一种电动按摩沙发的制作方法

本实用新型涉及电动沙发技术领域，尤其是一种电动按摩沙发。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，电动按摩沙发逐渐替代传统的沙发的地位。目前，传统的电动沙发大多数为一个简单的沙发，其人后背上升和下降的同时，人在坐垫上的位置也会改变，比如后背下降的时候，人会向后移动自已的臀部，反之向前移动。通过按钮上的上升和下降按键就可以控制沙发的后背上升和下降。电动顶腰装置沙发:坐垫可以随后背同时移动的电动沙发。人在坐着的时候，沙发的后背不光是升起，而且腰和头的部位能起来两个枕头，可以垫住人的头部和腰部，那样会舒服很多；当后背下降到平的时候，人可以躺着休息时，后背是平整的，只有头部有个枕头。另外，更高档的还有双电动沙发，三电动沙发。坐着的时候，后背起来，但前面也不需要脚凳，脚可以自然的落地或放在洗脚盆内。而当需要脚凳时又能自然升出来(即脚凳是通过另外一组按钮来按独立控制的)。但由于是靠斜顶而成，所以承受力气稍低(即把坐垫底下升出一个脚凳，再独立提高而成)。那样结构但复杂，但性能更可靠，档次也更高。不仅如此，四电动和五电动就是在三电动的基础上增加了后背顶腰装置和扶手升降装置。电动按摩系统是在沙发对应人颈部，背部，腰部，臀部等部位设下按摩器，按摩器有震动按摩器、滚动按摩器、气囊式按摩器、机械手式按摩器等。电加热和电制冷都是在坐垫和后背里加上ptc电加热原件和制冷原件，让人更舒适。

但是，传统的电动沙发减震依然依靠沙发坐垫，在使用者乘坐瞬间，有且仅有靠沙发坐垫消减向下的冲击力。由此可见，沙发坐垫的舒适度直接影响沙发的乘坐感受。因此，需要对现有的电动沙发进行改进，以提高沙发的乘坐舒适度。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电动按摩沙发，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电动按摩沙发，包括沙发坐垫、沙发靠背、沙发扶手、沙发底座和沙发安装座，分别设置在所述沙发靠背、沙发坐垫和沙发扶手内的按摩机构，设置在所述沙发扶手上的按键阵列，设置在沙发底座与沙发安装座之间、侧边缘固定在所述沙发安装座的内侧壁上、顶部与所述沙发底座固定连接、且呈长方形排布的四个结构相同的减震的推进机构，以及设置在所述沙发安装座内、与任一所述推进机构连接的低压供气系统，以及设置在所述沙发扶手内、且分别与按键阵列、按摩机构、推进机构和低压供气系统连接的控制器。

优选地，任一所述推进机构包括与所述沙发安装座的内侧壁固定连接的固定基板，平行设置在所述固定基板上、用于提供水平方向滑动支撑的两根第一滑轨，固定在所述固定基板的一端、且置于两根所述第一滑轨中间的气杆固定基座，贯穿固定在所述气杆固定基座上、且与所述低压供气系统连接的气杆，一一对应套设在所述第一滑轨上的第一滑块，固定在所述第一滑块上、与所述气杆连接、且在所述气杆推动下沿第一滑轨方向移动的第一滑膜板，平行固定在所述第一滑膜板上、且垂直于任一所述第一滑轨的两根第二滑轨，固定在所述第一滑膜板上、与所述低压供气系统连接、且置于两根所述第二滑轨中间的第一气缸，一一对应套设在所述第二滑轨上的第二滑块，固定在所述第二滑块上、且在所述第一气缸推动下沿第二滑轨方向滑动的第二滑膜板，固定在所述第二滑膜板上的缓冲缸，以及固定在所述缓冲缸上、且与所述沙发底座固定连接的连接板。

进一步地，所述推进机构还包括固定在所述第一滑膜板上的支撑块，以及固定在所述支撑块上、且侧表面边缘贴合所述缓冲缸和连接板、且用于沙发底座向下移动限位的限位板。

更进一步地，所述推进机构还包括分别固定在所述固定基板的上边缘两端的第一行程开关安装板和第二行程开关安装板，安装在所述第一行程开关安装板上、用于测量第一滑膜板滑动至气杆固定基座一侧的位置的第一行程开关，以及安装在所述第二行程开关安装板上、用于测量第一滑膜板滑动至气杆固定基座相背一侧的位置的第二行程开关。

更进一步地，所述推进机构还包括一端卡接在第一滑膜板上、且另一端与所述气杆连接的凸型连接块。

巧妙地，所述低压供气系统包括置于所述沙发安装座内、且采用管路依次连接的低压空压机、逆止阀、第一常开阀、空气滤清器、第二常开阀、储气罐和第三常开阀，分别与储气罐和控制器连接、用于测量储气罐的压力的数字信号式的第一压力变送器和第二压力变送器，分别与所述第三常开阀、控制器和气杆连接、在控制器控制作用下切换向所述气杆供气的第一三位四通阀，分别与所述第三常开阀、控制器和第一气缸连接、在控制器控制作用下切换向所述第一气缸供气的第二三位四通阀，以及分别与所述第三常开阀、控制器和缓冲缸连接、在控制器控制作用下切换向所述缓冲缸供气的第三三位四通阀。

进一步地，所述低压供气系统还包括设置在储气罐的底部、用于储气罐排污的第一常闭阀，以及与所述低压空压机连接、用于低压空压机排污的第二常闭阀。

优选地，所述控制器包括串行口pe与所述按键阵列连接、串行口pb与按摩机构连接、串行口pd8与所述第一压力变送器连接、串行口pd9与所述第二压力变送器连接、且型号为stm32f207vct7的微控制器u1，数字信号输出端与所述微控制器u1的串行口pa0至pa7一一对应连接、用于循环采集第一行程开关和第二行程开关的动作模拟信号的adc转换器u2，分别与所述微控制器u1和adc转换器u2连接的直流供电模块，以及与所述微控制器u1的串行口pa13连接的低压空压机控制电路；

所述第一三位四通阀与所述微控制器u1的串行口pc0和串行口pc1连接；第二三位四通阀与所述微控制器u1的串行口pc2和串行口pc3连接，且第三三位四通阀与所述微控制器u1的串行口pc4和串行口pc5连接。

更进一步地，所述直流供电模块包括与市电连接的变压器t1，与所述变压器t1连接的桥式整流器d1，电源输入端vin与桥式整流器d1连接、且型号为gd914d的第一直流转换芯片u3，一端分别与所述第一直流转换芯片u3的电源输入端vin和使能端en连接、且另一端接地的电容c9，一端与所述第一直流转换芯片u3的旁路电容端byp连接、且另一端接地的电容c10，并联后一端与所述第一直流转换芯片u3的电源输出端vout连接、且另一端接地的电容c11、电容c12和电容c13，电源输入端in与所述第一直流转换芯片u3的电源输出端vout连接、且型号为lm317的第二直流转换芯片u4，连接在所述第二直流转换芯片u4的电源输出端out与电压调节端adj之间的电阻r9，一端与所述第二直流转换芯片u4的电压调节端adj连接、且另一端接地的滑动电阻r10，以及一端与所述第二直流转换芯片u4的电源输出端out连接、且另一端接地的电容c15。

优选地，所述低压空压机控制电路包括栅极与微控制器u1的串行口pa13连接、漏极接地的场效应管vt1，连接在所述场效应管vt1的栅极与漏极之间的电阻r14，以及辅助触点连接在第一直流转换芯片u3的电源输出端vout与场效应管vt1的源极之间、且主触点连接在市电与低压空压机之间的交流接触器km。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型巧妙地在沙发底座与沙发安装座之间设置用于沙发底座升降、减震的推进机构，以增加缓冲裕度，保证乘坐的舒适度。与此同时，利用推进机构调整沙发底座、沙发坐垫、沙发靠背和沙发扶手整体的前后、上下位置。

(2)本实用新型采用低压空气作为推进机构的动力源，由于空气具有压缩性能，在使用者乘坐瞬间提供压缩缓冲，较现有单纯的沙发坐垫缓冲来说，其缓冲性能得到了明显的提升。

(3)本实用新型通过采集第一行程开关、第二行程开关、第一压力变送器、第二压力变送器等信号，并控制第一三位四通阀、第二三位四通阀和第三三位四通阀动作，以实现可靠、稳定的监控控制。综上所述，本实用新型具有结构简单、动作可靠、缓冲性能优良等优点，在电动沙发技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的推进机构的主视图。

图2为本实用新型的推进机构的后视图。

图3为本实用新型的推进机构的仰视图。

图4为本实用新型的推进机构的左视图。

图5为本实用新型的推进机构的右视图。

图6为本实用新型的推进机构的立体图(一)。

图7为本实用新型的推进机构的立体图(二)。

图8为本实用新型的微控制器u1的原理图。

图9为本实用新型的直流供电模块的原理图。

图10为本实用新型的adc转换器u2的原理图。

图11为本实用新型的低压空压机控制电路原理图。

图12为本实用新型的低压供气系统原理图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-固定基板，2-第一滑轨，3-气杆固定基座，4-气杆，5-第一滑块，6-第一滑膜板，7-第一气缸，8-第二滑轨，9-第二滑块，10-第二滑膜板，11-缓冲缸，12-连接板，13-限位板，14-第一行程开关安装板，15-第一行程开关，16-第二行程开关安装板，17-第二行程开关，18-凸型连接块，19-支撑块，20-低压空压机，21-逆止阀，22-第一常开阀，23-空气滤清器，24-第二常开阀，25-储气罐，26-第一压力变送器，27-第二压力变送器，28-第三常开阀，29-第一三位四通阀，30-第二三位四通阀，31-第三三位四通阀，32-第一常闭阀，33-第二常闭阀。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图12所示，本实施例提供了一种电动按摩沙发，包括沙发坐垫、沙发靠背、沙发扶手、沙发底座和沙发安装座，分别设置在所述沙发靠背、沙发坐垫和沙发扶手内的按摩机构，设置在所述沙发扶手上的按键阵列，设置在沙发底座与沙发安装座之间、侧边缘固定在所述沙发安装座的内侧壁上、顶部与所述沙发底座固定连接、且呈长方形排布的四个结构相同的减震的推进机构，以及设置在所述沙发安装座内、与任一所述推进机构连接的低压供气系统，以及设置在所述沙发扶手内、且分别与按键阵列、按摩机构、推进机构和低压供气系统连接的控制器。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。不仅如此，本实施例是基于结构的改进，其中涉及的软件程序为现有常规程序片段的组合编译，在此就不予赘述。

在本实施例中，四组推进机构采用两两对应布设在沙发安装座的内侧壁上，其中，任一所述推进机构包括与所述沙发安装座的内侧壁固定连接的固定基板1，平行设置在所述固定基板1上、用于提供水平方向滑动支撑的两根第一滑轨2，固定在所述固定基板1的一端、且置于两根所述第一滑轨2中间的气杆固定基座3，贯穿固定在所述气杆固定基座3上、且与所述低压供气系统连接的气杆4，一一对应套设在所述第一滑轨2上的第一滑块5，固定在所述第一滑块5上、与所述气杆4连接、且在所述气杆4推动下沿第一滑轨2方向移动的第一滑膜板6，平行固定在所述第一滑膜板6上、且垂直于任一所述第一滑轨2的两根第二滑轨8，固定在所述第一滑膜板6上、与所述低压供气系统连接、且置于两根所述第二滑轨8中间的第一气缸7，一一对应套设在所述第二滑轨8上的第二滑块9，固定在所述第二滑块9上、且在所述第一气缸7推动下沿第二滑轨8方向滑动的第二滑膜板10，固定在所述第二滑膜板10上的缓冲缸11，固定在所述缓冲缸11上、且与所述沙发底座固定连接的连接板12，固定在所述第一滑膜板6上的支撑块19，固定在所述支撑块19上、且侧表面边缘贴合所述缓冲缸11和连接板12、且用于沙发底座向下移动限位的限位板13，分别固定在所述固定基板1的上边缘两端的第一行程开关安装板14和第二行程开关安装板16，安装在所述第一行程开关安装板14上、用于测量第一滑膜板6滑动至气杆固定基座3一侧的位置的第一行程开关15，安装在所述第二行程开关安装板16上、用于测量第一滑膜板6滑动至气杆固定基座3相背一侧的位置的第二行程开关17，以及一端卡接在第一滑膜板6上、且另一端与所述气杆4连接的凸型连接块18。

在本实施例中，该低压供气系统包括置于所述沙发安装座内、且采用管路依次连接的低压空压机20、逆止阀21、第一常开阀22、空气滤清器23、第二常开阀24、储气罐25和第三常开阀28，分别与储气罐25和控制器连接、用于测量储气罐25的压力的数字信号式的第一压力变送器26和第二压力变送器27，分别与所述第三常开阀28、控制器和气杆4连接、在控制器控制作用下切换向所述气杆4供气的第一三位四通阀29，分别与所述第三常开阀28、控制器和第一气缸7连接、在控制器控制作用下切换向所述第一气缸7供气的第二三位四通阀30，分别与所述第三常开阀28、控制器和缓冲缸11连接、在控制器控制作用下切换向所述缓冲缸11供气的第三三位四通阀31，设置在储气罐25的底部、用于储气罐25排污的第一常闭阀32，以及与所述低压空压机20连接、用于低压空压机20排污的第二常闭阀33。在本实施例中，低压供气系统各部件采用采购所得，本实施例并未对其本身进行改进。

另外，本实施中的控制器包括串行口pe与所述按键阵列连接、串行口pb与按摩机构连接、串行口pd8与所述第一压力变送器26连接、串行口pd9与所述第二压力变送器27连接、且型号为stm32f207vct7的微控制器u1，数字信号输出端与所述微控制器u1的串行口pa0至pa7一一对应连接、用于循环采集第一行程开关15和第二行程开关17的动作模拟信号的adc转换器u2，分别与所述微控制器u1和adc转换器u2连接的直流供电模块，以及与所述微控制器u1的串行口pa13连接的低压空压机控制电路。其中，该所述第一三位四通阀29与所述微控制器u1的串行口pc0和串行口pc1连接；第二三位四通阀30与所述微控制器u1的串行口pc2和串行口pc3连接，且第三三位四通阀31与所述微控制器u1的串行口pc4和串行口pc5连接。另外，低压空压机控制电路栅极与微控制器u1的串行口pa13连接、漏极接地的场效应管vt1，连接在所述场效应管vt1的栅极与漏极之间的电阻r14，以及辅助触点连接在第一直流转换芯片u3的电源输出端vout与场效应管vt1的源极之间、且主触点连接在市电与低压空压机之间的交流接触器km。

在本实施例中，为了获取直流+5v和直流3.3v，该所述直流供电模块包括与市电连接的变压器t1，与所述变压器t1连接的桥式整流器d1，电源输入端vin与桥式整流器d1连接、且型号为gd914d的第一直流转换芯片u3，一端分别与所述第一直流转换芯片u3的电源输入端vin和使能端en连接、且另一端接地的电容c9，一端与所述第一直流转换芯片u3的旁路电容端byp连接、且另一端接地的电容c10，并联后一端与所述第一直流转换芯片u3的电源输出端vout连接、且另一端接地的电容c11、电容c12和电容c13，电源输入端in与所述第一直流转换芯片u3的电源输出端vout连接、且型号为lm317的第二直流转换芯片u4，连接在所述第二直流转换芯片u4的电源输出端out与电压调节端adj之间的电阻r9，一端与所述第二直流转换芯片u4的电压调节端adj连接、且另一端接地的滑动电阻r10，以及一端与所述第二直流转换芯片u4的电源输出端out连接、且另一端接地的电容c15。

下面简要说明本实施例的动作过程：

首先，直流供电模块将市电转换成所需的直流+5v和直流3.3v，供微控制器u1、adc转换器u2、低压空压机控制电路等使用。微控制器u1向串行口pa13下发高电平，使场效应管vt1的源极与漏极导通，进而，交流接触器km得电主触点吸合，低压空压机上电工作。当且仅当，储气罐的空气压力值在0.15～0.18mpa之间时，微控制器u1向串行口pa13下发低电平，低压空压机停止打压。

然后，使用者通过按键阵列按键操作，并利用微控制器u1控制第一三位四通阀和第二三位四通阀动作，实现沙发底座、沙发坐垫、沙发靠背和沙发扶手整体的前后、上下位置调整，另外，微控制器u1控制第三三位四通阀动作，并向缓冲缸供气，使用者乘坐瞬间提供压缩缓冲。在第一气缸动作过程中，第一行程开关、第二行程开关采集位置模拟信号，当且仅当，第一行程开关或第二行程开关触发动作时，adc转换器u2将其转换成数字信号并反馈给微控制器u1。微控制器u1根据反馈的位置信号切换第一三位四通阀和第二三位四通阀动作。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。