吸尘擦地消杀一体清洁机的制作方法

1.本发明属于家用电器领域，具体涉及吸尘擦地消杀一体清洁机。


背景技术：

2.近几年随着人们生活水平的提高，扫地机器人正以惊人的速度普及，现有的扫地机器人已被应用于人们的日常生活，极大地减轻了人们的家务负担，得到了广泛的认可。但目前绝大部分扫地机器人具有的基本功能为移动、清扫和吸尘。但是清扫过后不能保证地面完全干净，需要再进行拖地处理，以及更多的后续处理。或者侧重于擦地，如中国发明专利cn107184160.b一种清洁机器人。如何把吸尘、擦地、消毒杀菌等常用家庭清洁工作一次性完成，减少执勤时间。因此，现有技术亟待进一步改进。


技术实现要素：

3.本发明目的是为了提供一种吸尘擦地消杀一体清洁机，把吸尘、擦地、消毒杀菌等常用家庭清洁工作按最优的顺序一次性完成，减少执勤时间。
4.本发明采用的技术方案是：设计一种吸尘擦地消杀一体清洁机，包含擦拭辊、吸尘口、喷水口、消杀物喷口、刮尘梳、集尘槽、行走驱动轮、后轮、各处伺服电机，以及安装支架和分布在其上面电池及控制器、消杀物发生器、吸尘器、水箱等。擦拭辊外套筒型擦拭物接触地面，吸尘口位于擦拭辊前接近而不接触地面，喷水口位于擦拭辊前上方，消杀物喷口位于擦拭辊后适当位置。吸尘口、喷水口、消杀物喷口与后部吸尘器、水箱、消杀物发生器通过管线连接。
5.由前到后分别布置的吸尘口、喷水口、擦拭辊、刮尘梳、集尘槽、消杀物喷口，先吸除较大颗粒物以及浮尘，再紧跟擦拭辊，减少擦拭辊的除尘量，专注于深度清洁，辅助刮尘梳、刮尘梳，使得擦拭工作能够长时间持续进行，延长了单次工作的持续时间，在清洁完成后紧跟消杀物消毒除菌，节省了整体清洁时间近2/3。
6.擦拭辊一端轴伸出从动轮，通过电机驱动主动轮，通过皮带传动到从动轮，擦拭辊按抓地方向旋转擦地。刮尘梳轴安装在擦拭辊后，借用重力压在擦拭辊上，集尘槽紧贴擦拭辊后而不压触，擦拭辊转动时刮尘梳将擦拭的赃物刮入集尘槽。喷水口喷淋擦拭辊保持湿润，提升擦拭效果，消杀物喷口喷出氧离子，在清洁后消毒杀菌。
7.擦拭辊按抓地力方向运转，使得刮尘集尘后置，擦拭辊充分前置，从根本上减少了清洁死角。消杀物一般用臭氧，通过臭氧发生器产出，分解出氧离子，杀菌，氧化除去有害甲醛等voc，安全而健康。
8.行走驱动轮有左右两个，分别由两个电机驱动，可以利用不同的转速实现转弯操作，后轮为万向轮，主要平衡该清洁机。
9.进一步的，前端安装有雷达感应器件，用来确认及反馈行走路径以及障碍物，控制器接收雷达信号并处理校正行进路径，实现按程序设定地图覆盖清洁面目的，同时能根据具体场景、障碍，调整路径。控制器还可控制喷水时机，臭氧发生器的运转，以及擦拭辊是否
需要彻底清洗的时机，和执行清洗程序。
10.还可以选择在后端安装推拉杆，人工控制行进路径和各清洁工序。
11.吸尘口、喷水口、消杀物喷口、均为狭长型，长度约等于清洁机的宽度。充分消除吸尘、喷水、消杀死角。
12.进一步的，擦拭辊需要彻底清洗时，行走到水槽边缘，后轮高度可调节，机身绕行走驱动轮在立面转动，使得擦拭辊向下倾斜，浸入水槽中转动清洗。
13.进一步的，在擦拭辊后增加一个干擦拭辊或拖布，用来清除多余水渍。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；
15.图2为本发明底部结构示意图；
16.包括以下主要部件：擦拭辊1、第一电机13、主动轮12、从动轮11、吸尘口21、喷水口22、消杀物喷口23、刮尘梳3、刮尘梳杆31、刮尘梳轴32、集尘槽4、行走驱动轮5、后轮51、第二电机53、支架6、电池及控制器7、消杀物发生器8、吸尘器9、水箱10，省略部分未做保护要求的常规部件。
具体实施方式
17.实施例1
18.如图1、图2所示，吸尘擦地消杀一体清洁机，包含擦拭辊1、吸尘口21、喷水口 22、消杀物喷口23、刮尘梳3、集尘槽4、行走驱动轮5、后轮51、各处伺服电机，以及支架6和分布在其上面电池及控制器7、消杀物发生器8、吸尘器9、水箱10。擦拭辊 1外套筒型擦拭物接触地面，吸尘口21位于擦拭辊前接近而不接触地面，喷水口22位于擦拭辊前上方，消杀物喷口23位于擦拭辊后适当位置。
19.擦拭辊1一端轴伸出从动轮11，通过第一电机13驱动主动轮12、通过皮带传动到从动轮11，擦拭辊1按抓地方向旋转擦地。刮尘梳3轴安装在擦拭辊1后，借用重力压在擦拭辊上，集尘槽4紧贴擦拭辊后而不接触，擦拭辊转动时刮尘梳将擦拭的赃物刮入集尘槽。吸尘口21、喷水口22、消杀物喷口23与后部吸尘器9、水箱10、消杀物发生器8通过管线连接。吸尘口21、喷水口22、消杀物喷口23、均为狭长型，长度约等于清洁机的宽度。吸尘口21吸除前方的大颗粒碎屑，喷水口22喷淋擦拭辊1保持湿润，提升擦拭效果，消杀物喷口23喷出来自消杀物发生器8的臭氧，在清洁后消毒杀菌。
20.行走驱动轮5有左右两个，由两个第二电机53驱动，可以利用不同的转速实现转向操作，后轮51为万向轮。
21.前端安装有雷达感应器件，用来确认及反馈行走路径以及障碍物，控制器接收雷达信号并处理校正行进路径，执行设定清洁程序。
22.实施例2
23.后端安装推拉杆，人工控制行进路径和各清洁工序。其余同实施例1。
24.实施例2
25.清洁结束或擦拭辊1污染物足够多时，行走到水槽边缘，后轮51高度可调节，整机绕行走驱动轮5在立面转动，使得擦拭辊1向下倾斜，浸入水槽中转动清洗。


技术特征：
1.吸尘擦地消杀一体清洁机，包含擦拭辊(1)、吸尘口(21)、喷水口(22)、消杀物喷口(23)、刮尘梳(3)、集尘槽(4)、行走驱动轮(5)、后轮(51)、各处伺服电机，以及支架(6)和分布在其上面电池及控制器(7)、消杀物发生器(8)、吸尘器(9)、水箱(10)，其特征在于：擦拭辊(1)外套筒型擦拭物接触地面，吸尘口(21)位于擦拭辊前接近而不接触地面，喷水口(22)位于擦拭辊前上方，消杀物喷口(23)位于擦拭辊后适当位置，吸尘口(21)、喷水口(22)、消杀物喷口(23)与后部吸尘器(9)、水箱(10)、消杀物发生器(8)通过管线连接。2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：擦拭辊(1)一端轴伸出从动轮(11)，通过第一电机(13)驱动主动轮(12)、通过皮带传动到从动轮(11)，擦拭辊(1)按抓地方向旋转擦地。3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：刮尘梳(3)轴安装在擦拭辊(1)后，借用重力压在擦拭辊上，集尘槽(4)紧贴擦拭辊后而不压触，擦拭辊转动时刮尘梳将擦拭的赃物刮入集尘槽。4.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：擦拭辊(1)后增加一个干擦拭辊，用来清除多余水渍。5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：行走驱动轮(5)有左右两个，由两个第二电机(53)驱动，可以利用不同的转速实现转向操作，后轮(51)为万向轮。6.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：前端安装有雷达感应器件，用来反馈行走路径以及障碍物，控制器接收雷达信号并控制机器运行。7.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：后端安装推拉杆，人工控制行进路径和各清洁工序。8.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：吸尘口(21)、喷水口(22)、消杀物喷口(23)、均为狭长型，长度约等于清洁机的宽度。9.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：吸尘口(21)吸除前方的大颗粒碎屑，喷水口(22)喷淋擦拭辊(1)保持湿润，提升擦拭效果，消杀物喷口(23)喷出氧离子，在清洁后消毒杀菌。10.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：后轮(51)高度可调节，整机绕行走驱动轮(5)在立面转动，使得擦拭辊(1)向下倾斜，浸入水槽中转动清洗。

技术总结
本发明属于家用电器领域，具体涉及吸尘擦地消杀一体清洁机。提供一种吸尘擦地消杀一体清洁机，把吸尘、擦地、消毒杀菌等常用家庭清洁工作一次性完成。本发明采用的技术方案是：设计一种吸尘擦地消杀一体清洁机，包含擦拭辊、吸尘口、喷水口、消杀物喷口、刮尘梳、集尘槽、行走驱动轮、后轮、各处伺服电机，以及安装支架和分布在其上面电池及控制器、消杀物发生器、吸尘器、水箱等。擦拭辊外套筒型擦拭物接触地面，吸尘口位于擦拭辊前接近而不接触地面，喷水口位于擦拭辊前上方，消杀物喷口位于擦拭辊后适当位置。当位置。当位置。


技术研发人员：吴新华 吴结华 吴澎
受保护的技术使用者：南京法特琦电子科技有限公司
技术研发日：2020.11.22
技术公布日：2021/9/9