一种蒸汽加热烹饪器具的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及厨房家电领域，尤其涉及蒸汽加热烹饪器具。

背景技术：

电饭煲作为目前常用的厨房烹饪器具之一，其功能上除了用来煮饭外，还可用来熬粥、煲汤等，满足人们快节奏工作和生活的需要。已知的家用电饭煲主要有两种加热方式：一种通过发热盘或者电磁线盘对内胆进行加热，这种加热方式容易出现局部高温、糊锅等问题，无法实现真正的立体加热；另一种是蒸汽加热，相比之下，蒸汽加热的加热均匀性更好，可以解决传统电加热存在的问题，因此蒸汽加热方式近年来逐渐得到业界的重视。

现有技术公开的一种蒸汽饭煲，在产品构造方面，颠覆了传统电饭煲内置锅具的结构设计，采用了锅具外置式结构，作为加热平台的机体形成开放空间，用于放置食物的锅具可取放地置于该开放空间内，锅具位于机体外部并由机体底部的承载台进行支承，烹饪时，机头与锅具完成对接，机身内的蒸汽发生器产生蒸汽由软管输送到机头，机头上设置有与锅具对接的蒸汽口，蒸汽由蒸汽口进入到锅具内对食材进行加热。机头与锅具的对接可采用伸缩式机头或者翻转式机头，采用翻转式机头时，机头通过翻转来实现与锅具的对接或者分离，机头在翻转过程中，机头翻转处的软管需要折弯自身以跟随机头翻转，软管反复折弯翻转会存在两个问题，第一是软管反复折弯，尤其是大幅度折弯会导致软管自身的折耗增加，折弯处出现破口情况，第二是软管折弯过程中，软管变形产生的剪切反作用力作用于软管两端的接头处，大幅度的折弯会导致软管两端的接头脱开漏气，如何提高软管的使用寿命，减少软管因为翻转折弯产生的漏气问题是蒸汽饭煲的一个难点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出蒸汽加热烹饪器具，优化机头开合角度，减小机头开合时机头翻转处软管的损耗。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种蒸汽加热烹饪器具，包括机体和锅具，所述机体包括机身、机头，所述锅具放置在机体上，所述机身内设置有蒸汽发生器，所述机头设置有与锅具对接的蒸汽口，所述蒸汽发送装置通过软管连通蒸汽口，机头可翻转的设置在机身上，其包括与所述锅具对接以导入蒸汽的第一工位、与所述锅具分离的第二工位，所述第二工位相对第一工位翻转的角度为10°～60°。

作为优选，所述机头与所述机体之间通过旋转限位装置连接，所述旋转限位装置限定所述机头在第一工位和第二工位之间翻转，所述旋转限位装置上设有驱动件和步进电机，所述步进电机和驱动件用于驱动所述机头由所述第一工位向上翻转至所述第二工位，并允许所述机头由所述第二工位手动翻转至所述第一工位。

作为优选，所述旋转限位装置具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态用于将所述机头锁定在所述第一工位，所述驱动件在所述解锁状态下驱动所述机头由所述第一工位向上翻转至所述第二工位。

作为优选，所述旋转限位装置包括安装在所述机头上的限位板和安装在所述机体上的固定支架，所述固定支架上设有限位轴，所述限位板上设有限位孔，所述限位孔具有第一限位端和第二限位端，所述限位轴移动至所述第一限位端时限定出所述第一工位并能锁定在所述第一限位端，所述限位轴移动至所述第二限位端时限定出所述第二工位。

作为优选，所述固定支架上设有第一弹性锁定件，所述限位轴移动至所述第一限位端时由所述第一弹性锁定件释放的弹力驱动旋转实现锁定。

作为优选，所述固定支架上设有电动元件控制的第一解锁件，所述限位轴上连接有第一拨杆，所述第一解锁件通过所述第一拨杆驱动所述限位轴反向旋转实现解锁，所述第一弹性锁定件在所述限位轴解锁时蓄力。

作为优选，所述固定支架上设有第二弹性锁定件，所述限位轴移动至所述第一限位端时由所述第二弹性锁定件释放的弹力驱动平移实现锁定。

作为优选，所述固定支架上设有电动元件控制的第二解锁件，所述限位轴上连接有第二拨杆，所述第二解锁件通过所述第二拨杆驱动所述限位轴反向平移实现解锁，所述第二弹性锁定件在所述限位轴解锁时蓄力。

作为优选，所述驱动件为弹性元件，所述弹性元件一端连接到所述限位板，另一端连接到所述机体或者所述固定支架上，所述机头由所述第二工位手动翻转至所述第一工位的过程使所述弹性元件蓄力。

作为优选，所述机体具有控制模块和触发模块，所述控制模块根据所述触发模块的触发信号启动所述旋转限位装置的解锁状态；或者，所述机体具有控制模块，所述控制模块被设置为在烹饪程序结束时直接或者延时启动所述旋转限位装置的解锁状态。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的蒸汽加热烹饪器具，包括机体和锅具，所述机体包括机身、机头，所述锅具放置在机体上，所述机身内设置有蒸汽发生器，所述机头设置有与锅具对接的蒸汽口，所述蒸汽发送装置通过软管连通蒸汽口，机头可翻转的设置在机身上，其包括与所述锅具对接以导入蒸汽的第一工位、与所述锅具分离的第二工位，所述第二工位相对第一工位翻转的角度为10°～60°。

该技术方案有如下技术效果：

1、采用翻转式的机头与锅具进行对接，相比于伸缩式机头，机头内部的零部件较小，机头的厚度较小，烹饪器具的整体的高度能够有效的降低，使得烹饪器具的整体更加精致小巧。另外机头与锅具对接和机头与锅具分离的翻转角度控制在10°～60°，一方面机头翻转的角度较小，机头翻转处的软管折弯的角度较小，软管的折耗较小，同时软管因为自身变形产生的剪切力较小，剪切力的反作用力作用于软管两端的接头时，不容易使得软管接头脱开；另一方面，机头在第二工位时与第一工位时的夹角大小决定了机头打开后开放空间所能增加的高度，如果机头在第二工位时与第一工位时的夹角小于10°，机头的旋转行程过小，不能充分发挥出旋转式机头特有的空间优势；如果机头在第二工位时与第一工位时的夹角大于60°，使用环境中需要为烹饪器具上方预留较大的空间来避让打开状态下的机头，造成使用环境上的局限性，而过大的旋转行程还使得用户的手动操作更加费力，因此，本实用新型将机头在第二工位时与第一工位时的夹角限定在10°～60°范围内，在获得良好使用体验的同时方便机盖的开闭操作。

2、机头与所述机体之间通过旋转限位装置连接，所述旋转限位装置限定所述机头在第一工位和第二工位之间翻转，所述旋转限位装置上设有驱动件和步进电机，所述步进电机和驱动件用于驱动所述机头由所述第一工位向上翻转至所述第二工位，并允许所述机头由所述第二工位手动翻转至所述第一工位。旋转限位装置限定机头在对接锅具的第一工位和与锅具分离的第二工位之间翻转切换，也就是说，在旋转限位装置限定的范围内，机头能在机体高度方向上相对机体作旋转开合运动，由于机头和承载台之间形成开放空间，开放空间的高度由机头相对承载台的距离决定，当机头由第一工位翻转至第二工位时，机头(机头上对接锅具的位置)与承载台之间的距离增大，也即增加了开放空间的高度。现有技术中的伸缩式机头仅是在固定的开放空间内作伸缩运动，并不能带来开放空间的高度变化，因此其提供取放空间也是十分有限的，相较而言，本实用新型提出的旋转式机头可以改变开放空间的高度，从而能提供更大的锅具取放空间和取放自由度，用户取放锅具更加方便。比如：对于锅具外置式的烹饪器具而言，锅具基本是以平移的方式取放于机体的承载台，如果开放空间的高度太小，锅具取放时容易碰触到机头或者承载台，可能因此而导致锅具倾斜或者打翻，为此用户需要更小心的端持锅具，使用体验不佳；但在本实用新型中，当机头由第一工位翻转至第二工位后，开放空间的高度增加，使得承载台与机头之间有了更大的空间来避让锅具，锅具取放时不易触碰到承载台或者机头，用户可获得更好地的取放体验。

另外，旋转限位装置限定了机头的旋转范围，防止机头过度翻转而导致损坏，尤其是限定机头的第一工位，在实现机头与锅具对接的基础上，可防止机头过度压紧锅具而导致二者对接部位的损坏。

3、旋转限位装置上设有驱动件，用于驱动机头由第一工位向上翻转至第二工位，并允许机头由第二工位手动翻转至第一工位。机头由第一工位向上翻转至第二工位实现机头打开，机头由第二工位向下翻转至第一工位实现机头闭合，机头打开由驱动件提供动力，节省用户操作，可以避免用户手动打开机头可能存在的蒸汽烫伤问题，而机头闭合由用户通过按压机头等手动操作方式来实现，烹饪器具可以省去提供机头闭合动力的部件，用户能以类似传统电饭煲的开合盖操作方式来体验锅具外置的蒸汽加热烹饪器具。

进一步的，所述旋转限位装置具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态用于将所述机头锁定在所述第一工位，所述驱动件在所述解锁状态下驱动所述机头由所述第一工位向上翻转至所述第二工位。

锁定状态用于将机头锁定在第一工位，在烹饪过程中，保证机头与锅具可靠对接而实现蒸汽的稳定输出，防止机头出现大幅度摆动导致对接部位出现漏气等问题；不仅如此，对于旋转式机头而言，锁定状态的设置使得用户在手动按压机头至第一工位时自动实现机头锁定，有助于用户判断机头的闭合位置，避免用户因不确定机头闭合位置而产生的重复操作，增强使用体验。

更进一步的，所述机体具有控制模块和触发模块，所述控制模块根据所述触发模块的触发信号启动所述旋转限位装置的解锁状态；或者，所述机体具有控制模块，所述控制模块被设置为在烹饪程序结束时直接或者延时启动所述旋转限位装置的解锁状态。

前者技术方案，烹饪结束后，用户可根据实际情况来自主选择是否打开机头，使用灵活度较高，需要说明的是：这里的触发模块可以是设在机体上的物理按键，例如机械开关、按钮、触摸感应式按键等等；触发模块也可以是遥控开关，利用红外遥控器实现远距离控制；触发模块还可以是无线通讯模块，利用移动设备(如手机、平板电脑、智能手表/手环等)推送开机信息，实现远程控制。后者技术方案，烹饪结束后，由控制模块的内置程序决定是否启动解锁状态，产品更为智能化，机体上则可以省去实现相应功能的物理按键，使机体外部造型更加简洁美观。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一中蒸汽加热烹饪器具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中蒸汽加热烹饪器具的锅具取放示意图；

图3为本实用新型实施例一中蒸汽加热烹饪器具的剖面示意图；

图4为本实用新型实施例一中旋转限位装置与机头的组装示意图；

图5为本实用新型实施例一中旋转限位装置的局部爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例一中机头在第一工位时旋转限位装置的状态示意图一；

图7为本实用新型实施例一中机头在第一工位时旋转限位装置的状态示意图二；

图8为本实用新型实施例一中机头在第二工位时旋转限位装置的状态示意图一；

图9为本实用新型实施例一中机头在第二工位时旋转限位装置的状态示意图二；

图10为本实用新型实施例二中旋转限位装置与机头的组装示意图；

图11为本实用新型实施例二中旋转限位装置的局部爆炸示意图；

图12为本实用新型实施例二中机头在第一工位时旋转限位装置的状态示意图一；

图13为本实用新型实施例二中机头在第一工位时旋转限位装置的状态示意图二；

图14为本实用新型实施例二中机头在第二工位时旋转限位装置的状态示意图一；

图15为本实用新型实施例二中机头在第二工位时旋转限位装置的状态示意图二；

图16为本实用新型中软管在机头翻转状态下的安装示意图。

附图标记：

100机体、110机头、111蒸汽输出口、120承载台、130水箱、140水泵、150蒸汽发生器；

200锅具、210锅盖、211蒸汽输入口、220锅体；

300限位板、310限位孔、311限位段、312导向段、313横向段、314竖向段；

400固定支架、410限位轴、411扁轴部、412横向滑槽、420第一拨杆、430第一扭簧、440第一拨盘、600步进电机、460微动开关、470第二扭簧、480第二拨杆、490第二拨盘；

500转轴；

600拉簧；

700软管。

【具体实施方式】

本实用新型提出一种蒸汽加热烹饪器具，包括机体和锅具，所述机体包括机身、机头，所述锅具放置在机体上，所述机身内设置有蒸汽发生器，所述机头设置有与锅具对接的蒸汽口，所述蒸汽发送装置通过软管连通蒸汽口，机头可翻转的设置在机身上，其包括与所述锅具对接以导入蒸汽的第一工位、与所述锅具分离的第二工位，所述第二工位相对第一工位翻转的角度为10°～60°。本实用新型提出的旋转式机头设计，并且机头与锅具对接的第一工位和机头与锅具分离的第二工位之间的角度为10°～60°，有效减小了机头翻转过程中机头翻转处的软管的折耗，同时也降低了机头翻转时，软管两端接头受到软管折弯变形产生的拉力脱开的概率。

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参照图1-3，本实用新型实施例一提出的蒸汽加热烹饪器具，包括机体100和锅具200，机体100上部设有机头110，机体100下部设有承载台120，锅具200放置于承载台120上，机头110和承载台120之间形成容纳锅具200的开放空间，机头110与机体100之间通过旋转限位装置连接，旋转限位装置限定机头110在对接锅具200的第一工位和与锅具200分离的第二工位之间翻转切换。

具体的说：本实施例的机体100内部设有蒸汽发生器150(比如：储水式锅炉、即热式锅炉等)和水泵140，机体100一侧设置水箱130，水泵140工作将水箱130内的水泵140入蒸汽发生器150中，机头110上设有蒸汽输出口111，蒸汽输出口111与蒸汽发生器150之间通过软管700连通。本实施例锅具200包括锅体220和锅盖210，锅具200是以锅盖210盖合锅体220的状态放置在承载台120上，而在烹饪结束取出锅具200时，仍保持锅盖210盖合锅体220的状态，这样能减少热量的损失，使锅具200在离开机体100后能维持较长的保温时间；锅盖210上设置蒸汽输入口211，上述的机头110对接锅具200即是指机头110上的蒸汽输出口111密封对接锅盖210上的蒸汽输入口211，实际工作时，蒸汽发生器150加热水产生的蒸汽，蒸汽经蒸汽输出口111、蒸汽输入口211通入锅具200内用于加热食物。

开放空间是指机头110和承载台120之间限定出的敞开式空间，水平方向上除机体100本身外没有限制，机头110相对承载台120的距离决定了开放空间的高度，因此，锅具200基本是以平移的方式取放于机体100的承载台120，如果开放空间的高度太小，锅具200取放时容易碰触到机头110或者承载台120，可能因此而导致锅具200倾斜或者打翻，为此用户需要更小心的端持锅具200，如果通过增加机头110高度的方式来扩大开放空间，虽然能解决锅具取放问题，但有部分开放空间处于浪费状态，而且还增加了机体的高度。

本实用新型实施例提出旋转式机头的构思，通过机头110在机体100高度方向上的旋转开合运动，改变开放空间的高度，即如上所述：机头110在对接锅具200的第一工位和与锅具200分离的第二工位之间翻转切换。取放锅具200时，机头110由第一工位翻转至第二工位，机头110(机头110上对接锅具200的位置)与承载台120之间的距离增大，也即增加了开放空间的高度，由此提供更大的锅具200取放空间和取放自由度，用户取放锅具200更加方便；烹饪时，机头110由第二工位翻转至第一工位并对接锅具200，这样既方便锅具200取放，又不会造成开放空间的浪费。

参照图3和图16，本实用新型实施例中，旋转限位装置限定机头110的翻转角度，使机头110仅在第一工位和第二工位之间翻转切换，防止机头110过度翻转而导致损坏，尤其是限定机头110的第一工位，在实现机头110与锅具200对接的基础上，可防止机头110过度压紧锅具200而导致二者对接部位的损坏。优选的：本实用新型实施例中限定机头110在第二工位时与水平面的夹角α为10°～60°，需要说明的是：如果机头110在第一工位时处于水平状态，则机头110在第二工位时与水平面的夹角α即为旋转限位装置限定的机头110翻转角度，但在实际产品中，因为零件加工误差、装配误差等因素，第一工位的机头110相对其水平状态有一定的上下浮动量，因此，旋转限位装置限定的机头110翻转角度不会小于机头110在第二工位时与水平面的夹角α。

根据本实用新型实施例的方案，可以理解：机头110在第二工位时与水平面的夹角大小决定了机头110打开后开放空间所能增加的高度，如果机头110在第二工位时与水平面的夹角α小于10°，机头110的旋转行程过小，不仅增加了旋转限位装置的设计难度，也不能充分发挥出旋转式机头110特有的空间优势；如果机头110在第二工位时与水平面的夹角α大于60°，使用环境中需要为烹饪器具上方预留较大的空间来避让打开状态下的机头110，造成使用环境上的局限性，而过大的旋转行程还使得用户的手动操作更加费力；另外，机体100内蒸汽发生器150通过软管700将蒸汽输送到机头110处，并由机头110将蒸汽通入到锅具200内，当第一工位和第二工位的夹角小于10°时，机头110翻转的角度过小，锅具200难以安装到位，当第一工位和第二工位的夹角大于60°时，机头110翻转的角度较大，机头110和机体100翻转处的软管700折弯角度过大，容易导致软管700损坏，也容易导致软管700两端的接头受力脱开。因此，本实用新型实施例将机头110在第二工位时与水平面的夹角α限定在10°～60°范围内，在获得良好使用体验的同时方便机盖的开闭操作，根据实际产品需要，机头110在第二工位时与水平面的夹角α可以设定为15°、20°、25°、30°、35°、60°等。

进一步的，在一些方案中，机头上设置有蒸汽引导管来将蒸汽引入到锅体内，机头翻转过程中，蒸汽引导管跟随机头一同转动，此时，当机头的翻转角度较小时，例如小于45°，蒸汽引导管未从锅具内脱出，锅具无法从机体上取出。在本实施例中，锅具200包括锅体和锅盖，锅盖上设置有蒸汽引导管(图中未示出)，蒸汽由蒸汽引导管引入到食材内部进行释放，从而使得食材能够充分的与蒸汽进行接触受热。由于蒸汽引导管设置在锅盖上，机头110翻转时，蒸汽引导管不会跟随机头110一起翻转，机头110在10°～60°范围内进行翻转时，不影响锅具200从机体110上取出。

本实用新型实施例的旋转限位装置上还设有驱动件，用于驱动机头110由第一工位向上翻转至第二工位，并允许机头110由第二工位手动翻转至第一工位。机头110由第一工位向上翻转至第二工位实现机头110打开，机头110由第二工位向下翻转至第一工位实现机头110闭合，机头110打开由驱动件提供动力，节省用户操作，可以避免用户手动打开机头110可能存在的蒸汽烫伤问题，而机头110闭合由用户通过按压机头110等手动操作方式来实现，烹饪器具可以省去提供机头110闭合动力的部件，用户能以类似传统电饭煲的开合盖操作方式来体验锅具外置的蒸汽加热烹饪器具。

下面给出本实用新型实施例中旋转限位装置的一种优选实施方案：

结合图4、5，旋转限位装置包括安装在机头110上的限位板300和安装在机体100上的固定支架400，固定支架400上设有限位轴410，限位板300上设有限位孔310，限位孔310具有第一限位端和第二限位端，限位轴410移动至第一限位端时限定出第一工位并能锁定在第一限位端，限位轴410移动至第二限位端时限定出第二工位。具体的说：机头110包括机头上盖112和机头下盖113，限位板300一端固定安装在机头下盖113上，限位板300另一端设置弧形的限位孔310，限位孔310包括等宽的导向段312和宽度大于导向段312的限位段311，导向段312的上端为第二限位端，限位段311位于导向段312的下端形成第一限位端；固定支架400上端与机头下盖113通过转轴500转动连接，机头110可绕转轴500作旋转开合运动，限位轴410横向贯穿固定支架400，限位轴410一端安装有第一拨杆420，限位轴410另一端为扁轴部411，扁轴部411穿过上述的限位孔310并通过卡簧限位，当机头110绕转轴500作旋转开合运动时，扁轴部411在限位孔310内移动，从而限定了机头110的旋转行程。

为实现上述限位轴410在第一限位端的锁定，本实施例的固定支架400上设有第一弹性锁定件，第一弹性锁定件优选为第一扭簧430，第一扭簧430一端定位在固定支架400上，另一端定位在第一拨杆420或者限位轴410上，第一拨杆420和限位轴410联动旋转，外力驱动限位轴410或者第一拨杆420旋转时可带动第一扭簧430扭转蓄力，第一扭簧430释放弹力时亦可带动限位轴410反转。限位孔310的导向段312宽度大于扁轴部411厚度但小于扁轴部411宽度，当扁轴部411移动至限位段311时第一扭簧430释放弹力带动限位轴410反转，扁轴部411旋转一定角度后无法进入导向段312，限位轴410被锁定在限位孔310的限位段311无法移动，相应地，使机头110锁定在第一工位，即如图6、7所示状态。

为实现上述限位轴410在第一限位端的解锁，固定支架400上设有电动元件控制的第一解锁件，第一解锁件通过第一拨杆420驱动限位轴410旋转实现解锁，具体的：电动元件为安装在固定支架400上的步进电机600，步进电机600的转动精度高，第一解锁件为安装在步进电机600输出轴上的第一拨盘440；需要解锁机头110时，步进电机600驱动第一拨盘440旋转，第一拨盘440拨动上述的第一拨杆420使限位轴410旋转，当扁轴部411旋转一定角度后可以进入导向段312，即解除了限位轴410的锁定，由于旋转限位装置上还设有驱动件，当解除限位轴410的锁定后，驱动件提供动力带动机头110向上翻转至第二工位，即如图8、9所示状态。

优选的：参照图6、8，本实施例的驱动件为拉簧600，拉簧600一端连接在限位板300，另一端连接在固定支架400或者机体其它部位，机头110由第二工位手动翻转至第一工位的过程使拉簧600拉伸蓄力，虽然机头110能被锁定在第一工位，但在拉簧600作用下能使机头110保持向第二工位旋转的趋势，一旦机头110解除锁定，拉簧600释放的弹力即可驱动机头110由第一工位向上翻转至第二工位，而用户按压机头110时可以感受到驱动件带来的阻滞力，从而获得良好地操作手感。其它的实施例中，亦可采用扭簧等其他弹性元件来代替拉簧，将扭簧套装到转轴上，一端定位机头，另一端定位机体，同样可以达到本实施例的目的。

综合上述方案可知，本实用新型实施例的旋转限位装置具有锁定状态和解锁状态，锁定状态用于将机头110锁定在第一工位，驱动件在解锁状态下驱动机头110由第一工位向上翻转至第二工位，这样设计的好处在于：在烹饪过程中，保证机头110与锅具200可靠对接而实现蒸汽的稳定输出，防止机头110出现大幅度摆动导致对接部位出现漏气等问题；不仅如此，对于旋转式机头而言，锁定状态的设置使得用户在手动按压机头至第一工位时自动实现机头锁定，有助于用户判断机头的闭合位置，避免用户因不确定机头闭合位置而产生的重复操作，增强使用体验。

为方便旋转限位装置的解锁控制，本实施例提出了如下方案：

1、机体100具有控制模块和触发模块，触发模块为机体100上的物理按键，例如机械开关、按钮、触摸感应式按键等等，烹饪结束后，用户操作物理按键，控制模块接收物理按键的触发信号后控制步进电机600启动，完成机头110解锁；或者将触发模块设置为遥控开关，用户可通过红外遥控器实现远距离控制；亦可将触发模块设置为无线通讯模块，利用移动设备(如手机、平板电脑、智能手表/手环等)推送开机信息，实现远程控制。这种方案，允许用户可根据实际情况来自主选择是否打开机头110，使用灵活度较高。

2、机体100的控制模块被设置为在烹饪程序结束时直接或者延时启动旋转限位装置的解锁状态，即在烹饪程序结束时，由控制模块根据程序设定自动发送启动指令控制步进电机600启动，完成机头110解锁，这种方案，使产品更为智能化，机体100上可以省去实现相应功能的物理按键，使机体100外部造型更加简洁美观。如果采用延时启动旋转限位装置的解锁状态，烹饪结束后的锅具有一定的自然冷却时间，降低蒸汽烫伤风险。

旋转限位装置的固定支架400上还设有微动开关460，在步进电机600驱动第一拨盘440旋转使限位轴410解锁后，步进电机600会继续工作，直至第一拨盘440触动微动开关460，控制模块根据微动开关460的触发信号使步进电机600停止工作。这样可以避免第一拨盘440干涉到第一拨杆420的回转，在机头110由第二工位手动翻转至第一工位时，保证限位轴410的旋转角度能使其可靠锁定在限位孔310的限位段311中。

综上，本实用新型实施例的蒸汽加热烹饪器具的使用原理如下：

参照图6、7，此时的机头110处于第一工位，限位轴410锁定在限位孔310的第一限位端，驱动件处于蓄力状态，机头110与锅具200对接，烹饪器具可以启动烹饪程序，或者是烹饪程序结束，等待机头110打开；

当步进电机600收到启动指令后开始工作，步进电机600带动第一拨盘440旋转，第一拨盘440拨动第一拨杆420使限位轴410旋转的同时带动第一扭簧430扭转蓄力，当限位轴410的扁轴部411旋转一定角度后可以进入导向段312，此时籍由驱动件提供的动力驱动机头110由第一工位向上翻转至第二工位，扁轴部411沿限位孔310的导向段移动至限位孔310的第二限位端，如图8、9所示状态；该状态下的机头110(机头110上对接锅具200的位置)与承载台之间的距离增大，增加了开放空间的高度，由此提供更大的锅具取放空间和取放自由度，方便取放锅具。

再次闭合机头110时，由用户通过按压机头110等手动操作方式，使机头110由第二工位向下翻转至第一工位，驱动件被拉伸至蓄力状态，当限位轴410进入在限位孔310的限位段311时，第一扭簧430释放弹力带动限位轴410旋转，限位轴410的扁轴部411旋转一定角度后无法进入导向段，限位轴410被锁定在限位孔310的限位段无法移动，相应地，使机头110锁定在第一工位，以待下次机头打开。

实施例二

参照图10、11，与实施例一不同的是，本实施例的方案中改变了限位轴410的锁定和解锁方式，具体的：

旋转限位装置包括限位板300和固定支架400，限位板300一端固定安装在机头下盖113上，限位板300另一端设置限位孔310，限位孔310包括竖向段314和由竖向段314底部水平延伸的横向段313，竖向段314的上端为第二限位端，横向段313形成第一限位端。限位板300上通过一体注塑或者其它方式固定设置转轴500，转轴500两端可转动地限位在机头下盖113上，机头110可绕转轴500作旋转开合运动。限位轴410一端安装在固定支架400的横向滑槽412上，并能沿着横向滑槽412滑动，限位轴410另一端延伸至限位孔310内，当机头110绕转轴500作旋转开合运动时，限位轴410在限位孔310内移动，限定了机头110的旋转行程。

为实现上述限位轴410在第一限位端的锁定，本实施例的固定支架400上设有第二弹性锁定件，第二弹性锁定件优选为第二扭簧470，限位轴410与固定支架400之间连接有第二拨杆480，第二扭簧470一端定位在固定支架400上，另一端定位在第二拨杆480上，第二拨杆480可绕其固定支架400上的连接点作往复摆动，从而带动限位轴410沿着横向滑槽412来回滑动。当限位轴410移动至限位孔310的竖向段314底端时，第二扭簧470释放弹力带动第二拨杆480摆动，第二拨杆480带动限位轴410平移至横向段313内，由于限位轴410在横向段313内无法产生上下方向的运动，相应地，能使机头110锁定在第一工位，即如图12、13所示状态。

为实现上述限位轴410在第一限位端的解锁，固定支架400上设有电动元件控制的第二解锁件，第二解锁件通过第二拨杆480驱动限位轴410反向平移实现解锁，具体的：电动元件为安装在固定支架400上的步进电机600，第二解锁件为安装在步进电机600输出轴上的第二拨盘490；需要解锁机头110时，步进电机600驱动第二拨盘490旋转，第二拨盘490驱动第二拨杆480回摆，第二拨杆480带动限位轴410反向平移至竖向段314内，解除了限位轴410上下方向上的运动限制，由于旋转限位装置上还设有驱动件，当解除限位轴410的锁定后，驱动件提供动力带动机头110向上翻转至第二工位，即如图14、15所示状态。

本实施例中，驱动件的设置方式及其旋转限位装置的解锁控制都可以参照实施例一所述方案，不再详述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。