一种具备防磕碰效果的扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具备防磕碰效果的扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具。即使在扫地机器人上设置有防磕碰的缓冲垫，但是在惯性作用下，撞击的冲击力仍然有大部分作用在扫地机器人的外壳甚至传导至机体内的电子器件上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备防磕碰效果的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备防磕碰效果的扫地机器人，包括机体、设置在所述机体上的距离感应传感器、气缸以及控制器，所述机体的侧壁设置有第一连杆，所述第一连杆内设置有活动腔，所述第一连杆远离所述机体的一端设置有连接孔，所述连接孔内活动设置有第二连杆，所述活动腔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述机体连接，所述弹簧的另一端与所述第二连杆连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端通过铰链连接有缓冲板，所述机体的底端设置有底座，所述气缸设置在所述底座的底端，所述距离感应传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述气缸电连接。

优选的，所述底座的底端设置有凹槽，所述气缸安装在所述凹槽内，所述气缸的伸缩端连接有支撑板，所述支撑板的底端设置有支撑垫。

优选的，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有限位部，所述限位部的截面面积大于所述连接孔的截面面积。

优选的，所述机体的顶端设置有凸起，所述距离感应传感器安装在所述凸起的一侧。

优选的，所述距离感应传感器的数量为多个。

优选的，所述缓冲板的一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有缓冲垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型距离感应传感器感应到障碍物后处理器启动气缸，气缸将底座的一端顶起，一方面能够起到制动的效果，避免机体底端的滚轮与地面接触，另一方面能够改变扫地机器人与障碍物之间的碰撞位置，将碰撞产生的冲击力更多地传导至更为坚固的底座上，减少对机体以及机体内部电子器件的冲击，对机体以及机体内部电子器件进行更好的保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备防磕碰效果的扫地机器人的立体图；

图2为图1所示的一种具备防磕碰效果的扫地机器人的在另一视角下的立体图；

图3为图2所示的一种具备防磕碰效果的扫地机器人气缸与底座的连接示意图；

图4为图1所示的一种具备防磕碰效果的扫地机器人的俯视图；

图5为图4中a-a处的剖视图；

图6为图5中b处的局部放大图。

图中：1机体、2凸起、3距离感应传感器、4缓冲板、5缓冲垫、6底座、61凹槽、7支撑板、8气缸、9支撑垫、10铰链、11第二连杆、111限位部、12第一连杆、121连接孔、13弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-6，一种具备防磕碰效果的扫地机器人，包括机体1、设置在所述机体1上的距离感应传感器3、气缸8以及控制器，所述机体1的侧壁设置有第一连杆12，第一连杆12水平设置，第一连杆12与机体1可以一体设置，或通过螺纹连接，或通过胶水粘接固定，所述第一连杆12内设置有活动腔，所述第一连杆12远离所述机体1的一端设置有连接孔121，所述连接孔121内活动设置有第二连杆11，所述活动腔内设置有弹簧13，所述弹簧13的一端与所述机体1连接，所述弹簧13的另一端与所述第二连杆11连接，所述第二连杆11远离所述第一连杆12的一端通过铰链10连接有缓冲板4，所述机体1的底端设置有底座6，底座6上设置有加强筋，能够增加底座6的强度，所述气缸8设置在所述底座6的底端，所述距离感应传感器3与所述控制器电连接，所述控制器与所述气缸8电连接，当距离感应传感器3感应到机体1正在靠近障碍物后，控制器启动气缸8将底座6的一端顶起，一方面能够起到制动的效果，避免机体1底端的滚轮与地面接触，另一方面能够改变扫地机器人与障碍物之间的碰撞位置，将碰撞产生的冲击力更多地传导至更为坚固的底座6上，减少对机体1以及机体1内部电子器件的冲击，对机体1以及机体1内部电子器件进行更好的保护。

优选的，所述底座6的底端设置有凹槽61，所述气缸8安装在所述凹槽61内，所述气缸8的伸缩端连接有支撑板7，所述支撑板7的底端设置有支撑垫9，支撑垫9能够起到缓冲和减速的效果。

优选的，所述第二连杆11靠近所述第一连杆12的一端设置有限位部111，所述限位部111的截面面积大于所述连接孔121的截面面积，限位部111能够保证第一连杆12与第二连杆11连接。

优选的，所述机体1的顶端设置有凸起2，所述距离感应传感器3安装在所述凸起2的一侧。具体的，本实施方式中，所述距离感应传感器3为超声波测距传感器zh5430。

优选的，所述距离感应传感器3的数量为多个，本实施方式中，所述距离感应传感器3的数量为五个。

优选的，所述缓冲板4的一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有缓冲垫5。

本实施方式中，机体1通过底端的滚轮移动，在机体1遇到障碍物的过程中，距离感应传感器3感应到障碍物后，将感应的数据传递至处理器，处理器分析得出机体1即将磕碰到障碍物，处理器启动气缸8，气缸8将底座6的一端顶起，一方面能够起到制动的效果，避免机体1底端的滚轮与地面接触，另一方面能够改变扫地机器人与障碍物之间的碰撞位置，将碰撞产生的冲击力更多地传导至更为坚固的底座6上，减少对机体1以及机体1内部电子器件的冲击，对机体1以及机体1内部电子器件进行更好的保护。在这个过程中，由于机体1运动的惯性，机体1仍然会继续移动一小段距离，活动腔内的弹簧13、缓冲板4以及缓冲垫5均能够起到缓冲作用

本实用新型距离感应传感器3感应到障碍物后处理器启动气缸8，气缸8将底座6的一端顶起，一方面能够起到制动的效果，避免机体1底端的滚轮与地面接触，另一方面能够改变扫地机器人与障碍物之间的碰撞位置，将碰撞产生的冲击力更多地传导至更为坚固的底座6上，减少对机体1以及机体1内部电子器件的冲击，对机体1以及机体1内部电子器件进行更好的保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。