1.行走机构，该行走机构包括设置有履带式行走机构的主底盘(10)，其特征在于：
所述行走机构还包括位于所述主底盘(10)下方且位于所述履带式行走机构内侧的轮式行走机构；并且
所述行走机构还包括转换装置，该转换装置用于使所述行走机构在通过所述轮式行走机构进行移动与通过履带式行走机构进行移动之间进行转换。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，
所述主底盘(10)包括沿纵向方向布置的第一底盘(11)和第二底盘(12)；
所述履带式行走机构包括沿纵向方向彼此间隔设置的一对第一履带(101)和一对第二履带(102)；
所述一对第一履带(101)分别设置于所述第一底盘(11)的两侧，所述一对第二履带(102)分别设置于所述第二底盘(12)的两侧。
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，
所述一对第一履带(101)和一对第二履带(102)中的每个履带为独立驱动的；和/或
所述第一底盘和第二底盘彼此铰接连接；和/或
所述第一底盘和第二底盘之间设置有可释放的锁合机构。
4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，
所述轮式行走机构包括：至少三个万向轮，该至少三个万向轮中具有至少一个驱动轮。
5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述轮式行走机构包括：一对第一万向轮(201)和一对第二万向轮(202)，该一对第一万向轮(201)和一对第二万向轮(202)中具有至少一个驱动轮。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括位于所述主底盘(10)之下的副底盘(20)，所述轮式行走机构安装于所述副底盘(20)；
所述转换装置包括伸缩机构(21)，该伸缩机构设置在所述主底盘(10)和副底盘(20)之间，用于驱动所述副底盘(20)相对于所述主底盘(10)在收缩位置和伸出位置之间往复移动，在所述收缩位置，所述行走机构通过所述履带式行走机构进行移动，在所述伸出位置，所述行走机构通过所述轮式行走机构进行移动。
7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述伸缩机构为至少一个并且为包括气缸机构、液压缸机构、齿轮齿条机构或螺旋机构的线型驱动机构。
8.根据权利要求2-5中任意一项所述的行走机构，其特征在于，
所述轮式行走机构设置于所述主底盘(10)；
所述一对第一履带(101)和一对第二履带(102)中的每个履带均通过履带安装部(s)铰接于所述主底盘(10)并能够通过作为转换装置的翻转机构在工作位置和翻转位置之间往复翻转，在所述工作位置，所述行走机构通过所述履带式行走机构进行移动，在所述翻转位置，每个履带及其履带安装部相对于所述主底盘(10)偏向外侧翻转，所述行走机构通过所述轮式行走机构进行移动。
9.根据权利要求8所述的行走机构，其特征在于，所述翻转所围绕的轴线为水平延伸的纵向轴线。
10.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括具有支腿的步行式行走机构，该步行式行走机构具有备用状态和启动状态，
在所述备用状态，所述步行式行走机构的支腿不参与行走；
在所述启动状态，所述行走机构仅通过所述步行式行走机构的支腿进行移动，或者所述行走机构通过所述步行式行走机构的支腿和履带式行走机构或轮式行走机构的配合而进行移动。
11.自驱动智能储物柜，该自驱动智能储物柜包括行走机构和由该行走机构所承载的柜体(30)，其特征在于，所述行走机构为权利要求1-10中任意一项所述的行走机构。
12.根据权利要求11所述的自驱动智能储物柜，其特征在于，
所述柜体(30)一体地固定设置于所述主底盘(10)的上表面；或者
所述柜体(30)为独立的柜体，所述柜体(30)可拆卸地固定设置于所述主底盘(10)的上表面；或者
所述柜体(30)为独立的柜体，所述柜体(30)通过位置调节装置而安装于所述主底盘的上表面，所述位置调节装置用于调节所述柜体(30)相对于所述主底盘(10)的相对位置。
13.根据权利要求12所述的自驱动智能储物柜，其特征在于，
所述位置调节装置为滑动机构、连杆机构、气缸机构、液压缸机构中的至少一种；和/或，
所述自驱动智能储物柜具有能够自动关闭和打开的至少一个储物空间。