一种具备防磕碰效果的扫地机器人的制作方法

文档序号:25921606发布日期:2021-07-20 15:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,包括机体(1)、设置在所述机体(1)上的距离感应传感器(3)、气缸(8)以及控制器,所述机体(1)的侧壁设置有第一连杆(12),所述第一连杆(12)内设置有活动腔,所述第一连杆(12)远离所述机体(1)的一端设置有连接孔(121),所述连接孔(121)内活动设置有第二连杆(11),所述活动腔内设置有弹簧,所述弹簧的一端与所述机体(1)连接,所述弹簧的另一端与所述第二连杆(11)连接,所述第二连杆(11)远离所述第一连杆(12)的一端通过铰链(10)连接有缓冲板(4),所述机体(1)的底端设置有底座(6),所述气缸(8)设置在所述底座(6)的底端,所述距离感应传感器(3)与所述控制器电连接,所述控制器与所述气缸(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述底座(6)的底端设置有凹槽(61),所述气缸(8)安装在所述凹槽(61)内,所述气缸(8)的伸缩端连接有支撑板(7),所述支撑板(7)的底端设置有支撑垫(9)。

3.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述第二连杆(11)靠近所述第一连杆(12)的一端设置有限位部(111),所述限位部(111)的截面面积大于所述连接孔(121)的截面面积。

4.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述机体(1)的顶端设置有凸起(2),所述距离感应传感器(3)安装在所述凸起(2)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述距离感应传感器(3)的数量为多个。

6.根据权利要求1所述的一种具备防磕碰效果的扫地机器人,其特征在于,所述缓冲板(4)的一侧设置有安装槽,所述安装槽内设置有缓冲垫(5)。


技术总结
本实用新型涉及扫地机器人领域,具体公开了一种具备防磕碰效果的扫地机器人,包括机体、距离感应传感器、气缸以及控制器,机体的侧壁设置有第一连杆,第一连杆内设置有活动腔,第一连杆远离机体的一端活动设置有第二连杆,活动腔内设置有弹簧,第二连杆的一端通过铰链连接有缓冲板,机体的底端设置有底座,气缸设置在底座的底端,距离感应传感器与控制器电连接,控制器与气缸电连接,本实用新型距离感应传感器感应到障碍物后处理器启动气缸,气缸将底座的一端顶起,一方面能够起到制动的效果,避免机体底端的滚轮与地面接触,另一方面能够改变扫地机器人与障碍物之间的碰撞位置,对机体以及机体内部电子器件进行更好的保护。

技术研发人员:庄昊;刘一泽;王子健;姜洁;王飞达
受保护的技术使用者:庄昊
技术研发日:2020.10.28
技术公布日:2021.07.20
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