一种立体停车场用自动卷帘门机构的制作方法

本实用新型涉及立体停车场技术领域，具体地说，特别涉及一种立体停车场用自动卷帘门机构。

背景技术：

随着经济和科技的高速发展，城市停车场所越来越紧张，立体停车场具有广阔的市场前景。现有的立体停车场的进出防护门结构复杂，运动平稳性和可靠性差，特别是运行过程中安全性差，无法承受较大压力，大风时或受到较大力时容易出现安全事故，无法满足立体停车场的需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种立体停车场用自动卷帘门机构，其结构简单，防护门安装稳定性和可靠性好，而且密封性好，能够自动开关。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体停车场用自动卷帘门机构，包括左安装座、左电动推杆、左导轨条、机架、滑座、铰链座、第一电动推杆、第二电动推杆、单轴机器人、右导轨条、右电动推杆、横梁、右安装座、第一导向滚轮、第二导向滚轮、轴承座和防护门，所述左安装座和右安装座都固定安装在机架前侧面上靠近底面处，所述左电动推杆安装在左安装座上，所述右电动推杆安装在右安装座上，所述左导轨条和右导轨条都采用槽钢制作而且都安装在机架上，所述单轴机器人固定安装在机架上，所述滑座安装在单轴机器人的滑台上，所述防护门通过铰链座安装在滑座上，所述防护门前侧面左右两端都通过转轴安装有第二导向滚轮且第二导向滚轮压在机架上，所述轴承座固定安装在防护门前侧面上，左侧所述第一导向滚轮通过轴承安装在轴承座上且左侧第一导向滚轮安装在左导轨条上，右侧所述第一导向滚轮通过轴承安装在轴承座上且右侧第一导向滚轮安装在右导轨条上，所述横梁两端都固定安装在机架上，所述第一电动推杆和第二电动推杆都安装在横梁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左电动推杆、第一电动推杆、第二电动推杆和右电动推杆末端都安装有压头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架上位于防护门后侧安装有密封条。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横梁为“u”形结构形式。

本实用新型工作原理：单轴机器人带动防护门沿着左导轨条和右导轨条进行上下移动，同时防护门上安装的第二导向滚轮在机架上滚动，从而实现对防护门左右方向限位，而第一导向滚轮分别在左导轨条和右导轨条上滚动，从而实现了对防护门前后方向上的限位，从而大大提高了其运行稳定和可靠性，而且运行顺畅且平稳，使用寿命长；当防护门关闭后，防护门下端通过左电动推杆和右电动推杆上的压头向后推，从而实现防护门后侧面与机架上的密封条贴死，同时防护门上端通过第一电动推杆和第二电动推杆上的压头向后推，进行实现防护门的密封作用，密封效果好。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，防护门安装稳定性和可靠性好，而且密封性好，能够自动关闭和打开。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图。

附图标记说明：

1：左安装座，2：左电动推杆，3：左导轨条，4：机架，5：滑座，6：铰链座，7：第一电动推杆，8：第二电动推杆，9：单轴机器人，10：右导轨条，11：右电动推杆，12：横梁，13：右安装座，14：第一导向滚轮，15：第二导向滚轮，16：轴承座，17：防护门。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～图3所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种立体停车场用自动卷帘门机构，包括左安装座1、左电动推杆2、左导轨条3、机架4、滑座5、铰链座6、第一电动推杆7、第二电动推杆8、单轴机器人9、右导轨条10、右电动推杆11、横梁12、右安装座13、第一导向滚轮14、第二导向滚轮15、轴承座16和防护门17，所述左安装座1和右安装座13都固定安装在机架4前侧面上靠近底面处，所述左电动推杆2安装在左安装座1上，所述右电动推杆11安装在右安装座13上，所述左导轨条3和右导轨条10都采用槽钢制作而成且都安装在机架4上，所述单轴机器人9固定安装在机架4上，所述滑座5安装在单轴机器人9的滑台上，所述防护门17通过铰链座6安装在滑座5上，所述防护门17前侧面左右两端都通过转轴安装有第二导向滚轮15且第二导向滚轮15压在机架4上，所述轴承座16固定安装在防护门17前侧面上，左侧所述第一导向滚轮14通过轴承安装在轴承座16上且左侧第一导向滚轮14安装在左导轨条3上，右侧所述第一导向滚轮14通过轴承安装在轴承座16上且右侧第一导向滚轮14安装在右导轨条10上，所述横梁12两端都固定安装在机架4上，所述第一电动推杆7和第二电动推杆8都安装在横梁12上。

优选的，所述左电动推杆2、第一电动推杆7、第二电动推杆8和右电动推杆11末端都安装有压头。

优选的，所述机架4上位于防护门17后侧安装有密封条。

优选的，所述横梁12为“u”形结构形式。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

技术特征：

1.一种立体停车场用自动卷帘门机构，其特征在于：包括左安装座、左电动推杆、左导轨条、机架、滑座、铰链座、第一电动推杆、第二电动推杆、单轴机器人、右导轨条、右电动推杆、横梁、右安装座、第一导向滚轮、第二导向滚轮、轴承座和防护门，所述左安装座和右安装座都固定安装在机架前侧面上靠近底面处，所述左电动推杆安装在左安装座上，所述右电动推杆安装在右安装座上，所述左导轨条和右导轨条都采用槽钢制作而且都安装在机架上，所述单轴机器人固定安装在机架上，所述滑座安装在单轴机器人的滑台上，所述防护门通过铰链座安装在滑座上，所述防护门前侧面左右两端都通过转轴安装有第二导向滚轮且第二导向滚轮压在机架上，所述轴承座固定安装在防护门前侧面上，左侧所述第一导向滚轮通过轴承安装在轴承座上且左侧第一导向滚轮安装在左导轨条上，右侧所述第一导向滚轮通过轴承安装在轴承座上且右侧第一导向滚轮安装在右导轨条上，所述横梁两端都固定安装在机架上，所述第一电动推杆和第二电动推杆都安装在横梁上。

2.如权利要求1所述的一种立体停车场用自动卷帘门机构，其特征在于：所述左电动推杆、第一电动推杆、第二电动推杆和右电动推杆末端都安装有压头。

3.如权利要求1所述的一种立体停车场用自动卷帘门机构，其特征在于：所述机架上位于防护门后侧安装有密封条。

4.如权利要求1所述的一种立体停车场用自动卷帘门机构，其特征在于：所述横梁为“u”形结构形式。

技术总结
本实用新型公开了一种立体停车场用自动卷帘门机构，主要内容为：所述左安装座和右安装座都固定安装在机架前侧面上靠近底面处，左导轨条和右导轨条都采用槽钢支座而且都安装在机架上，单轴机器人安装在机架上，滑座安装在单轴机器人的滑台上，防护门通过铰链座安装在滑座上，防护门前侧面左右两端都通过转轴安装有第二导向滚轮且第二导向滚轮压在机架上，横梁两端都固定安装在机架上。本实用新型结构简单，防护门安装稳定性和可靠性好，而且密封性好，能够自动关闭和打开。

技术研发人员：王秦峰
受保护的技术使用者：西安广汇智行信息科技有限公司
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.11.06