一种高层建筑外墙玻璃幕墙清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种高层建筑外墙玻璃幕墙清洗机器人。

背景技术：

现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量，当室外温度为-10℃时，单层玻璃窗前的温度为-2℃，而使用三层中空玻璃的室内温度为13℃。而在炎热夏天，双层中空玻璃可以挡住90％的太阳辐射热。阳光依然可以透过玻璃幕墙，但晒在身上大多不会感到炎热。使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境。

同时，玻璃幕墙外表面使用时间长了会产生锈迹或粘附一层灰尘，影响外表美观，需要清洗。传统的清洗方式是工人乘擦窗机悬挂在贴近玻璃幕墙外表面的半空中清洗，在建筑物顶部设有挑梁和配重铁块，从挑梁上垂下钢丝绳，悬吊部件是吊篮，吊篮包括提升机和电控装置，钢丝绳下端联接到提升机卷筒上，吊篮靠近玻璃幕墙，工人站在吊篮内可以够到并清洗玻璃幕墙，通过电控装置控制提升机运转，可以使吊篮升降到并保持在合适的高度。当风比较大时，风吹吊篮在空中荡来荡去，工人与玻璃幕墙的相对位置时刻在变化，工人不能正常工作，并且工人还有不安全感，吊篮里的工具或其它用品也容易坠落，落到地上会摔坏，还会砸伤下面的行人或砸坏下面的设备或物品。安全性差，工作效率低，因此，急需针对性的设计出一种高层建筑外玻璃幕墙的清洗装置。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种高层建筑外墙玻璃幕墙清洗机器人，可通过对建筑外玻璃幕墙进行高效快速的清洗，简单便捷，安全性好，提高了清洗质量，实用性强。

为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种高层建筑外墙玻璃幕墙清洗机器人，包括轨道板、设于轨道板两端的连接机构，连接机构包括与轨道板固连的连接板，连接板上贯穿设有连接管，连接管上端连有电机一，连接管下端转动连有吸盘，吸盘中部与连接管间通过通管相连通，轨道板上滑动设有两个滑接块，一个滑接块底端连有毛刷板，毛刷板外侧壁上密布有刷毛，另一个滑接块底端设有空腔，空腔内中部设有隔板，隔板将空腔内分为上方净布腔、下方污布腔，净布腔、污布腔内均设有辊轴，两个辊轴间连有擦拭布，空腔侧壁上设有多个导向辊，擦拭布由净布腔穿出通过导向辊收集回卷至污布腔。

优选的，轨道板上贯穿设有滑动槽，滑接块滑动连于滑动槽上，两个连接管外壁上均设有气缸，两个气缸气杆分别与两个滑接块上部伸出段相连。

优选的，连接管内上部设有风机，风机进风口贯穿连接管外壁设置，风机出风口与连接管内相通。

优选的，滑接块与毛刷板间设有清洗液腔，毛刷板为空心设置且一端设有喷淋头，清洗液腔侧壁上设有进液口，清洗液腔底端与毛刷板空心内腔相连通。

优选的，污布腔内的辊轴一端贯穿延伸至空腔外并连有电机二。

优选的，导向辊至少设有4个。

优选的，净布腔、污布腔侧壁上设有出布口，出布口处设有导向辊。

由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型装置通过吸盘固定在建筑外壁的玻璃幕墙上，通过对吸盘内充吸气体调节吸附压力，同时配合电机的转动，可实现以一侧连接管为轴线的转动活动，从而实现连续性活动清理，简单方便；另外，设有毛刷板和擦拭布，双重清理，配合清洗液先采用刷毛清扫刷洗，再用布料擦拭，清洗洁净性好，且擦拭布的使用部分可根据需要转动更换，有效避免了布料脏污后在使用造成的二次污染，整体可连续使用性强，简单便捷。装置可通过对建筑外玻璃幕墙进行高效快速的清洗，简单便捷，安全性好，提高了清洗质量，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洗液腔、毛刷板侧视图；

图3为本实用新型空腔侧视图；

图中：1轨道板、101滑接块、2连接机构、201连接板、202连接管、203电机一、204吸盘、205通管、206风机、3毛刷板、301刷毛、302清洗液腔、303喷淋头、4空腔、401隔板、402辊轴、403擦拭布、404导向辊、405电机二、406出布口、5气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将结合实际应用通过对本发明的实践而为本领域的技术人员所理解。

一种高层建筑外墙玻璃幕墙清洗机器人，如图1至3所示，包括轨道板1、设于轨道板1两端的连接机构2，连接机构2包括与轨道板1固连的连接板201，连接板201上贯穿设有连接管202(固定贯穿)，连接管202上端连有电机一203(电机一输出轴通过联轴器与连接管上端相连，连接管上下端封口设置)，连接管202下端转动连有吸盘204，吸盘204中部与连接管202间通过通管205相连通(通管上端贯穿延伸至连接管内，下端与吸盘中心连通，可用于抽吸调节吸盘内的压强)，轨道板1上滑动设有两个滑接块101，一个滑接块101底端连有毛刷板3，毛刷板3外侧壁上密布有刷毛301，另一个滑接块101底端设有空腔4，空腔4内中部设有隔板401，隔板401将空腔4内分为上方净布腔、下方污布腔，净布腔、污布腔内均设有辊轴402(轴辊两端转动连于空腔内壁上)，两个辊轴402间连有擦拭布403，空腔4侧壁上设有多个导向辊404，擦拭布403由净布腔穿出通过导向辊404收集回卷至污布腔，即擦拭布一端侧连于净布腔辊轴上，另一端侧由净布腔出布口引出，然后通过导向辊牵引至污布腔出布口内，然后连于污布腔内的辊轴上，使用时，空腔下端的两个导向辊间的擦拭布展开形成一个平面，在气缸的推拉作用下，可实现左右滑动，从而对玻璃幕墙进行擦拭(同理，毛刷板上的刷毛在另一个气缸作用下随滑接块左右滑动活动，实现来回往复的清扫，使用过程中，可先采用毛刷板反复清理后，再用擦拭布来回擦拭，清理性好，洁净度高。待一块区域清理完成后，先通过风机向一侧吸盘内供风，使得改吸盘脱离玻璃幕墙，再启动另一侧电机一，使得轨道板以另一侧连接管为轴线转动180°，然后再通过风机吸风形成负压将脱离的吸盘再次吸附固定)。

优选的，轨道板1上贯穿设有滑动槽，滑接块101滑动连于滑动槽上，两个连接管202外壁上均设有气缸5，两个气缸5气杆分别与两个滑接块101上部伸出段相连。

优选的，连接管202内上部设有风机206，风机206进风口贯穿连接管202外壁设置，风机206出风口与连接管202内相通，风机上设有充吸气泵，用于抽气或充气，以调节吸盘内的压强，实现紧固吸附或脱离。

优选的，滑接块101与毛刷板3间设有清洗液腔302，毛刷板3为空心设置且一端设有喷淋头303(毛刷板内可设置与喷淋头相连通的软管，采用常规管道连接件即可，软管自由端连有水泵，水泵设于毛刷板内腔，保证清洗液可被抽出喷洒于玻璃幕墙上)，清洗液腔302侧壁上设有进液口，清洗液腔302底端与毛刷板3空心内腔相连通，设置。

优选的，污布腔内的辊轴402一端贯穿延伸至空腔4外并连有电机二405。通过电机二的带动辊轴转动，从而使得擦拭布传动转动，将赃物的擦拭布收卷至污布腔内，并将净布腔内的干净擦拭布抽出置于待擦拭位置。

优选的，导向辊404至少设有4个。

优选的，净布腔、污布腔侧壁上设有出布口406，供擦拭布贯穿通过，出布口406处设有导向辊404。

本实用新型装置通过吸盘固定在建筑外壁的玻璃幕墙上，通过对吸盘内充吸气体调节吸附压力，同时配合电机的转动，可实现以一侧连接管为轴线的转动活动，从而实现连续性活动清理，简单方便；另外，设有毛刷板和擦拭布，双重清理，配合清洗液先采用刷毛清扫刷洗，再用布料擦拭，清洗洁净性好，且擦拭布的使用部分可根据需要转动更换，有效避免了布料脏污后在使用造成的二次污染，整体可连续使用性强，简单便捷。装置可通过对建筑外玻璃幕墙进行高效快速的清洗，简单便捷，安全性好，提高了清洗质量，实用性强。

本实用新型还包括红外遥控器(类似无线遥控玩具、无人机等操作手段)，装置内涉及的电学器件(如气缸、电机、风机等)均采用常规市售产品，具体的机器人上设置有与红外遥控器适配的红外接收器，红外接收器与微处理器间电性相连接，微处理器通过线路与各电器件电连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。