一种智能医用清洁器的制作方法

本发明涉及一种智能医用清洁器，特别是涉及一种能同时实现扫地、吸尘、拖地的清洁机器人。

背景技术：

随着目前生活物质水平的不断提升，人们对医疗水平要求不断提高，医养健康问题也受到越来越多的关注，眼下的医疗水平和医疗设施、环境等条件慢慢难以满足人们的需求，尤其是医护病房等地方的卫生问题对病人的病情和医养的体验感紧密相连，为了满足人们的需求，越来越多的人力成本的投入造成了一种浪费。

传统的清洁工具一方面造成人力的浪费，另一方面，其清洁效果一般难以达到要求，所以目前急需一种能救节省人力，并且能够实现较高程度清洁的智能化清洁机器。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时实现清扫、吸尘、拖地的智能医用清洁器。

本发明一种智能医用清洁器，包括

机架，其安装有滚轮；

滑动机构，其通过电机的驱动实现第一拖把、第二拖把的前后运动、左右运动和转动；

摆动机构，其通过电机的驱动实现第一扫把的前后滑动和摆动。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述滑动机构包括第一曲柄、第一导轨、第一滑板、第二导轨、第二连接轴、第二拖把、第二齿轮、第二齿条；

所述机架上固定有所述电机，所述电机的电机输出轴与所述第一曲柄一端同轴固定，所述第一曲柄另一端配置有卡销，所述卡销配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨的一端通过轴承安装有所述第二连接轴的一端，所述第二连接轴上部与所述第二齿轮同轴固定，所述第二齿轮与固定在所述机架上的所述第二齿条啮合，所述第二连接轴的另一端与所述第二拖把固定连接；

所述第一导轨与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板配置在所述第二导轨内部并沿其移动，所述第二导轨与所述机架固定连接。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述滑动机构还包括第三导轨、第一滑块、第一连杆、第一连接轴、第一齿轮、第一齿条、第一拖把、第四导轨；

所述第一滑板下表面开设有所述第三导轨，所述第三导轨自前至后由左向右倾斜和/或自前至后由右向左倾斜，所述第三导轨内配置有沿其移动的所述第一滑块的一端，所述第一滑块的另一端与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆配置在所述第四导轨内部并沿其移动，所述第四导轨与所述机架固定连接，所述第四导轨的一端通过轴承安装有所述第一连接轴的上部，所述第一连接轴与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条的一端与所述机架固定连接，所述第一连接轴的另一端与所述第一拖把同轴固定。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述摆动机构包括曲轴连杆、第一长条孔、第二连杆、滑动机架、滑动导轨、第三连杆、第二长条孔、第一销轴、第四连杆、第二长条孔、第二销轴、三角转板、第三销轴、第一扫把、第五连杆；

所述电机的电机输出轴与所述曲轴连杆的一端同轴固定，所述曲轴连杆的另一端与所述第一曲柄的一端固定，所述曲轴连杆的曲轴段配置在所述第一条孔内部并沿其移动，所述第一长条孔开设于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述滑动机架固定连接，所述滑动机架通过所述滑动导轨与所述机架滑动连接；

所述滑动机构通过所述第一连杆的一端与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与所述第五连杆固定连接，所述第五连杆沿其长度方向开设有所述第二长条孔，所述第二长条孔内配置有沿其移动的所述第一销轴，所述第一销轴与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端沿其长度方向开设有所述第二长条孔，所述第二长条孔内部配置有沿其移动的所述第二销轴，所述第二销轴固定在所述三角转板的一角，所述三角转板的另一角与所述第一扫把固定连接，所述三角转板通过轴承同轴安装在所述第三销轴上，所述第三销轴的一端与所述滑动机架固定连接。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述电机还驱动有吸尘装置，所述吸尘装置包括第一传动带、负压泵、集尘盒、负压通道负压泵转子；

所述电机的电机输出轴通过所述第一传动带与所述负压泵的负压泵转子带传动，所述负压泵一端固定在所述机架上，所述负压泵的负压输出口与所述集尘盒一端固定连接并联通，所述集尘盒另一端与所述负压通道固定连接并联通。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述滑动机架上固定安装有第一限位块和第二限位块。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述三角转板的一角与所述第一扫把铰链连接。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述三角转板的一角与所述第一扫把弹性连接。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述第三导轨能够是w形、v形、n形、m形、波浪形。

本发明一种智能医用清洁器，其中所述滚轮的数量能够是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。

本发明一种智能医用清洁器与现有技术不同之处在于本发明能同时实现地面的清扫、吸尘和拖地，并且清扫面积大，拖地效果佳。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是一种智能医用清洁器的主视图；

图2是图1所示一种智能医用清洁器的俯视图；

图3是图2中的局部视图；

图4是图1所示一种智能医用清洁器的变形图；

图5是图4的局部放大图；

图6是图1所示一种智能医用清洁器的轴测图。

具体实施方式

如图1～6所示，参见图1、2，本发明一种智能医用清洁器，包括

机架101，其安装有滚轮102；

滑动机构300，其通过电机201的驱动实现第一拖把312、第二拖把314的前后运动、左右运动和转动；

摆动机构400，其通过电机201的驱动实现第一扫把101的前后滑动和摆动。

本发明通过所述电机201驱动所述滑动机构300，实现了所述第一拖把312和第二拖把314的前后左右运动和转动，通过不同方向的拖动和转动使清洁效果更加明显；

本发明通过所述电机201驱动所述摆动机构400前后滑动，并同时实现所述第一扫把414的摆动开合，通过滑动和摆动的同时实现，使清扫的面积更大，从而很大程度上提高了清洁效率。

其中，所述第一拖把312和所述第二拖把314在摆动的同时能够转动，从而使拖地的效果更加明显。

其中，所述第一扫把414在摆动开合的同时能够滑动，从而使清扫面积更大。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3；

所述滑动机构300包括第一曲柄301、第一导轨302、第一滑板304、第二导轨305、第二连接轴313、第二拖把314、第二齿轮316、第二齿条317；

所述机架101上固定有所述电机201，所述电机201的电机输出轴202与所述第一曲柄301一端同轴固定，所述第一曲柄301另一端配置有卡销，所述卡销配置在所述第一导轨302内并沿其移动，所述第一导轨302的一端通过轴承安装有所述第二连接轴313的一端，所述第二连接轴313上部与所述第二齿轮316同轴固定，所述第二齿轮316与固定在所述机架101上的所述第二齿条317啮合，所述第二连接轴313的另一端与所述第二拖把314固定连接；

所述第一导轨302与所述第一滑板304固定连接，所述第一滑板304配置在所述第二导轨305内部并沿其移动，所述第二导轨305与所述机架101固定连接。

本发明通过所述电机201的带动，使所述第二拖把314的前后运动的同时进行转动，通过第二拖把314的前后运动和转动增强了拖地的效果，清洁更加彻底。

本发明所述电机201通过电机输出轴202带动所述第一曲柄301的转动，从而带动所述第一导轨302、连接块303、第一滑板304的前后移动，所述第一导轨302带动所述第二拖把314的前后移动，并且在所述第二齿轮316和所述第二齿条317的啮合作用下，实现了所述第二拖把314的转动，因此是所述第二拖把314前后运动的同时转动。

其中，所述第一导轨302与连接块303一端固定连接，所述连接块303另一端与所述第一滑板304固定连接。

其中，所述第二拖把314、第二连接轴313、第二齿轮316的数量能够是1组、2组、3组、4组、5组、6组、7组、8组、9组或多组。

其中，所述摆动机构400能够通过油缸实现所述第一扫把的前后滑动，所述油缸固定在所述机架101上，所述油缸的活塞杆与滑动机架404固定连接。

其中，所述摆动机构400能够通过油缸实现所述第一扫把的摆动，所述油缸固定在所述机架101上，所述油缸的活塞杆与第三连杆406固定连接。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3；

所述滑动机构300还包括第三导轨306、第一滑块307、第一连杆308、第一连接轴309、第一齿轮310、第一齿条311、第一拖把312、第四导轨315；

所述第一滑板304下表面开设有所述第三导轨306，所述第三导轨306自前至后由左向右倾斜和/或自前至后由右向左倾斜，所述第三导轨306内配置有沿其移动的所述第一滑块307的一端，所述第一滑块307的另一端与所述第一连杆308固定连接，所述第一连杆308配置在所述第四导轨315内部并沿其移动，所述第四导轨315与所述机架101固定连接，所述第四导轨315的一端通过轴承安装有所述第一连接轴309的上部，所述第一连接轴309与所述第一齿轮310同轴固定，所述第一齿轮310与所述第一齿条311啮合，所述第一齿条311的一端与所述机架101固定连接，所述第一连接轴309的另一端与所述第一拖把312同轴固定。

本发明通过所述电机201的带动，使所述第一拖把312的左右运动的同时进行转动，通过第一拖把312的左右运动和转动增强了拖地的效果，清洁更加彻底。

本发明所述电机201带动所述第一滑板304的前后运动，导致所述第一滑块307在所述第三导轨306内滑动，从而带动所述第二滑块308沿着所述第四导轨315左右滑动，从而实现所述第一拖把312的左右滑动，并且在所述第一齿轮310和所述第一齿条311的啮合作用下，实现所述第一拖把312的转动。

其中，所述第一滑板304运动方向发生变化时，所述第一滑块307不能脱离所述第三导轨306。

其中，所述第一拖把312、第一连接轴309、第一齿轮310的数量能够是1组、2组、3组、4组、5组、6组、7组、8组、9组或多组。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4；

所述摆动机构400包括曲轴连杆401、第一长条孔402、第二连杆403、滑动机架404、滑动导轨405、第三连杆406、第二长条孔407、第一销轴408、第四连杆409、第二长条孔410、第二销轴411、三角转板412、第三销轴413、第一扫把414、第五连杆417；

所述电机201的电机输出轴202与所述曲轴连杆401的一端同轴固定，所述曲轴连杆401的另一端与所述第一曲柄301的一端固定，所述曲轴连杆401的曲轴段配置在所述第一条孔402内部并沿其移动，所述第一长条孔402开设于所述第二连杆403的一端，所述第二连杆403的另一端与所述滑动机架404固定连接，所述滑动机架404通过所述滑动导轨405与所述机架101滑动连接；

所述滑动机构300通过所述第一连杆308的一端与所述第三连杆406的一端固定连接，所述第三连杆406的另一端与所述第五连杆417固定连接，所述第五连杆417沿其长度方向开设有所述第二长条孔407，所述第二长条孔407内配置有沿其移动的所述第一销轴408，所述第一销轴408与所述第四连杆409的一端铰链连接，所述第四连杆409的另一端沿其长度方向开设有所述第二长条孔410，所述第二长条孔410内部配置有沿其移动的所述第二销轴411，所述第二销轴411固定在所述三角转板412的一角，所述三角转板412的另一角与所述第一扫把414固定连接，所述三角转板412通过轴承同轴安装在所述第三销轴413上，所述第三销轴413的一端与所述滑动机架404固定连接。

本发明通过电机201带动所述第二连杆403，实现了所述第一扫把414的前后滑动，通过所述第一连杆308带动所述第三连杆406，实现了所述第一扫把414的摆动开合，因此使得所述第一扫把414前后滑动的同时能够摆动开合，从而增大了清洁面积，提高了清扫效率。

本发明所述电机201的电机输出轴202通过所述曲轴连杆401带动所述第二连杆403运动，所述第二连杆403带动所述滑动机架404在所述滑动导轨405的限制作用下前后滑动，从而带动所述第一扫把414前后滑动，另外所述第二滑块308左右滑动通过所述第三连杆406带动所述第二长条孔407左右运动，所述第二长条孔407左右运动进而通过所述第四连杆409和所述第二销轴411牵动所述三角转板412以所述第三销轴413为轴心转动，从而实现了所述第一扫把414的摆动开合。

其中，所述第四连杆409、第二长条孔410、第二销轴411、三角转板412、第三销轴413、第一扫把414组成的结构体沿所述406的两侧对称设置。

其中，所述滑动导轨405能够是燕尾槽机构，所述机架101上开设有燕尾形导轨，所述滑动机架404上设有与燕尾形滑块，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形导轨内部并沿其移动，因此所述滑动支架404只能相对于所述支架101前后滑动，不能上下左右移动。

其中，当所述曲轴连杆401转动到最前端或最后端时，此时所述滑动机架404相对于机架101滑动到最前端或最后端，所述燕尾槽滑块和所述燕尾槽导轨不能脱离。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、4、5；

所述电机201还驱动有吸尘装置500，所述吸尘装置500包括第一传动带501、负压泵502、集尘盒503、负压通道504负压泵转子505；

所述电机201的电机输出轴202通过所述第一传动带501与所述负压泵502的负压泵转子505带传动，所述负压泵502一端固定在所述机架101上，所述负压泵502的负压输出口与所述集尘盒503一端固定连接并联通，所述集尘盒503另一端与所述负压通道504固定连接并联通。

本发明所述电机201通过电机输出轴202和所述第一传动带501带动所述负压泵502工作，此时在负压作用下，所述负压泵502能够通过所述负压通道504将灰尘吸入所述集尘盒503内部，完成灰尘的清理和收集。

其中，所述负压通道504位于所述第一扫把414右侧，在所诉滚轮102向左前进时，所述第一扫把414先对地面进行清扫，然后所述吸尘装置对灰尘进行收集，最后进行拖地动作，使清洁效果更加显著。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、4；

所述滑动机架404上固定安装有第一限位块415和第二限位块416。

本发明所述第一限位块415和所述第二限位块416对所述第一扫把414的位置进行限制，使得所述第一扫把414在所述第一限位块415和第二限位块416之间摆动。

其中，所述第一限位块415能够与所述第一扫把414的一端搭接，所述第一扫把414的另一端能够与所述第二限位块416搭接。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、4；

所述三角转板412的一角与所述第一扫把414铰链连接。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、4；

所述三角转板412的一角与所述第一扫把414弹性连接。

作为对本发明的进一步解释，参见图2、3、4；

所述第三导轨306能够是w形、v形、n形、m形、波浪形。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、6；

所述滚轮102的数量能够是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。