1.一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,包括机体(1)、设置在所述机体(1)上的距离感应传感器(3)、气缸(8)以及控制器,所述机体(1)的侧壁设置有第一连杆(12),所述第一连杆(12)内设置有活动腔,所述第一连杆(12)远离所述机体(1)的一端设置有连接孔(121),所述连接孔(121)内活动设置有第二连杆(11),所述活动腔内设置有弹簧,所述弹簧的一端与所述机体(1)连接,所述弹簧的另一端与所述第二连杆(11)连接,所述第二连杆(11)远离所述第一连杆(12)的一端通过铰链(10)连接有缓冲板(4),所述机体(1)的底端设置有底座(6),所述气缸(8)设置在所述底座(6)的底端,所述距离感应传感器(3)与所述控制器电连接,所述控制器与所述气缸(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述底座(6)的底端设置有凹槽(61),所述气缸(8)安装在所述凹槽(61)内,所述气缸(8)的伸缩端连接有支撑板(7),所述支撑板(7)的底端设置有支撑垫(9)。
3.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述第二连杆(11)靠近所述第一连杆(12)的一端设置有限位部(111),所述限位部(111)的截面面积大于所述连接孔(121)的截面面积。
4.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述机体(1)的顶端设置有凸起(2),所述距离感应传感器(3)安装在所述凸起(2)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述距离感应传感器(3)的数量为多个。
6.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述缓冲板(4)的一侧设置有安装槽,所述安装槽内设置有缓冲垫(5)。