一种转向灵活的洗地机的制作方法

本实用新型涉及一种转向灵活的洗地机。

背景技术：

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时可吸干污水并将污水带离现场的清洁机械，主要分为手推式全自动洗地机和驾驶式自动洗地机，主要依靠驱动轮和承重轮实现行走。基本原理是启动洗地机开始工作后，清水和洗涤剂相结合自动流到洗地机的刷盘上，旋转的刷盘使污垢迅速与地面分离，真空电机运作使污水箱成为真空状态，然后由洗地机后面的吸水扒带动，让污水通过吸污管回收到污水箱，将污水彻底吸干刮净。

由于现有的洗地机底部配置的两个承重轮是固定的，无法左右旋转，行动不灵活。导致洗地机的转弯半径大，无法灵活地对边角及小面积地面进行刷洗，也难以对污渍较重的地面往复拖地清洁，导致清扫地面的效率不高，所耗费时间长。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种转向灵活的洗地机，可较佳的解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种转向灵活的洗地机，包括：

机身；

设在所述机身底部的吸水扒和刷盘，所述吸水扒沿所述洗地机的行走方向位于所述刷盘的后方；

设在所述机身上的污水箱，所述污水箱通过吸污管与所述吸水扒连接；

所述机身的底部设有用于承载并带动所述洗地机移动的行走模块，所述行走模块包括一组或多组具有360度旋转功能的万向轮。

优选地，所述行走模块设在吸水扒与刷盘之间。

优选地，所述万向轮的数量为偶数个，每两个万向轮组成一个转动动力轮组；每个转动动力轮组所包含的两个万向轮沿垂直于所述洗地机工作时行走方向设在所述机身的底部两侧。

优选地，所述转动动力轮组的数量为多个，多个所述转动动力轮组沿所述洗地机工作时行走方向间隔设置。

优选地，所述机身与所述吸水扒之间设有第一升降机构，所述吸水扒能在所述第一升降机构的驱动下在第一工作位置与第一抬升位置之间切换；当处于第一工作位置时，所述吸水扒下降与地面接触；当处于第一抬升位置时，所述吸水扒抬升与地面分离。

优选地，所述第一升降机构包括第一伸缩组件以及连接在所述第一伸缩组件与所述吸水扒之间的第一连接件；所述第一伸缩组件为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第一缸筒和在伸缩第一缸筒中可伸缩的第一活塞杆，所述第一缸筒固定在所述机身上，所述第一活塞杆向下延伸并与所述第一连接件的上端连接，所述第一连接件的下端与所述吸水扒连接。

优选地，所述机身与所述刷盘之间设有第二升降机构，所述刷盘能在所述第二升降机构的驱动下在第二工作位置与第二抬升位置之间切换；当处于第二工作位置时，所述刷盘下降与地面接触；当处于第二抬升位置时，所述刷盘抬升与地面分离。

优选地，所述第二升降机构包括第二伸缩组件以及连接在所述第二伸缩组件与所述刷盘之间的第二连接件；所述第二伸缩组为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第二缸筒和在伸缩第二缸筒中可伸缩的第二活塞杆，所述第二缸筒固定在所述机身上，所述第二活塞杆向下延伸并与所述第二连接件的上端连接，所述第二连接件的下端与所述刷盘连接。

优选地，所述行走模块具有承载所述洗地机沿直线方向运动的工作模式，以及具有承载所述洗地机沿曲线方向运动的转向模式；

当所述行走模块处于工作模式时，所述吸水扒处于第一工作位置，所述刷盘处于第二工作位置；当所述行走模块处于转向模式时，所述吸水扒处于第一抬升位置，所述刷盘处于第二抬升位置。

优选地，所述洗地机还包括设在所述机身上的控制模块，所述控制模块与所述行走模块、第一升降机构和第二升降机构连接，用于控制所述行走模块、第一升降机构和第二升降机构操作。

本实用新型实施例可以实现洗地机的灵活转向及横向移动，洗地机可以在较小范围实现转弯，继而可灵活地对边角及小面积地面进行刷洗，以及对污渍较重的地面往复拖地清洁，大大提升了地面清扫效率。

参照后文的说明和附图，详细公开本实用新型的特定实施例，指明本实用新型的原理可被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施例在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施例包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1为本实用新型实施例的洗地机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种转向灵活的洗地机，包括：机身1、设在机身1底部的吸水扒2和刷盘3、设在机身1上的污水箱(未示出)以及设在机身1的底部用于承载并带动洗地机移动的行走模块4。其中，吸水扒2沿洗地机的行走方向位于刷盘3的后方。也就是，刷盘3设在机身1底部的前端，吸水扒2设在机身1底部的后端。吸水扒2用于与地面接触产生密封的空间，将胶条从地面上刮出来的污水进行回收。污水箱通过吸污管与吸水扒2连接，用于将吸水扒2汇集的污水通过负压回收至污水箱中。

为实现洗地机的基本功能，本实用新型实施例中的洗地机还可以包括其他必需的模块或部件，例如动力系统、刷洗系统、吸排水系统和控制系统等。需要说明的是，洗地机所包括的其他必需的模块或部件，可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实用新型所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但应该理解，本实用新型在范围上并不因此而受到限制。

在本实施例中，行走模块4包括一组或多组具有360度旋转功能的的万向轮401。借由该结构设计，可以实现洗地机的灵活转向及横向移动，洗地机可以在较小范围实现转弯，继而可灵活地对边角及小面积地面进行刷洗，以及对污渍较重的地面往复拖地清洁，大大提升了地面清扫效率。

为避免结构之间发生干涉，行走模块4设在吸水扒2与刷盘3之间。并且，万向轮401的数量为偶数个，每两个万向轮401组成一个转动动力轮组。每个转动动力轮组所包含的两个万向轮401沿垂直于洗地机工作时行走方向设在机身1的底部两侧。转动动力轮组的数量为多个，多个转动动力轮组沿洗地机工作时行走方向间隔设置。

这样，万向轮401可均衡的对洗地机进行支撑，使洗地机较佳的保持平衡。在一个可选的实施例中，万向轮401不具有主动转向功能。则此时的洗地机可以为手推式洗地机，由用户手推前进。当然，在另一个可选的实施例中，万向轮401也具有主动转向功能，被驱动单元例如电机驱动，从而成为动力轮。则此时的洗地机可以为自动驾驶式洗地机。

进一步地，机身1与吸水扒2之间可设有第一升降机构5，吸水扒2能在第一升降机构5的驱动下在第一工作位置与第一抬升位置之间切换。当处于第一工作位置时，吸水扒2下降与地面接触。当处于第一抬升位置时，吸水扒2抬升与地面分离。在一个可选的实施例中，第一升降机构5可包括第一伸缩组件以及连接在第一伸缩组件与吸水扒2之间的第一连接件6。第一伸缩组件为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第一缸筒和在伸缩第一缸筒中可伸缩的第一活塞杆。第一缸筒固定在机身1上，第一活塞杆向下延伸并与第一连接件6的上端连接，第一连接件6的下端与吸水扒2连接。在本实施例中，第一连接件6具体可以为杆体，其两端分别与第一活塞杆下端与吸水扒2上端活动连接，具体可以为铰接。

同样的，机身1与刷盘3之间可设有第二升降机构7，刷盘3能在第二升降机构7的驱动下在第二工作位置与第二抬升位置之间切换。当处于第二工作位置时，刷盘3下降与地面接触。当处于第二抬升位置时，刷盘3抬升与地面分离。在一个可选的实施例中，第二升降机构7可包括第二伸缩组件以及连接在第二伸缩组件与刷盘3之间的第二连接件8。第二伸缩组为电动伸缩杆、气压缸、液压缸中的任意一种，包括第二缸筒和在伸缩第二缸筒中可伸缩的第二活塞杆。第二缸筒固定在机身1上，第二活塞杆向下延伸并与第二连接件8的上端连接，第二连接件8的下端与刷盘3连接。在本实施例中，第二连接件8具体可以为杆体，其两端分别与第二活塞杆下端与刷盘3上端活动连接，具体可以为铰接。

进一步地，行走模块4具有承载洗地机沿直线方向运动的工作模式，以及具有承载洗地机沿曲线方向运动的转向模式。当行走模块4处于工作模式时，吸水扒2处于第一工作位置，刷盘3处于第二工作位置。当行走模块4处于转向模式时，吸水扒2处于第一抬升位置，刷盘3处于第二抬升位置。

通过上述结构结构设计，在万向轮401转向时把刷盘3和吸水扒2提升脱离与地面的接触，可降低洗地机的行驶阻力，使洗地机快速实现转向。待洗地机移动到位后再将刷盘3和吸水扒2降低到与地面接触，开始清洁。

为实现刷盘3和吸水扒2的自动提升与下降，机身1上可设有与行走模块4、第一升降机构5和第二升降机构7连接的控制模块(未示出)，控制模块可控制行走模块4、第一升降机构5和第二升降机构7按照上述方式操作。即：在万向轮401转向时，控制第一升降机构5和第二升降机构7操作，将吸水扒2和刷盘3提升起来，使洗地机快速实现转向。待洗地机移动到位后，再控制第一升降机构5和第二升降机构7操作，将吸水扒2和刷盘3下降至与地面接触，随后洗地机即可开始清洁作业。

在本实施例中，控制模块可以按任何适当的方式实现。具体的，例如，控制模块可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该微处理器或处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)和嵌入微控制单元(microcontrollerunit，mcu)的形式，上述模块的例子包括但不限于以下微控制单元：arc625d、atmelat91sam、microchippic18f26k20以及siliconelabsc8051f320。本领域技术人员也应当知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现所述控制模块的功能以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制单元等形式来实现相同功能。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从21到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。