一种带有机械手的桌子机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种带有机械手的桌子机构。

背景技术：

餐饮是通过即时加工制作、商业销售和服务性劳动于一体，向消费者专门提供各种酒水、食品，消费场所和设施的食品生产经营行业。餐饮业是中国第三产业中一个传统服务性行业，经历了改革开放起步、数量型扩张、规模连锁发展和品牌提升战略四个阶段，取得了突飞猛进的发展。随着社会的发展机器人已经应用在很多行业，而在餐饮业中，并未设计有给用户夹菜和装汤的机械手。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种带有机械手的桌子机构，能通过机械手代替服务员操作，降低了劳动力。

本实用新型采用以下方案实现：一种带有机械手的桌子机构，所述桌子机构包括底座，所述底座上设置有支撑脚，支撑脚上架设有一底盘，所述底座中部垂直设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端穿过所述底盘，所述第一支撑柱顶端设置有一桌板，所述桌板底部设置有多个第一导向轮，所述底盘表面开设有第一环形槽体，所述第一导向轮位于所述第一环形槽体内，所述第一支撑柱上设置有一第一电机，所述第一电机的转轴上设置有一第一齿轮，所述第一支撑柱上设置有一第一轴承，所述第一轴承的外圈高度大于第一轴承的内圈高度，所述第一轴承的外圈与所述桌板底部固定连接，所述第一轴承的内圈套在所述第一支撑柱上，所述第一轴承的外圈套设有一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一电机通过第一齿轮、第二齿轮能带动第一轴承的外圈转动，使得桌板在底盘上转动；所述桌板上设置有多个的夹菜机械手和多个的舀汤机械手；所述夹菜机械手和舀汤机械手能在桌板上进行转动。

进一步的，所述夹菜机械手包括第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第二电机设置于所述桌板内，所述第二电机的转轴上固定有一第一支撑板，所述第一支撑板底部设置有第二导向轮，所述桌板上开设有第二环形槽体，所述第二导向轮位于所述第二环形槽体内，所述第一电动伸缩杆的底部固定于所述第一支撑板上，所述第二电动伸缩杆的尾部固定于所述第一电动伸缩杆的伸缩杆端部，所述第二电动伸缩杆的伸缩杆端部设置有一铰接部，所述铰接部铰接有一机械臂，所述铰接部设置有一带有减速器的电机，该带有减速器的电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，所述机械臂的端部设置有一第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的尾部固定于所述机械臂上，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆固定有一支杆，所述支杆两端均铰接有一第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有一第二连接杆，所述第二连接杆铰接有一夹持板，所述第三电动伸缩杆前方设置有一罩体，所述罩体罩住所述支杆、第一连接杆、第二连接杆；所述第二连接杆与夹持板之间的铰接端固定于所述罩体上；所述第三电动伸缩杆能带动两个夹持板进行张合操作。

进一步的，所述夹持板内侧壁设置有三角形垫块。

进一步的，所述舀汤机械手包括第三电机、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆，所述第三电机设置于所述桌板内，所述第三电机的转轴上固定有一第二支撑板，所述第二支撑板底部设置有第三导向轮，所述桌板上开设有第三环形槽体，所述第三导向轮位于所述第三环形槽体内，所述第四电动伸缩杆的底部固定于所述第二支撑板上，所述第五电动伸缩杆的尾部固定于所述第四电动伸缩杆的伸缩杆端部，所述第五电动伸缩杆的伸缩杆端部设置有一铰接部，所述铰接部铰接有一机械臂，所述铰接部设置有一带有减速器的电机，该带有减速器的电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，所述机械臂的端部设置有一步进电机，所述步进电机固定于所述机械臂上，所述步进电机底部固定有一第二支撑柱，所述第二支撑柱上设置有一支撑座，所述步进电机的转动轴连接有一蜗杆，所述支撑座内设置第二轴承，支撑座上设置有一汤勺，该汤勺臂的尾部设置在第二轴承上，所述汤勺臂上固定有一蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述步进电机通过蜗轮蜗杆能带动汤勺进行转动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的桌子机构包括底座，所述底座上设置有支撑脚，支撑脚上架设有一底盘，底盘上设置有一桌板，该桌板能在底盘上转动，所述桌板上设置有多个的夹菜机械手和多个的舀汤机械手；所述夹菜机械手和舀汤机械手能在桌板上进行转动；该桌板能360度转动，而夹菜机械手和舀汤机械手也能360度转动，且夹菜机械手和舀汤机械手又能进行前后伸缩和上下升降，从而能模仿服务员进行夹菜和舀汤操作，降低了劳动力，这样降低大众在餐饮消费中的风险，保障人民群众健康的生活体验。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖面图。

图3是本实用新型的夹菜机械手的结构示意图。

图4是本实用新型的夹菜机械手部分结构示意图。

图5是图4中去掉罩体的结构示意图。

图6是本实用新型的舀汤机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型提供了一种带有机械手的桌子机构，所述桌子机构包括底座1，所述底座1上设置有支撑脚2，支撑脚2上架设有一底盘3，所述底座1中部垂直设置有第一支撑柱11，所述第一支撑柱11顶端穿过所述底盘3，所述第一支撑柱11顶端设置有一桌板4，所述桌板4底部设置有多个第一导向轮41，所述底盘3表面开设有第一环形槽体31，所述第一导向轮41位于所述第一环形槽体31内，所述第一支撑柱11上设置有一第一电机5，所述第一电机5的转轴上设置有一第一齿轮51，所述第一支撑柱11上设置有一第一轴承6，所述第一轴承6的外圈61高度大于第一轴承6的内圈62高度，这样桌板4与第一轴承6的外圈61固定的时候，不会触碰到内圈；所述第一轴承6的外圈61与所述桌板4底部固定连接，所述第一轴承6的内圈套在所述第一支撑柱11上，这样外圈61在转动的时候，由于外圈固定在桌板底部使得桌板4也能进行转动，而内圈是套在第一支撑柱上，外圈转动的时候，内圈不会动，即桌板转动的时候，第一支撑柱不会动，所述第一轴承6的外圈套设有一第二齿轮63，所述第二齿轮63与第一齿轮51相啮合，所述第一电机5通过第一齿轮51、第二齿轮63能带动第一轴承6的外圈转动，使得桌板4在底盘3上转动；桌板4转动的时候，桌板4底部的第一导向轮能在第一环形槽体内转动，所述桌板4上设置有多个的夹菜机械手7和多个的舀汤机械手8；所述夹菜机械手7和舀汤机械手8能在桌板4上进行转动。

如图3、图4、图5所示，本实用新型的夹菜机械手7包括第二电机71、第一电动伸缩杆72和第二电动伸缩杆73，所述第二电机71设置于所述桌板4内，所述第二电机71的转轴上固定有一第一支撑板74，所述第一支撑板74底部设置有第二导向轮75，所述桌板4上开设有第二环形槽体42，所述第二导向轮75位于所述第二环形槽体42内，所述第一电动伸缩杆72的底部固定于所述第一支撑板74上，这样第二电机带动第一支撑板74转动的时候，第二导向轮能在第二环形槽体内转动；所述第二电动伸缩杆73的尾部固定于所述第一电动伸缩杆72的伸缩杆端部，所述第二电动伸缩杆72的伸缩杆端部设置有一铰接部76，这样第一电动伸缩杆能对第二电动伸缩杆进行升降操作，而第二电动伸缩杆能带动机械臂77进行前后伸缩操作。所述铰接部76铰接有一机械臂77，所述铰接部76设置有一带有减速器的电机78，该带有减速器的电机78能带动机械臂77在铰接部处进行上下升降，所述机械臂77的端部设置有一第三电动伸缩杆86（该第三电动伸缩杆也可以采用伸缩气缸进行代替），所述第三电动伸缩杆86的尾部固定于所述机械臂77上，所述第三电动伸缩杆86的伸缩杆固定有一支杆79，所述支杆两端均铰接有一第一连接杆80，所述第一连接杆上铰接有一第二连接杆81，所述第二连接杆81铰接有一夹持板82，所述第三电动伸缩杆78前方设置有一罩体83，所述罩体83罩住所述支杆79、第一连接杆80、第二连接杆81；所述第二连接杆81与夹持板82之间的铰接端84固定于所述罩体83上；由于第三电动伸缩杆能带动第一连接杆、第二连接杆进行自由移动，而第二连接杆与夹持板之间的铰接端固定于所述罩体上；这样所述第三电动伸缩杆78能带动两个夹持板82进行张合操作。

其中，所述夹持板82内侧壁设置有三角形垫块85。这样夹持板在夹菜的时候能更加牢固地夹住。

如图6所示，本实用新型的舀汤机械手8包括第三电机（未图示）、第四电动伸缩杆87和第五电动伸缩杆88，所述第三电机设置于所述桌板4内，所述第三电机的转轴上固定有一第二支撑板89，所述第二支撑板89底部设置有第三导向轮（未图示），所述桌板4上开设有第三环形槽体（未图示），所述第三导向轮位于所述第三环形槽体内，第三电机带动第二支撑板89转动的时候，该第三导向轮能在第三环形槽体内转动；所述第四电动伸缩杆87的底部固定于所述第二支撑板89上，所述第五电动伸缩杆88的尾部固定于所述第四电动伸缩杆87的伸缩杆端部，所述第五电动伸缩杆88的伸缩杆端部设置有一铰接部，这样第四电动伸缩杆能对第五电动伸缩杆进行升降操作，而第五电动伸缩杆能带动机械臂进行前后伸缩操作。所述铰接部铰接有一机械臂，所述铰接部设置有一带有减速器的电机，该带有减速器的电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，所述机械臂的端部设置有一步进电机90，所述步进电机90固定于所述机械臂上，所述步进电机底部固定有一第二支撑柱91，所述第二支撑柱上设置有一支撑座92，所述步进电机的转动轴连接有一蜗杆93，所述支撑座内设置第二轴承94，支撑座92上设置有一汤勺95，该汤勺95的汤勺臂96的尾部设置在第二轴承94上（即汤勺臂设置在两个第二轴承之间，从而蜗轮转动的时候汤勺臂也能随之转动），所述汤勺臂96上固定有一蜗轮97，所述蜗杆93与蜗轮97相啮合，所述步进电机通过蜗轮蜗杆能带动汤勺95进行转动。即通过步进电机的正转和反转操作，使得汤勺能进行舀汤和倒汤的操作。

本实用新型的工作原理为：本实用新型的桌子机构包括底座，所述底座上设置有支撑脚，支撑脚上架设有一底盘，底盘上设置有一桌板，该桌板能在底盘上转动，所述桌板上设置有多个的夹菜机械手和多个的舀汤机械手；所述夹菜机械手和舀汤机械手能在桌板上进行转动；该桌板能360度转动，而夹菜机械手和舀汤机械手也能360度转动，且夹菜机械手和舀汤机械手又能进行前后伸缩和上下升降，当要进行夹菜机械手操作的时候，第一电动伸缩杆能对第二电动伸缩杆进行升降操作，而第二电动伸缩杆能带动机械臂进行前后伸缩操作；且通过电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，从而实现第三电动伸缩杆在机械臂上进行上下升降，由于第三电动伸缩杆能带动第一连接杆、第二连接杆进行自由移动，而第二连接杆与夹持板之间的铰接端固定于所述罩体上；这样所述第三电动伸缩杆能带动两个夹持板进行张合操作；这样需要夹菜的时候，通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、第三电动伸缩杆的配合能实现夹菜操作。当要进行舀汤机械手操作的时候，第四电动伸缩杆能对第五电动伸缩杆进行升降操作，而第五电动伸缩杆能带动机械臂进行前后伸缩操作；且通过电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，从而实现步进电机在机械臂上进行上下升降，通过步进电机的正转和反转操作，能带动蜗杆进行转动，蜗杆再带动蜗轮转动，汤勺臂设置在两个第二轴承之间，从而蜗轮转动的时候汤勺臂也能随之转动，使得汤勺能进行舀汤和倒汤的操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。