自平衡密集架的制作方法

本申请涉及一密集架，尤其涉及一自平衡密集架。

背景技术：

密集架（又称密集柜）主要用于档案资料、证券凭证等的存放，具有保密封闭、空间利用率高、存取方便等优点。为了方便管理和节约空间，现有的很多密集架被设置为可移动。

现有技术中可移动的密集架通常包括一密集架主体、驱动机构和滑动机构，其中所述驱动机构和所述滑动机构被安装于所述密集架主体。通常情况下所述滑动机构被实施为滑轮，其中所述滑轮沿着设置于地面的滑轨滑动。

但是正由于所述密集架主体能够通过所述滑动机构滑动，因此所述密集架主体在滑动的过程中通常会左右摆动。而密集架主体本身通常是由轻质的铝合金材料制成的，而一旦所述密集架主体上放置的存储物的重量分布不均，则势必会导致所述密集架主体的重心不稳。而所述密集架主体在滑动的过程中又不断地左右摆动，进而很难使所述密集架主体难以保持平衡。

此外，如果所述密集架主体长期在不平衡的情况下移动，则势必会导致所述密集架主体长期承重的部位磨损严重，进而使得所述密集架的使用寿命减短。而一旦所述密集架的重量严重分布不均，则势必会导致所述密集架失去平衡。

技术实现要素：

本申请的一个目的在于提供了一自平衡密集架，其中所述自平衡密集架被设置能够自动地调整所述自平衡密集架的重心，从而防止所述自平衡密集架的重心发生偏移。

本发明的另一个目的在于提供一自平衡密集架，其中所述自平衡密集架包括一密集架主体和至少一重心调整部件，其中所述重心调整部件被可左右滑动地安装于所述密集架主体，从而调整所述密集架主体的重量分布，进而调整所述自平衡密集架的平衡状态。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一自平衡密集架，其中所述自平衡密集架包括：

一密集架主体，其中所述密集架主体包括至少一滑动导轨；

至少一监测组件，其中所述检测部件被设置于所述密集架主体，并检测所述密集架主体的重量分布；

至少一驱动部件，其中所述驱动部件被设置于所述密集架主体；

至少一重心调整部件，其中所述重心调整部件通过所述驱动部件被可滑动地安装于所述滑动导轨；和

一控制部件，其中所述监测组件和所述驱动部件被电连接于所述控制部件，其中所述驱动部件被控制地连接于所述控制部件。

根据本发明一实施例，所述密集架主体包括多个密集架单元和多个驱动机构，其中每个所述密集架单元被可驱动地连接于所述驱动机构，其中每个所述密集架单元上安装至少一所述驱动部件、至少一所述重新调整部件以及至少一所述控制部件，其中所述滑动导轨被设置于每个所述密集架单元，并且所述滑动导轨沿着与所述密集架单元被驱动而滑动的方向垂直。

根据本发明一实施例，所述监测组件包括多个重力传感器，其中所述重力传感器被设置于每个所述密集架单元，其中所述重力传感器被电连接于所述控制部件。

根据本发明一实施例，所述监测组件还包括多个位置传感器，其中所述位置传感器被设置于每个所述密集架单元，以监测所述重心调整部件在所述滑动导轨上的位置，并且所述位置传感器被电连接于所述控制部件。

根据本发明一实施例，所述自平衡密集架还包括一警示部件，其中所述警示部件被电连接于所述监测组件的所述重力传感器。

根据本发明一实施例，所述驱动部件被设置为一伺服电机。

根据本发明一实施例，所述警示部件被实施为选自一声波生成装置或/和光生成装置。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其他方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1示出了本发明一自平衡密集架一个状态下的立体图。

图2示出了本发明所述自平衡密集架另一个状态下的立体图。

图3示出了本发明所述自平衡密集架调整平衡时一个状态下的立体图。

图4示出了本发明所述自平衡密集架部分结构的结构框图。

具体实施方式

以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本发明。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本发明的目的而提供本发明的各种实施例的以下描述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图4，根据本发明一优选实施例的一自平衡密集架100将在以下被详细地阐述，其中所述自平衡密集架100包括一密集架主体10、一监测组件20、一重心调整部件30、一驱动部件40以及一控制部件50。所述监测组件20、所述重心调整部件30、所述驱动部件40以及所述控制部件50分别被安装于所述密集架主体10。所述监测组件20被设置能够检测所述密集架主体10的重量分布。所述重心调整部件30通过所述驱动部件40被可滑动地安装于所述密集架主体10，从而使得所述密集架主体10的重量分布能够被调整。所述监测组件20和所述驱动部件40被电连接于所述控制部件50。所述控制部件50根据所述监测组件20监测到的所述密集架主体10的重量部分，进而能够控制所述驱动部件40驱动所述重心调整部件30相对于所述密集架主体10的空间位置，从而防止所述米密集架主体10因失去平衡而倾倒。

优选地，所述密集架主体10包括多个密集架单元11和多个驱动机构12，每个所述密集架单元11被可驱动地连接于每个所述驱动机构12，从而使得每个所述密集架单元11能够在地面上滑动。所述密集架单元11在相对于相邻的另一所述密集架单元11滑动之前，一个所述密集架单元11的侧面被相邻的一个所述密集架单元11的侧面盖合，也就是说，多个所述密集架单元11在被驱动移动之前是相互合拢的。当所述密集架单元11被驱动移动时，对应被驱动的所述密集架单元11将沿地面滑动。

本领域技术人员能够理解的是，所述驱动机构12可以被实施为一电机和与所述电机连接的传动组件。

此外，所述密集架主体10包括多个滑动导轨13。每个所述密集架单元11设置至少所述滑动导轨13，其中每个所述滑动导轨13分别自每个所述密集架单元11的一侧延伸至另一侧，并且所述滑动导轨13延伸的方向被设置与所述密集架单元11移动的方向垂直。

比如说，当所述密集架主体10上放置的存放物集中在所述密集架单元11的一侧时，则重量将急剧在存放物多的一侧。相应地，所述监测组件20能够检测到所述密集架单元11上的重量分布不均。随后，所述控制部件50能够自动地控制所述驱动部件40驱动所述重心调整部件30在所述滑动导轨13的位置，进而调整所述密集架主体10的重心。

优选地，在本发明一实施例中，所述重心调整部件30被实施为至少一金属块，优选地，所述重心调整部件30被实施为一铅块。可以理解的是，由于所述重心调整部件30相对于所述密集架单元11的位置被调整，进而所述密集架单元11的重心得以被调整，进而能够使得每个所述密集架单元11在被所述驱动机构12驱动而滑动的过程中，都能够保持平衡，并防止所述密集架单元11上因存储物存放位置的差异而导致的重力分布不均而导致的所述密集架主体10的损害。

优选地，在本发明中，所述监测组件20包括多个重力传感器21，其中每个所述密集架单元11的每层支撑板底部都设有一所述重力传感器21。当所述密集架单元11左侧存放的物品较多时，所述密集架单元11的重量则主要集中在所述密集架单元11的左侧。此时，所述控制部件50通过比较设置于所述密集架单元11左侧的所述重力传感器21采集的数据和设置于所述密集架单元11右侧的所述重力传感器21采集的数据，进而能够判断出所述密集架单元11的重心偏向于所述密集架单元11左侧。所述控制部件50随后控制所述驱动部件40驱动所述重心调整部件30沿着所述滑动导轨13滑动至所述密集架单元11的右侧。通过这样的方式，所述密集架单元11的重心将逐步地移动至所述密集架主体10的右侧。

本领域技术人员能够理解的是，通过这样的方式，所述密集架单元11在被所述驱动机构12驱动之前，所述密集架单元11的重心得以被调整至所述密集架主体10的中间部分，继而能够防止因所述密集架的重量严重分布不均而导致所述密集架失去平衡。

更进一步地，所述自平衡密集架100还包括一警示部件60，其中所述警示部件60被电连接于所述监测组件20的所述重力传感器21，以在所述密集架单元11上存放的被存储物过多而导致超过所述密集架单元11的载重时，所述警示部件60能够发出警示信号。

值得一提的是，所述警示部件60被实施为选自一声波生成装置或/和光生成装置。更进一步地，所述监测组件20还包括至少一位置传感器22，其中所述位置传感器22被设置于每个所述密集架单元11，以监测所述重心调整部件30在所述滑动导轨13上的位置，并且所述位置传感器22被电连接于所述控制部件50。可以理解的是，当所述密集架单元11上放置被存储物而导致所述密集架单元11重力分布不均时，所述控制部件50根据所述位置传感器22检测到所述重心调整部件30在所述滑动导轨13的位置，进而控制所述驱动部件40驱动所述重心调整部件30移动的方向。

优选地，在本发明中，所述驱动部件40被设置为一伺服电机。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。