可折臂擦窗机的制作方法

本实用新型属于擦窗机设备技术领域，涉及一种可折臂擦窗机。

背景技术：

擦窗机在高楼幕墙的擦窗作业中具有广泛的应用，现有的擦窗机由于采用直臂伸缩结构在使用过程中难以实现达到绕过竖立障碍物的使用要求，导致作业过程中存在盲区。目前，为了克服上述问题，通常采用两台擦窗机配合的方式来实现对工作盲区的克服，这大大增加了使用成本。另外，现有擦窗机的主卷扬结构也不是特别合理，导致对钢丝绳的收放存在收放质量较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种可折臂擦窗机，该擦窗机在工作时，能够有效绕过障碍物，工作范围广；同时，主卷扬结构合理，在使用时绕线均匀质量可靠。

按照本实用新型的技术方案：一种可折臂擦窗机，其特征在于：包括底架，所述底架底面设置主动轮组、被动轮组，底架上部表面通过下部回转支承连接立柱，立柱的下部设置主卷扬；

立柱的顶部垂直连接伸缩臂，所述伸缩臂的末端设置配重，伸缩臂的前端臂通过上部回转支承连接折臂，折臂的末端安装辅助卷扬，折臂的前端吊设吊船。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱的表面设置爬梯。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩臂固定部分的底面设置导杆筒，伸缩臂的伸出部分外圈一节底面设置导杆，导杆与导杆筒相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述主卷扬包括外壳，所述外壳内设置有能够沿外壳长度方向进行相应移动的移动平台，移动平台上转动设置卷筒，所述卷筒由移动平台一侧设置的驱动装置驱动运转；

所述外壳的顶部安装水平滑轮组，外壳上对应于卷筒的前方设置垂直滑轮组，所述水平滑轮组与垂直滑轮组对应配合，垂直滑轮组上设有压绳轮，压绳轮的数量与垂直滑轮组中的滑轮数量一致；

所述移动平台上设置有用于对卷筒表面的钢丝绳进行压紧作业的压绳装置；

移动平台由外壳内设置的往复装置进行往复移动，以实现均匀排绳。

作为本实用新型的进一步改进，所述外壳的底板上转动设置有支撑滚轮，移动平台支撑于支撑滚轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括安装于移动平台一侧的减速器，减速器由电机驱动运转，减速器的输出端安装主动齿轮，所述主动齿轮与卷筒输入端安装的从动齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述压绳装置包括转动设置于移动平台上的摆杆转轴，摆杆转轴上固定连接有摆杆，摆杆连接拉簧一端，拉簧另一端连接于移动平台上，摆杆上端连接压板，所述压板在拉簧的作用下压紧于卷筒表面的钢丝绳上。

作为本实用新型的进一步改进，所述往复装置包括固定于卷筒端部轴上的第一链轮，移动平台的立板上转动设置第二链轮，移动平台的底板上转动设置第三链轮、第四链轮，链条张紧设置于所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮上；外壳的底板上安装丝杆座，丝杆座上配合设置丝杆轴，丝杆轴的另一端转动支撑于移动平台底板上设置轴座上，第四链轮安装于丝杆轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平滑轮组设置有四组滑轮，垂直滑轮组设置有四组滑轮，卷筒上通过三块间隔板将卷筒表面分隔为四个卷绳区，对应于每个卷绳区均设置有一摆杆，摆杆上端分别连接一压板，各个压板分别与相应卷绳区相配合。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理、巧妙，通过在伸缩臂的前端设置折臂，使得本实用新型产品在工作时，能够有效绕过障碍物，工作范围广；通过对主卷扬进行结构改进，使得在工作时，主卷扬在收放钢丝绳时，能够实现对钢丝绳的高效可靠收放，排绳质量高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为主卷扬的主视图。

图4为主卷扬的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1~4所示，本实用新型是一种可折臂擦窗机，包括底架13，所述底架13底面设置主动轮组14、被动轮组15，底架13上部表面通过下部回转支承12连接立柱8，立柱8的下部设置主卷扬11；

立柱8的顶部垂直连接伸缩臂7，所述伸缩臂7的末端设置配重9，伸缩臂7的前端臂通过上部回转支承5连接折臂4，折臂4的末端安装辅助卷扬6，折臂4的前端吊设吊船1。折臂4的前端还垂直设置有一字臂头2和辅助称重装置3，辅助称重装置3钢丝绳通过过轮组与辅吊卷扬连接，物料固定在钢丝绳上，过轮组安装在承载轴上，起吊重量，承载轴下移，接触压缩弹簧，压缩弹簧产生形变量，重物加重到额定载荷时，调整限位装置，当载荷超过额定载荷时，限位开关闭合，警报器响，辅吊卷扬停止运行。

立柱8的表面设置爬梯10,在工作时，作业人员可以通过爬梯10爬到立柱8顶部进行相应检修作业。

伸缩臂7固定部分的底面设置导杆筒16，伸缩臂7的伸出部分外圈一节底面设置导杆17，导杆17与导杆筒16相配合。

在工作时，折臂4可以根据具体使用情况需要进行相应转动，以避开障碍物。

图3、4示出了本实用新型中主卷扬11的结构：主卷扬11包括外壳11-8，所述外壳11-8内设置有能够沿外壳11-8长度方向进行相应移动的移动平台11-7，移动平台11-7上转动设置卷筒11-6，所述卷筒11-6由移动平台11-7一侧设置的驱动装置驱动运转；

外壳11-8的顶部安装水平滑轮组11-1，外壳11-8上对应于卷筒11-6的前方设置垂直滑轮组11-2，所述水平滑轮组11-1与垂直滑轮组11-2对应配合，垂直滑轮组11-2上设有压绳轮11-20，压绳轮11-20的数量与垂直滑轮组11-2中的滑轮数量一致；

移动平台11-7上设置有用于对卷筒11-6表面的钢丝绳进行压紧作业的压绳装置；

移动平台11-7由外壳11-8内设置的往复装置进行往复移动，以实现均匀排绳。

外壳11-8的底板上转动设置有支撑滚轮11-9，移动平台11-7支撑于支撑滚轮11-9上。

驱动装置包括安装于移动平台11-7一侧的减速器11-4，减速器11-4由电机11-3驱动运转，减速器11-4的输出端安装主动齿轮，所述主动齿轮与卷筒11-6输入端安装的从动齿轮相啮合。

压绳装置包括转动设置于移动平台11-7上的摆杆转轴11-17，摆杆转轴11-17上固定连接有摆杆11-16，摆杆11-16连接拉簧11-10一端，拉簧11-10另一端连接于移动平台11-7上，摆杆11-16上端连接压板11-18，所述压板11-18在拉簧11-10的作用下压紧于卷筒11-6表面的钢丝绳上。

往复装置包括固定于卷筒11-6端部轴上的第一链轮11-12，移动平台11-7的立板上转动设置第二链轮11-13，移动平台11-7的底板上转动设置第三链轮11-14、第四链轮11-15，链条11-11张紧设置于所述第一链轮11-12、第二链轮11-13、第三链轮11-14、第四链轮11-15上；外壳11-8的底板上安装丝杆座11-21，丝杆座11-21上配合设置丝杆轴11-19，丝杆轴11-19的另一端转动支撑于移动平台11-7底板上设置轴座上，第四链轮11-15安装于丝杆轴11-19上。

水平滑轮组11-1设置有四组滑轮，垂直滑轮组11-2设置有四组滑轮，卷筒11-6上通过三块间隔板将卷筒表面分隔为四个卷绳区，对应于每个卷绳区均设置有一摆杆11-16，摆杆11-16上端分别连接一压板11-18，各个压板11-18分别与相应卷绳区相配合。可以理解的是，本实用新型中对应于立柱8的下部还设置有电控箱，电控箱用于控制主卷扬11、辅助卷扬6的工作状态。

本实用新型的工作如下：行走轮装置驱动擦窗机沿轨道运行至预工作位置，转动伸缩臂7至竖立障碍物处，预留安全距离，然后回转折臂4，吊船1运行至预施工处，主卷扬11下放钢丝绳，吊船1运行至幕墙面。