1.一种带传动系统的闭环控制方法，其特征在于，包括，
检测所述带传动系统的输出轴的实际转动速度或实际转动角度；
根据所述输出轴的实际转动速度与预设转动速度，或实际转动角度与预设转动角度之间的差值，调整输入轴的转速对所述差值进行补偿。
2.根据权利要求1所述的带传动系统的闭环控制方法，其特征在于，所述检测所述带传动系统的输出轴的实际转动速度或实际转动角度，具体包括，
获取输出轴的实际转动速度或实际转动角度的脉冲信号；
根据所述脉冲信号计算所述带传动系统的实际转动速度或实际转动角度。
3.根据权利要求1或2所述的带传动系统的闭环控制方法，其特征在于，
所述根据所述输出轴的预设转动速度与实际转动速度之间的差值，或设转动角度与预实际转动角度之间的差值，调整输入轴的转速对所述差值进行补偿，具体包括，
根据所述输出轴的预设转动速度与实际转动速度，或预设转动角度与实际转动角度之间的差值，计算输入轴需要补偿的补偿转动速度或补偿转动角度；
控制所述输入轴以所述补偿转动速度或补偿转动角度转动进行补偿。
4.一种带传动系统的闭环控制系统，其特征在于，包括，
检测单元，用于检测所述带传动系统的输出轴的实际转动速度或实际转动角度，并将数据信号传输给计算单元；
计算单元，用于根据所述数据信号计算所述输出轴的实际转速与输出轴的预设转速之间的差值，或输出轴的实际转动角度与预设转动角度之间的差值，以及需要的补偿值，并反馈给控制单元；
控制单元，用于根据计算单元反馈的数据，控制带传动系统的输入轴补偿输出轴的转动速度或转动角度。
5.根据权利要求4所述的闭环控制系统，其特征在于，所述检测单元包括，
信号发射模块，用于向所述输出轴发出检测信号；
信号接收模块，用于接收由信号发射模块发出的检测信号。
6.一种电动窗帘，包括与窗帘布连接的带传动系统，所述带传动系统包括通过传送带相连的输入轴以及输出轴，其特征在于，所述带传动系统由权利要求4或权利要求5所述的闭环控制系统控制。
7.根据权利要求6所述的电动窗帘，其特征在于，所述检测单元为编码器。
8.根据权利要求7所述的电动窗帘，其特征在于，所述编码器为红外光栅编码器，所述红外光栅编码器包括光栅以及红外传感器，所述光栅为轮状并与所述输出轴同轴连接，所述红外传感器位于所述带传动系统的静止部件上并与所述光栅相对设置。
9.根据权利要求8所述的电动窗帘，其特征在于，所述编码器为电磁耦合编码器，所述电磁耦合编码器包括数据传输滑环以及线圈，所述滑环与所述输出轴同轴连接，且所述滑环表面设置有若干个磁性条状纹理，所述线圈位于带传动的静止部件上并与所述光栅相对设置。
10.根据权利要求6-9任一项所述的电动窗帘，其特征在于，所述控制单元为pid控制器。