专利名称：闭环控制系统及动态调整带宽的方法、收敛状态检测模块的制作方法
技术领域：
本发明是有关于闭环控制系统(closed loop control system)，特别是有关于闭环控制系统的回路带宽(loop bandwidth)。
背景技术：
自动频率控制(Automatic Frequency Control，AFC)为一种普遍存在于无线通讯系统的机制，用以消除信号发送端与信号接收端间的频率偏移误差(frequency offset error)。所述频率偏移误差主要由发送端与接收端间元件的差异性、精确度不够、两端处于不同的操作环境变量中以及多普勒信道效应(Doppler channeleffect)所造成。信号接收端必须去除信号的频率偏移误差，因为即使极少量的频率偏移误差皆会引起系统效能严重的下降。
评估自动频率控制机制的效能的两个主要因素为收敛速度(convergence speed)与剩余频率误差量(residual frequencyoffset amount)。收敛速度指自动频率控制机制需要多少时间使频率偏移误差降低到可接受的程度，而剩余频率误差量则表示经过自动频率控制机制处理后的信号与传送端的原始信号尚残存的频率偏移误差量，其中剩余频率误差量亦表示了系统的稳定度。此两个因素皆为自动频率控制机制设计时的主要参考方向。然而，设计者必须在收敛速度与剩余频率误差量两个因素间做出取舍，两者不可兼得。一般而言，当信号的收敛速度愈快时，剩余频率误差量愈大，因此输出信号的稳定度亦愈差；当信号的收敛速度较低时，剩余频率误差量愈小，而输出信号的稳定度亦愈高。关于此间的详细理由将于后续段落说明。
图1为闭环控制系统100的区块图，上述的自动频率控制机制通常采用闭环控制系统进行实际运作。闭环控制系统100包括补偿模块(compensator)102、误差侦测模块104、回路滤波器(loopfilter)106以及延迟模块108。误差侦测模块104首先将闭环控制系统100的输入信号与一参考目标信号(未显示于图中)进行比较以产生一误差信号。于一般的闭环控制系统中，参考目标信号可为由闭环控制系统100的输出信号所导出的反馈信号，而误差信号可为输入信号与参考目标信号间的差距。因此，误差信号可反映闭环控制系统100的输出信号的收敛状态。
误差信号接着被送至回路滤波器106，回路滤波器106将误差信号过滤以产生一反馈信号。延迟模块108接着将反馈信号延迟一固定的回路延迟，以使反馈信号反馈时能完成一实体闭环。补偿模块102接着以反馈信号补偿闭环控制系统100的输入信号，以产生闭环控制系统100的输出信号。闭环控制系统100可为一锁相回路(Phase Locked Loop，PLL)或一锁频回路(Frequency LockedLoop，FLL)。
图2与图3分别为一锁相回路200与一锁频回路300的区块图。锁相回路200的输入信号为相位信号θi，输出信号为相位信号θo。相差(phase error)侦测模块204依据侦测到的相差产生一相差信号，而回路滤波器206根据相差信号产生反馈信号Δθ。压控振荡器(voltage controlled oscillator)202接着以延迟后的反馈信号Δθ补偿输入信号θi，以产生输出信号θo。同样的，锁频回路300的输入信号为频率信号fi，而锁频回路300的输出信号为频率信号fo。鉴频器(frequency discriminator)304依据侦测到的频率误差(frequency error)产生一频率误差信号，而回路滤波器306根据频率误差信号产生反馈信号Δf。压控振荡器302接着以延迟后的反馈信号Δf补偿输入信号fi，以产生输出信号fo。
回路滤波器106的主要特性之一为其回路带宽(loopbandwidth)，回路带宽表示形成回路滤波器的输出信号的过程中，自输入信号滤除部分的大小。当回路滤波器的回路带宽愈大时，回路滤波器106输出的反馈信号被过滤的范围亦愈大，因此当闭环控制系统的输出信号以反馈信号进行补偿时，输出信号能快速的达到稳定状态。换句话说，亦即闭环控制系统信号的收敛速度较快。然而，由于回路带宽是固定的，当输出信号达到稳定状态时，反馈信号无法进行较精细的微调，因此输出信号的稳定度较差。相反的，当回路滤波器的回路带宽愈小时，回路滤波器106输出的反馈信号被过滤的范围亦愈小。因此当闭环控制系统的输出信号被以反馈信号进行补偿时，输出信号较慢达到稳定状态，亦即闭环控制系统信号的收敛速度较慢，但输出信号的稳定度较高。因此，于一般的闭环控制系统中，收敛速度与输出信号的稳定度两者不可兼得。
发明内容
为解决此一问题，本发明提供动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法。闭环控制系统的信号收敛过程一时间先后被区分为两个不同的状态。当信号收敛过程刚开始时，输出信号尚未得到足够程度的补偿，因此误差信号会很大。此状态被称之为“取得状态”(acquisition state)，在此状态中的回路带宽应该大到足以尽量快速地降低误差信号的大小到可忍受的程度，如此则可以降低系统等待的时间。因此在取得状态中，收敛速度是远较输出信号稳定度更为重要的考量因素。当闭环控制系统中的信号以几近达到收敛程度时，输出信号达到稳定态且可以进一步做后续处理。此状态被称之为“追踪状态”(tracking state)，在此状态中的回路带宽应该小到足以对反馈信号进行精细调整，以便产生更稳定的输出信号，而使误差信号的大小能尽可能缩小。因此在追踪状态中，输出信号稳定度是较收敛速度更为重要的考量因素。因此本发明可同时拥有快的收敛速度与高的输出信号稳定度两个优点。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，以解决已知技术存在的问题。其中至少一回路带宽参数决定该闭环控制系统的该回路带宽。首先，周期性地侦测表示该闭环控制系统的输出信号的收敛状态的一误差信号。接着，依据该误差信号，动态地调整该至少一回路带宽参数，以调整该闭环控制系统的该回路带宽。
本发明更提供一种闭环控制系统，其中至少一回路带宽参数决定该闭环控制系统的一回路带宽。该闭环控制系统包括误差侦测模块、回路滤波器、收敛状态检测模块以及补偿模块。该误差侦测模块周期性地侦测表示该闭环控制系统的输出信号的收敛状态的一误差信号。该回路滤波器，耦接至该误差侦测模块，依据该回路带宽过滤该误差信号以产生该闭环控制系统的一反馈信号。该收敛状态检测模块，耦接至该误差侦测模块与该回路滤波器，依据该误差信号动态地调整该至少一回路带宽参数，以调整该闭环控制系统的该回路带宽。该补偿模块，耦接至该回路滤波器，依据该反馈信号补偿该闭环控制系统的一输入信号，以产生该输出信号。
本发明更提供一种收敛状态检测模块，用以动态地调整一闭环控制系统的回路带宽。其中多个状态分别对应不同大小的该回路带宽。该收敛状态检测模块包括状态控制器以及参数表。该状态控制器，依据表示该闭环控制系统的输出信号的收敛状态的一误差信号，自所述状态中选择一最适状态。该参数表，耦接至该状态控制器，依据该最适状态决定至少一回路带宽参数的适当参数值，其中该至少一回路带宽参数决定该闭环控制系统的该回路带宽。其中该至少一回路带宽参数之后被以所述适当参数值设定，以调整该闭环控制系统的该回路带宽至对应于该最适状态的最适回路带宽。
本发明所述的闭环控制系统及动态调整带宽的方法、收敛状态检测模块，可同时拥有快的收敛速度与高的输出信号稳定度两个优点。
图1为一闭环控制系统的区块图；图2为一锁相回路的区块图；图3为一锁频回路的区块图；图4依据本发明的闭环控制系统的区块图；图5依据本发明的锁频回路系统的部分模块的区块图；图6为依据本发明的收敛状态检测模块的区块图；图7显示依据本发明的回路带宽参数表；图8为依据本发明的收敛状态检测模块的区块图。
具体实施例方式
为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举数较佳实施例，并配合所附图示，作详细说明如下图4为依据本发明一实施例的闭环控制系统400的区块图。闭环控制系统400大部分的元件均与闭环控制系统100相类似，但闭环控制系统400的回路带宽可动态地随信号收敛过程而进行调整。闭环控制系统400(下文简称为系统400)包括补偿模块402、误差侦测模块404、回路滤波器406、延迟模块408以及收敛状态检测模块410。误差侦测模块404首先周期性地侦测反映系统400的收敛程度的一误差信号。收敛状态检测模块410接着依据该误差信号动态地调整至少一回路带宽参数，以改变系统400的回路带宽。回路带宽参数可为回路滤波器406或误差侦测模块404的输入变量，改变回路带宽参数可以更动系统400的回路带宽的大小。当收敛状态检测模块410调整过回路带宽参数之后，回路滤波器406接着凭借调整过的回路带宽过滤误差信号，以产生反馈信号。补偿模块402接着依据由延迟模块408延迟后的反馈信号补偿系统400的输入信号，以产生输出信号。由于系统400的回路带宽可依据输出信号的收敛状态动态地改变，系统400可同时拥有快的收敛速度与高输出信号稳定度两个优点。
误差信号反映系统400的输出信号的收敛状态。于是，收敛状态检测模块410运用误差信号侦测输出信号的收敛状态，并借此判断是否信号达到收敛。收敛状态检测模块410的输入信号非必然是误差侦测模块输出的误差信号。除了锁相回路系统200的相差信号与锁频回路系统300的频率误差信号外，任何反映收敛状态的信号皆可以被用来作为收敛状态检测模块410的输入信号。举例来说，回路滤波器406的内部节点产生的信号可被用来作为收敛状态检测模块410的输入。收敛状态检测模块410中可预设多个回路滤波状态，每个回路滤波状态分别与一组回路滤波参数值以及不同大小的回路带宽相对应。收敛状态检测模块410将误差信号与分别对应于所述回路滤波状态的多个门槛值(threshold value)相比较，以决定目前状况下的一最适状态，接着便以对应于该最适状态的回路滤波参数值设定回路滤波参数。于是，系统400的回路带宽可根据依据信号收敛状态决定的最适状态而改变。
收敛状态检测模块410中预设的状态包括至少一取得状态(acquisition state)与至少一追踪状态(tracking state)。回路滤波参数首先依据取得状态进行设定，以使系统获得较大的回路带宽而增加收敛速度，接着再依据追踪状态进行设定，以使系统的回路带宽减小并增加输出信号稳定度。收敛状态检测模块410中预设的状态亦可以有很多个，以于信号收敛过程中逐步依序调整回路带宽，其中对应于所述状态的回路带宽依次降低，而逐步降低收敛速度并增加输出信号稳定度。
图5为依据本发明另一实施例的锁频回路系统500的部分模块的区块图。锁频回路系统500包括鉴频器504、回路滤波器506以及收敛状态检测模块510。鉴频器504包括两个积分后输出(integration&dump，I&D)模块512与514。前一积分后输出模块512可控制输入符元的相干长度(coherent length)，而后一积分后输出模块514可控制输入符元的不相干长度(non-coherentlength)。积分后输出模块512首先将来自压控振荡器的输入信号积分一段特定时间后输出，积分后的信号则被送至延迟模块532及共轭(conjugate)模块534，其中延迟模块532将信号延迟而共轭模块534求取信号的多个共轭。接着，乘法器536将来自积分后输出模块512与共轭模块534输出的信号两者相乘以得到一乘积信号，积分后输出模块514接着将该乘积信号积分一段特定时间后输出为一频率误差信号。该频率误差信号作为收敛状态检测模块510的输入信号，以作为调整回路带宽参数的参考。相位模块516则撷取频率误差信号的相角，并送至回路滤波器506中作为其输入信号。
由于积分后输出模块512的相干长度与积分后输出模块514的不相干长度皆能增加信噪比(signal to noise ratio，SNR)并降低回路带宽，收敛状态检测模块510可调整积分后输出模块512的相干长度或积分后输出模块514的不相干长度以改变锁频回路系统500的回路带宽。换句话说，前述回路带宽参数包括了积分后输出模块512的相干长度与积分后输出模块514的不相干长度。
回路滤波器506为一比例积分(proportional integrated，PI)型态的回路滤波器。当鉴频器504产生的频率误差信号被送至回路滤波器506时，乘法器522将频率误差信号与一比例参数(proportional parameter)相乘以得到一比例部分。同时，乘法器524又将频率误差信号与一积分参数(integrate parameter)相乘以得到一积分乘积，该积分乘积经延迟模块542延迟后不断通过加法器544累加以得到一积分部分。接着，加法器526将比例部分与积分部分相加以得到一反馈信号。由于比例参数与积分参数两者皆能改变回路带宽，收敛状态检测模块510可通过调整比例参数或积分参数以改变锁频回路系统500的回路带宽。换句话说，前述回路带宽参数亦包括了回路滤波器506的比例参数与积分参数。
图6为依据本发明的收敛状态检测模块600的区块图。收敛状态检测模块600包括状态控制器602、变量计算模块604、临界值表606、参数表608以及比较器610。当状态控制器602启动后，变量计算模块604首先计算出误差信号的变化量(variance)，该变化量可反映一段特定期间内误差信号的平均收敛状态。接着，状态控制器602依据该变化量于多个回路带宽状态中选择一最适状态，并以一状态值代表该最适状态。表示最适状态的该状态值被送至临界值表606及参数表608。临界值表606储存分别对应于多个回路带宽状态的多个临界值，所述临界值如图7的回路带宽状态表700的列706所示。当临界值表606自状态控制器602收到状态值时，临界值表606会将对应于该状态值的回路带宽状态的临界值取出，而比较器610则将该临界值与该变化量相比较以获得一比较结果。状态控制器602接着依据比较结果决定是否需改变目前的状态值。举例来说，若比较结果显示误差信号的变化量小于目前的回路带宽状态的临界值，则可以了解到信号已经进一步收敛了，因此状态控制器602会转换到下一回路带宽状态以更进一步降低系统的回路带宽，以使信号再进一步收敛。反之，若比较结果显示误差信号的变化量仍大于目前的回路带宽状态的临界值，则可以了解到信号尚未进一步收敛，因此目前系统的回路带宽还不能进一步降低。
参数表608中储存分别对应多个回路带宽状态的多组回路带宽参数，所述回路带宽参数如图7中的回路带宽状态表的列708所示。图7显示依据本发明的回路带宽状态表700，其中储存了参数表608中对应于各回路带宽状态的临界值与参数值。列702显示了分别对应于列704的回路带宽B1～BN的回路带宽状态S1～SN。当参数表608自状态控制器602收到状态值时，参数表608便找出对应于状态值的该组回路带宽参数。举例来说，若目前的状态值为S2，参数表608便输出对应于状态值S2的回路带宽参数值A2～X2。当各回路带宽参数依参数值A2～X2进行设定后，由于回路带宽参数可改变系统的回路带宽，因此系统的回路带宽便成为对应于状态值S2的回路带宽值B2。状态控制器602会将闭环系统的状态值循序由S1调至SN，因此系统的回路带宽704也随之而由B1逐渐降低到BN，以便逐步将信号收敛速度降低，并逐步提高输出信号的稳定度。
图8为根据本发明的收敛状态检测模块800的区块图。收敛状态检测模块800包括第一装置802、第二装置804以及第三装置806。第一装置802依据误差信号自多个回路带宽状态中选择适合目前的一最适状态。第二装置804依据该最适状态决定使系统达到该最适状态对应的回路带宽的回路带宽参数值。第三装置806则将第一回路带宽参数、第二回路带宽参数、…、第n回路带宽参数分别依回路带宽参数值V1、V2、…、Vn设定，以使闭环控制系统的回路带宽切换至该最适状态所对应的回路带宽。于一实施例中，该第一装置为状态控制器602、而第二装置与第三装置为收敛状态检测模块600的参数表608。
本发明提出一种动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法。借着于系统中增加一收敛状态检测模块，闭环控制系统或自动频率控制机制可同时拥有短设定时间(setting time)(或快收敛速度)与高输出信号稳定度两项优点。因此，与其他已知闭环控制系统的设计相比，本发明的效能明显优于已知技术。
虽然本发明已通过较佳实施例说明如上，但该较佳实施例并非用以限定本发明。本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应有能力对该较佳实施例做出各种更改和补充，因此本发明的保护范围以权利要求书的范围为准。
附图中符号的简单说明如下100、400闭环控制系统102、402补偿模块104、404误差侦测模块106、206、306、406、506回路滤波器108、208、308、408延迟模块200锁相回路300锁频回路500锁频回路系统202、302压控振荡器204相差侦测模块304、504鉴频器410、600、800收敛状态检测模块512、514积分后输出模块516相位模块534共轭模块532、542延迟模块536、522、524乘法器526、544加法器
602状态控制器604变量计算模块606临界值表610比较器608参数表700回路带宽状态表802、804、806第一装置、第二装置、第三装置
权利要求
1.一种动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其中至少一回路带宽参数决定该闭环控制系统的该回路带宽，其特征在于，该动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法包括下列步骤周期性地侦测表示该闭环控制系统的输出信号的收敛状态的一误差信号；以及依据该误差信号，动态地调整该至少一回路带宽参数，以调整该闭环控制系统的该回路带宽。
2.根据权利要求1所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，更包括下列步骤依据该回路带宽产生该闭环控制系统的一反馈信号；以及依据该反馈信号补偿该闭环控制系统的一输入信号，以产生该输出信号。
3.根据权利要求1所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，已预先以多个状态分别对应不同大小的该回路带宽，而该方法更包括下列步骤依据该误差信号自所述状态中选择一最适状态；以及以适当的参数值设定该至少一回路带宽参数，以调整该闭环控制系统的该回路带宽至对应于该最适状态的最适回路带宽。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，该闭环控制系统依序经历所述状态，其中对应于所述状态的回路带宽随着所述状态的顺序而逐渐降低，且对应于所述状态的信号稳定度随着所述状态的顺序而逐渐增加。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，所述状态包括对应于较大回路带宽与较快收敛速度的一取得状态，以及对应于较小回路带宽与较高信号稳定度的一追踪状态。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，该最适状态的选择是通过将该误差信号与分别和所述状态对应的多个门槛值进行比较而决定。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，该闭环控制系统是一锁相回路系统，而该误差信号为相差信号。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，该闭环控制系统是一锁频回路系统，而该误差信号为频率误差信号。
9.根据权利要求2所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，该闭环控制系统包括用以过滤该误差信号以产生该反馈信号的一比例积分型态的回路滤波器，而该至少一回路带宽参数包括该回路滤波器的一比例参数及一积分参数。
10.根据权利要求1至3中任意一项所述的动态调整闭环控制系统的回路带宽的方法，其特征在于，该闭环控制系统包括用以侦测该误差信号的一鉴频器，而该至少一回路带宽参数包括该鉴频器的一第一积分后输出模块的一相干长度及该鉴频器的一第二积分后输出模块的一不相干长度。
11.一种闭环控制系统，其中至少一回路带宽参数决定该闭环控制系统的一回路带宽，其特征在于，该闭环控制系统包括误差侦测模块，周期性地侦测表示该闭环控制系统的输出信号的收敛状态的一误差信号；回路滤波器，耦接至该误差侦测模块，依据该回路带宽过滤该误差信号以产生该闭环控制系统的一反馈信号；收敛状态检测模块，耦接至该误差侦测模块与该回路滤波器，依据该误差信号动态地调整该至少一回路带宽参数，以调整该闭环控制系统的该回路带宽；以及补偿模块，耦接至该回路滤波器，依据该反馈信号补偿该闭环控制系统的一输入信号，以产生该输出信号。
12.根据权利要求11所述的闭环控制系统，其特征在于，多个状态分别对应不同大小的该回路带宽，而该闭环控制系统依序经历所述状态，其中对应于所述状态的回路带宽随着所述状态的顺序而逐渐降低，且对应于所述状态的信号稳定度随着所述状态的顺序而逐渐增加。
13.根据权利要求12所述的闭环控制系统，其特征在于，该收敛状态检测模块包括第一装置，依据该误差信号自所述状态中选择一最适状态；第二装置，依据该最适状态决定该至少一回路带宽参数的适当参数值；第三装置，以所述适当参数值设定该至少一回路带宽参数，以调整该闭环控制系统的该回路带宽至对应于该最适状态的最适回路带宽。
14.根据权利要求12或13所述的闭环控制系统，其特征在于，所述状态包括对应于较大回路带宽与较快收敛速度的一取得状态，以及对应于较小回路带宽与较高信号稳定度的一追踪状态。
15.根据权利要求13所述的闭环控制系统，其特征在于，该收敛状态检测模块是通过将该误差信号与分别和所述状态对应的多个门槛值进行比较，以决定该最适状态。
16.根据权利要求11至13中任意一项所述的闭环控制系统，其特征在于，该闭环控制系统是一锁相回路系统，而该误差信号为相差信号。
17.根据权利要求11至13中任意一项所述的闭环控制系统，其特征在于，该闭环控制系统是一锁频回路系统，而该误差信号为频率误差信号。
18.根据权利要求11至13中任意一项所述的闭环控制系统，其特征在于，该回路滤波器为一比例积分型态的回路滤波器，而该至少一回路带宽参数包括该回路滤波器的一比例参数及一积分参数。
19.根据权利要求11至13中任意一项所述的闭环控制系统，其特征在于，该误差侦测模块为一鉴频器，而该至少一回路带宽参数包括该鉴频器的一第一积分后输出模块的一相干长度及该鉴频器的一第二积分后输出模块的一不相干长度。
20.一种收敛状态检测模块，用以动态地调整一闭环控制系统的回路带宽，其特征在于，多个状态分别对应不同大小的该回路带宽，该收敛状态检测模块包括状态控制器，依据表示该闭环控制系统的输出信号的收敛状态的一误差信号，自所述状态中选择一最适状态；以及参数表，耦接至该状态控制器，依据该最适状态决定至少一回路带宽参数的适当参数值，其中该至少一回路带宽参数决定该闭环控制系统的该回路带宽；其中该至少一回路带宽参数被以所述适当参数值设定，以调整该闭环控制系统的该回路带宽至对应于该最适状态的最适回路带宽。
21.根据权利要求20所述的收敛状态检测模块，其特征在于，该收敛状态检测模块依序切换该闭环控制系统经历所述状态，其中对应于所述状态的回路带宽随着所述状态的顺序而逐渐降低，且对应于所述状态的信号稳定度随着所述状态的顺序而逐渐增加。
22.根据权利要求20或21所述的收敛状态检测模块，其特征在于，所述状态包括对应于较大回路带宽与较快收敛速度的一取得状态，以及对应于较小回路带宽与较高信号稳定度的一追踪状态。
23.根据权利要求20或21所述的收敛状态检测模块，其特征在于，该收敛状态检测模块更包括变量计算模块，用以计算该误差信号的变化量；门槛值表，耦接至该状态控制器，决定对应于该最适状态的一门槛值；以及比较器，耦接至该变量计算模块及该门槛值表，比较该变化量与该门槛值以产生一比较结果；其中该状态控制器依据该比较结果决定该最适状态。
24.根据权利要求20所述的收敛状态检测模块，其特征在于，该闭环控制系统包括用以周期性地侦测该误差信号的一误差侦测模块，依据该回路带宽过滤该误差信号以产生该闭环控制系统的一反馈信号的一回路滤波器，以及依据该反馈信号补偿该闭环控制系统的输入信号以产生该输出信号的补偿模块。
25.根据权利要求24所述的收敛状态检测模块，其特征在于，该回路滤波器为一比例积分型态的回路滤波器，而该至少一回路带宽参数包括该回路滤波器的一比例参数及一积分参数。
26.根据权利要求24所述的收敛状态检测模块，其特征在于，该误差侦测模块为一鉴频器，而该至少一回路带宽参数包括该鉴频器的一第一积分后输出模块的一相干长度及该鉴频器的一第二积分后输出模块的一不相干长度。
全文摘要
本发明提供一种闭环控制系统及动态调整带宽的方法、收敛状态检测模块，其中至少一回路带宽参数决定该闭环控制系统的该回路带宽。首先，周期性地侦测表示该闭环控制系统的输出信号的收敛状态的一误差信号。接着，依据该误差信号，动态地调整该至少一回路带宽参数，以调整该闭环控制系统的该回路带宽。本发明所述的闭环控制系统及动态调整带宽的方法、收敛状态检测模块，可同时拥有快的收敛速度与高的输出信号稳定度两个优点。
文档编号H04L1/00GK1983855SQ20071000098
公开日2007年6月20日 申请日期2007年1月17日 优先权日2006年5月18日
发明者彭起元 申请人:威盛电子股份有限公司