1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，该洗碗机的控制方法包括有如下步骤：
步骤一、程序开始，初始化设置；
步骤二、电机启动，在电机达到稳定运转状态后，判断洗碗机水槽内是否有水，如是，则开启排水阀，并执行下一步骤；如否，则执行步骤四；
步骤三、排水阀在开启时间达到预设时间t1后，判断洗碗机内的水槽是否还有水，如是，则提示排水不畅故障；如否，则排水阀关闭，继续下一步骤；
步骤四、开启进水阀，判断在设定时间t2内的进水量是否低于最小进水量阈值ld，如是，则提示进水补偿故障；如否，则继续下一步骤；
步骤五、判断进水量是否达到预设的进水量l，如是，则控制电机按照预设的转速v0工作，继续下一步骤；如否，则返回步骤四；
步骤六、判断电机是否达到设定的转速v0，如是，执行步骤八；如否，则重启电机，电机启动次数+1，然后继续下一步骤；
步骤七、判断电机的启动次数累计是否达到设定值n次，如是，则提示电机工作异常；如否，则返回步骤六；
步骤八、检测喷淋臂的转速v臂，判断喷淋臂转速是否为0，如是，则电机转速增加△v，其中，△v为预先设定的电机转速调节最小单元，然后执行下一步骤；如否，则转到步骤十；
步骤九、判断电机是否已经达到预设的最大转速阈值vmax，如是，则提示用户喷淋臂卡死故障；如否，则返回步骤八；
步骤十、喷淋臂转速调整子流程：
(10-1)、获取水槽内的当前水位值，根据当前水位值得到对应的喷淋臂目标转速范围[v臂min，v臂max]；
(10-2)、判断喷淋臂的当前转速v臂是否高于目标转速范围的上限值v臂max，如是，则继续执行下一步骤；如否，则转到步骤(10-5)；
(10-3)、判断电机转速是否达到预设的最小转速阈值vmin，如是，则提示喷淋臂转速异常故障；如否，则电机转速降低△v，然后执行下一步骤；
(10-4)、判断电机是否达到稳定运转状态，如是，则返回步骤(10-2)；如否，则电机转速继续降低△v，然后循环本步骤；
(10-5)、判断喷淋臂的当前转速v臂是否低于目标转速范围的下限值v臂min，如是，则继续执行下一步骤；如否，则转到步骤(10-8)；
(10-6)、判断电机转速是否达到预设的最大转速阈值vmax，如是，则提示喷淋臂转速异常故障；如否，则电机转速增加△v，然后执行下一步骤；
(10-7)、判断电机是否达到稳定运转状态，如是，则返回步骤(10-5)；如否，则电机转速继续增加△v，然后循环本步骤；
(10-8)、电机保持设定的转速v0工作，返回步骤八。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述电机达到稳定运转状态的启动时间设定为ts，所述启动时间ts的范围为：5s＜ts＜20s。
3.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述步骤二中判断洗碗机水槽内是否有水可根据电机的功率判断，具体判断方法如下：所述电机的转速是否大于无水功率阈值p，如是，则洗碗槽内有水；如否，则洗碗槽内无水；其中，所述无水功率阈值p的取值范围为：10w＜p＜25w。
4.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述步骤三中排水阀开启排水的预设时间t1的取值范围为：2min≤t1≤4min。
5.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述步骤四中进水阀开启进水的预设时间t2的取值范围为：20s≤t2≤60s。
6.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述步骤七中电机累计启动次数n的取值范围为：3≤n≤10。