用寿命。

所述外包壳体，用于将卷帘门外露的组件及零部件包裹起来，防尘防风防雨，减缓本发明各组件及零部件的老化。

进一步的，所述的一种可控可调式智能型卷帘门，其特征在于：所述卷轴工作组件，包括固定支架板a、固定支架板b、背带导向轮、背带固定轮、背带固定轮轴、背带从动链轮、可调式摆动卷轴器、摆动齿圈、摆动齿圈固定轴、摆动齿圈移动轴、背带驱动链轮、和驱动电机。其中，可调式摆动卷轴器，包括移动支架板a、移动支架板b、移动支架板固定轴、驱动链轮a、从动链轮a、驱动链轮b、从动链轮b、移动齿轮、驱动轴、卷轴和移动齿轮轴。

固定支架板a（正方形）和固定支架板b（长条形）均固定在墙体上，移动支架板a和移动支架板b为可调可动的形状对称的长条形支架板，上面对称设有上中下三个圆形孔及移动支架板固定轴，孔内均设置所需轴承及轴，上孔中驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮和驱动轴键连接实现同步转动，驱动电机连接驱动轴，中孔中从动链轮a与卷轴键连接实现同步转动，下孔中从动链轮b、移动齿轮和移动齿轮轴键连接实现同步转动，背带固定轮、背带从动链轮和背带固定轮轴键连接实现同步转动，驱动链轮a与从动链轮a、驱动链轮b与从动链轮b、背带驱动链轮与背带从动链轮，均通过联动链条连接，背带导向轮和背带固定论分别设置于固定支架板a的左上角和右上角附近，分别用于引导背带方向和缠绕背带和释放背带，摆动齿圈（弧形）设置于固定支架板a的中下部与移动齿轮啮合，且可根据实际情况调整位置和角度。

可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门卷轴的转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。

可调式摆动卷轴器中移动支架板a和移动支架板b及其上面的零部件，整体沿摆动齿圈围绕驱动轴摆动，摆动角度通过驱动链轮b带动从动链轮b实现移动齿轮在摆动齿圈上运动，可实现随着卷入门板的厚度，自动调节卷轴轴心的移动。

所有转动部位均通过轴承连接以降低摩擦阻力提高运转效率，所有齿轮、链轮、固定轮及导向轮等均可根据门体的位置、大小等实际情况进行大小及安装位置的调整，但运行原理和实现效果不变。

本发明的安装方便快捷，使用安全稳定，具体安装过程如下：把固定支架a和固定支架板b固定在墙体或固定架构上，驱动电机通过电机固定架安装在固定支架板a上，摆动齿圈通过一端的固定轴固定在固定支架板a上，另一端可围绕摆动齿圈固定轴旋转摆动，当安装卷帘门时将摆动齿圈顺时针旋转使摆动齿圈与移动齿轮分离，将移动支架板a摆动到适当的角度上，用移动支架板固定轴将移动支架板a固定到固定支架板a上，在此状态下安装卷帘门门板，当把卷帘门门板安装好后把摆动齿圈逆时针旋转至与移动齿轮啮合好，把摆动齿圈移动轴固定在固定支架板a上，取下移动支架板的固定轴，最后将剩余各种齿轮、链轮、固定轮、导向轮及配重拉簧和背带等安装至预定位置，同时移动支架板b也安装到位，到此本发明全部安装完成。

本发明的工作原理如下：驱动电机连接驱动轴，驱动轴和3个驱动链轮（即驱动链轮a、驱动链轮b、背带驱动链轮）通过键连接实现同步运转，驱动链轮a带动从动链轮a实现卷帘门卷轴的转动，卷起和释放卷帘门门板；驱动链轮b带动从动链轮b实现移动支架的上的移动齿轮相对摆动齿圈移动；移动齿轮在齿圈上移动使卷帘门卷轴前后移动，从而使卷帘门板能垂直在卷帘门轨道中上下运行，从而减少门板对轨道顶端的摩擦，提高产品运行稳定性和流畅度，增加产品使用寿命，背带驱动链轮带动背带从动链轮转动，背带从动链轮与背带固定轮同步转动，配重拉簧通过背带在背带导向轮的导向作用下卷在背带固定轮上，门体下降时配重拉簧受到拉力可起到辅助提升门体的功能。卷帘门轴心通过可调式摆动卷轴器移动的距离与移动齿轮在齿圈上的移动位移成比例关系，可以通过调整移动齿轮轴心与卷帘门轴的轴心相对距离适应不同厚度门板能在轨道中流畅运行。卷帘门可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门轴转速，实现调节卷帘门上下移动的速度。卷帘门门体下降时配重拉簧产生的拉力可平衡门体，减少电机转矩，保护电机。

如图8所示，一种应用在前述可控可调式智能型卷帘门中的运行监控组件，其特征在于：包括均与安全控制器连接的门板距离传感器、转矩传感器、预警信息显示器、报警器和电机驱动器。

所述门板距离传感器，用于实时监测门板与地面的距离，单位时间内距离的变化即门板上升或下降的速度，共两个，分别布置于正对地面的门板底部距两侧轨道三分一处位置；

所述转矩传感器，用于监测驱动电机驱动轴的转矩和转速，可采用多种形式的转矩传感器，布置于驱动电机输出轴与驱动轴之间，可通过联轴器连接；

所述预警信息显示器，用于显示门板与地面的距离、门板上升下降的速度、驱动电机的转矩大小和转速，以及数据分析后的卷帘门故障类型、故障原因和故障位置，布置于卷帘门一侧的墙壁上或卷帘门开关附近；

所述报警器，用于卷帘门出现故障时发出报警声音提醒使用者，布置于预警信息显示器旁边；

所述电机驱动器，用于提供驱动电机所需的电压电流，为可控电流的驱动器，同时接收安全控制器的信号进行控制驱动电机的工作电流。

所述安全控制器，接收门板距离传感器、转矩传感器的监测数据并通过预警信息显示器实时显示，同时进行数据分析后判断卷帘门是否出现故障，若有故障则分析故障类型、故障原因和故障位置，并通过电机驱动器及时控制驱动电机的工作电流，同时将分析结果输出至预警信息显示器显示，报警器发出报警声音，避免更严重的故障后果产生，保障卷帘门安全稳定运行。

其中，应用于所述运行监控组件中的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

s101，卷帘门通电后，门板距离传感器开始实时监测门板与地面的距离和门板上升或下降的速度，转矩传感器开始实时监测驱动电机驱动轴的转矩和转速，两者均将监测数据实时传输至安全控制器；

s102，安全控制器接收门板距离传感器和转矩传感器的监测数据，并处理分析后将各项参数（即门板与地面的距离、门板上升或下降的速度、驱动轴的转矩和转速）与存储的安全范围数值及故障范围数值进行比对后，得出判断结果，并实时传输至预警信息显示器；

s103，若监测到故障，则安全控制器根据存储的故障控制策略输出控制信号至电机驱动器，进而通过控制驱动电机的工作电流，及时避免故障后果扩大化，保护卷帘门各部件的安全，同时将故障类型、故障原因和故障位置的信息传输至预警信息显示器，报警器发出报警声音提醒使用者；

s104待排除故障后，重新启动卷帘门，重复s101-s103的步骤。

具体的，所述运行监控组件控制方法中的故障判断条件、故障类型、故障原因、故障位置及对应的控制策略，具体如下：

故障判断条件、故障类型、故障原因、故障位置及对应的控制策略的具体内容见下表：

(注：表中数据排除驱动电机启动过程中的转矩和转速的变化，驱动电机启动过程为从驱动电机通电开始到其进入稳定工作状态为止)

其中，δs＝|s1-s2|，

δs——两个门板距离传感器监测距离之差的绝对值；

s1——门板距离传感器1(左侧)的监测距离值；

s2——门板距离传感器2(右侧)的监测距离值；

v——门板左右两侧上升/下降的平均速度；

v1——门板左侧上升/下降的速度，由单位时间内的s1计算得出；

v2——门板右侧上升/下降的速度，由单位时间内的s2计算得出；

v0——门板出厂或装配后实测的正常上升/下降速度，作为基准参数输入安全控制器中存储；

i——驱动电机的工作电流；

t——转矩传感器监测驱动电机驱动轴的转矩；

n——转矩传感器监测驱动电机驱动轴的转速；

tσ——驱动电机空载转矩，出厂实测得出，作为基准参数输入安全控制器中存储；

nσ——驱动电机空载转速，出厂实测得出，作为基准参数输入安全控制器中存储；

t′——出厂或装配后实测的驱动电机驱动轴的正常工作转矩，输入安全控制器中存储，作为基准数据；

t0——驱动电机的额定转矩，作为基准参数输入安全控制器中存储；

p0——驱动电机的额定功率，作为基准参数输入安全控制器中存储；

n0——驱动电机的额定转速，作为基准参数输入安全控制器中存储；

λ——驱动电机驱动轴转矩的满负载系数；

λt——驱动电机驱动轴的堵转倍数，一般取1.8～2.2；根据功率大小调整或出厂实测后输入安全控制器中存储。

与现有技术相比，本发明的有益效果：安装方便快捷，使用安全稳定，卷帘门轴心通过可调式摆动卷轴器移动的距离与移动齿轮在齿圈上的移动位移成比例关系，可以通过调整移动齿轮轴心与卷帘门轴的轴心相对距离适应不同厚度门板能在轨道中流畅运行；卷帘门可调式摆动卷轴器可以通过改变各驱动轮与从动轮的齿数比例改变卷帘门轴转速，实现调节卷帘门上下移动的速度；卷帘门门体下降时配重拉簧产生的拉力可平衡门体，减少电机转矩，保护电机；卷帘门运行监控组件可实时监测关键部件工作状态，及时发现故障并显示故障类型、故障原因和故障位置，并通过电机驱动器及时控制驱动电机的工作电流，避免更严重的故障后果产生，保障卷帘门安全稳定运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。