一种省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的制作方法

本发明涉及环氧地坪相关设备的技术领域，具体为一种省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置。

背景技术：

环氧地坪如果只是使用而不加以保养，则很容易导致表面黯淡无光，还会减少环氧地坪的使用寿命。因此，就有了需要对环氧地坪进行打蜡养护，以此达到增亮的效果，同时可以提高环氧地坪的硬度和耐磨程度。在现有技术中，常用的蜡大多为固体蜡，使用时需要人工将蜡涂覆于地面，再用手动或电动工具进行打蜡、抛光，这种方法的效率低下，在环氧地坪面积大时就很难实现统一。

本发明提供一种省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置，集清扫、打蜡、风干为一体，全过程自动上蜡抛光，打蜡均匀，连续作业以完成地面养护全过程，省时省力，高效高质；另外本发明可实时根据作业地形的变化而作出调整，以此保证不同状况的工厂厂房环氧地坪地面的打蜡效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置，包括装置本体、车轮、连轴、主轴、升降机构、驱动电机、传动机构和作业机构。车轮分布并装配于装置本体的四角位置，同轴向两个车轮之间以连轴相连。主轴以水平且垂直于连轴的方向设置，主轴的两端分别与升降机构活动连接。升降机构的一端与装置本体固定连接，升降机构的另一端与连轴活动连接。驱动电机穿设于主轴上，主轴通过传动机构与车轮传动相接。作业机构平行且穿设于主轴远离驱动电机的一侧，作业机构与主轴的中轴线位置重合，驱动电机和作业机构之间电连接。

进一步的，所述升降机构包括升降丝杆、限位块、移动块、压缩弹簧、支杆和联动轮。升降丝杆以竖直方向设置，升降丝杆的一端与装置本体转动连接，升降丝杆的另一端与连轴活动连接。主轴的两端分别与升降丝杆以螺纹形式相接，限位块、移动块分别活动穿设于升降丝杆上，限位块位于移动块的正上方。限位块位于主轴的下方并与装置本体固定连接，移动块与升降丝杆以螺纹形式相接，移动块与限位块之间通过压缩弹簧相连。支杆呈倒l型，支杆的横向自由端与移动块相连，支杆的纵向自由端转接有联动轮，联动轮与地面相接触。

进一步的，所述作业机构包括作业辊、连杆、清扫组件、风干组件、打蜡组件和通风管道。作业辊通过连杆与主轴固定连接，作用辊与主轴的轴线位置设置重合。清扫组件、风干组件和打蜡组件以中心对称排布于作业辊的侧壁上，清扫组件、风干组件和打蜡组件分别与作业辊之间传动相接。清扫组件与风干组件内部以通风管道相连通，通风管道的两端均设置有过滤网，旨在对清扫组件与风干组件内部流通的空气起到过滤净化作用。

进一步的，所述清扫组件包括第一旋转轴、清扫辊、第一风机和刮板。清扫组件设置的目的在于对地面上的灰尘颗粒实现刮扫作用，连同空气中的灰尘颗粒起到统一收集作用，避免对上蜡工序造成影响。第一旋转轴活动穿设于作业辊的侧壁上，清扫辊与第一旋转轴固定连接，清扫辊的侧壁以圆周间隔开设有若干进气口，第一风机穿设于第一旋转轴上。刮板以圆周排布于清扫辊的外侧壁上，刮板与进气口相互错位排布。刮板内部设置通电电源线，且其自由端呈弹性特征，设置的目的在于：一是将浮于地面上的灰尘大小颗粒刮扫，并带动至空气中，便于统一收集起来；二是可使得地面上因静电作用吸附的灰尘颗粒脱离地面，便于后续清理收集。

进一步的，所述风干组件包括第二旋转轴、风干辊、第二风机和加热线圈。风干组件设置的目的在于加速打蜡后的环氧地坪地面的风干，避免灰尘落于未干的蜡面上，影响养护效果。第二旋转轴活动穿设于作业辊的侧壁上，所述风干辊与第二旋转轴固定连接，风干辊的侧壁以圆周间隔开设有若干出气口，所述第二风机穿设于第二旋转轴上，所述加热线圈贴设于风干辊的内侧壁上。

进一步的，所述打蜡组件包括第三旋转轴、打蜡辊。打蜡组件设置的目的在于同步完成打蜡和抛光两道工序，且可于打蜡过程中实现自动上蜡，达到均匀打蜡的最佳效果，实现大范围内统一质量。第三旋转轴活动穿设于作业辊的侧壁上，打蜡辊与第三旋转轴固定连接。打蜡辊划分为抛光区和打蜡区，抛光区包括固定杆和抛光轮。固定杆以圆周间隔排布，固定杆的一端固定于第三旋转轴上，固定杆的另一端转接有抛光轮。打蜡区包括伸缩杆、拉伸弹簧、弹性弹簧、安装架、夹持板和蜡块。伸缩杆以圆周间隔排布，伸缩杆的一端与第三旋转轴固定连接，伸缩杆的另一端与安装架固定连接。拉伸弹簧穿设于伸缩杆上，拉伸弹簧的弹力设定为固定数值，设置的目的在于在一定预留量下可保证蜡块的补充，实现自动上蜡的效果，避免因蜡块使用消耗而导致的上蜡不均匀。安装架呈u字型，夹持板与安装架以滑轨滑槽的形式相连，夹持板远离蜡块的一侧通过弹性弹簧与安装架相连，蜡块装配于夹持板之间。

进一步的，所述作业辊远离驱动电机的一侧设有传动齿轮，传动齿轮穿设于主轴上。清扫辊远离驱动电机的一侧由轴心延伸设有第一齿轴，第一齿轴远离清扫辊的一端转接设有第一齿轮。风干辊远离驱动电机的一侧由轴心延伸设有第二齿轴，第二齿轴远离风干辊的一端转接设有第二齿轮。打蜡辊远离驱动电机的一侧由轴心延伸设有第三齿轴，第三齿轴远离打蜡辊的一端转接设有第三齿轮。第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮呈中心对称且分别与传动齿轮啮合相接，设置的目的在于保证各组件跟随作业辊转动的同时，还可达到自转的目的，以此实现作用。

进一步的，所述传动机构包括固定轴、设定齿轮、胀紧组件和传动带。固定轴以水平方向且对称转接于装置本体的内侧壁上，固定轴远离装置本体的另一端转接有设定齿轮。设定齿轮上的齿牙数量和排布角范围，根据运动时间和停歇时间的要求而定。胀紧组件以对称固定装配于装置本体的内侧壁上，胀紧组件位于固定轴远离车轮的一侧。固定轴、胀紧组件和主轴之间通过传动带传动相接。胀紧组件设置的目的在于确保传动带的胀紧状态，以此实现传动作用。

进一步的，所述胀紧组件包括滑轨、滑块、胀紧轮、支架、限位杆和胀紧弹簧。滑轨以竖直方向固定于装置本体的内侧壁上且位于固定轴与支杆之间，滑块装配于滑轨上，胀紧轮转接于滑块远离滑轨的一侧，支架位于滑块的下方并与滑轨固定相连。限位杆具有可伸缩性，限位杆的一端与滑块相连，限位杆的另一端与支架相连。胀紧弹簧穿设于限位杆上，胀紧轮、固定轴、主轴之间通过传动带传动连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置，

1、升降机构设置的目的在于实时监测作业地形的变化，从而及时作出适应性调整，以此保证工厂厂房环氧地坪地面上蜡的平整度。

2、传动机构设置的目的在于将主轴与车轮联动起来，并根据需求设定运动时间和停歇时间，提高自动化程度，高效完成环氧地坪地面的养护全过程。

3、作业机构设置的目的在于连续完成清扫、上蜡抛光、风干的过程，相互配合实现打蜡养护的目的，以此达到增亮的效果，同时可以提高环氧地坪的硬度和耐磨程度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的整体结构的剖视示意图；

图2是图1的局部结构放大示意图图一；

图3是图1的局部结构放大示意图图二；

图4是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的整体结构的俯视示意图；

图5是图4的局部结构放大示意图；

图6是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的作业机构的结构示意图；

图7是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的清扫组件的结构示意图图一；

图8是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的清扫组件的结构示意图图二；

图9是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的风干组件的结构示意图图一；

图10是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的风干组件的结构示意图图二；

图11是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的打蜡组件的结构示意图图一；

图12是本发明省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置的打蜡组件的结构示意图图二；

图中：1、装置本体；2、车轮；3、连轴；4、主轴；5、升降机构，51、升降丝杆，52、限位块，53、移动块，54、压缩弹簧，55、支杆，56、联动轮；6、驱动电机；7、传动机构，71、固定轴，72、设定齿轮，73、胀紧组件，731、滑轨，732、滑块，733、胀紧轮，734、支架，735、限位杆，736、胀紧弹簧，74、传动带；8、作业机构，81、作业辊，82、连杆，83、清扫组件，831、第一旋转轴，832、清扫辊，833、第一风机，834、刮板，835、进气口，84、风干组件，841、第二旋转轴，842、风干辊，843、第二风机，844、加热线圈，845、出气口，85、打蜡组件，850、第三旋转轴，851、打蜡辊，852、固定杆，853、抛光轮，854、伸缩杆，855、拉伸弹簧，856、安装架，857、弹性弹簧，858、夹持块，859、蜡块，86、通风管道，87、过滤网；9、传动齿轮；101、第一齿轴，102、第一齿轮；111、第二齿轴，112、第二齿轮；121、第三齿轴，122、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供技术方案：一种省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置，包括装置本体1、车轮2、连轴3、主轴4、升降机构5、驱动电机6、传动机构7和作业机构8，所述车轮2分布并装配于装置本体1的四角位置，同轴向两个车轮2之间以连轴3相连，所述主轴4以水平且垂直于连轴3的方向设置，主轴4的两端分别与升降机构5活动连接，所述升降机构5的一端与装置本体1固定连接，升降机构5的另一端与连轴3活动连接，所述驱动电机6穿设于主轴4上，所述主轴4通过传动机构7与车轮2传动相接，所述作业机构8平行且穿设于主轴4远离驱动电机6的一侧，作业机构8与主轴4的中轴线位置重合，所述驱动电机6和作业机构8之间电连接。

所述升降机构5包括升降丝杆51、限位块52、移动块53、压缩弹簧54、支杆55和联动轮56，所述升降丝杆51以竖直方向设置，升降丝杆51的一端与装置本体1转动连接，升降丝杆51的另一端与连轴3活动连接，所述主轴4的两端分别与升降丝杆51以螺纹形式相接，所述限位块52、移动块53分别活动穿设于升降丝杆51上，所述限位块52位于移动块53的正上方，限位块52位于主轴4的下方并与装置本体1固定连接，所述移动块53与升降丝杆51以螺纹形式相接，移动块53与限位块52之间通过压缩弹簧54相连，所述支杆55呈倒l型，支杆55的横向自由端与移动块53相连，支杆55的纵向自由端转接有联动轮56，所述联动轮56与地面相接触。

所述作业机构8包括作业辊81、连杆82、清扫组件83、风干组件84、打蜡组件85和通风管道86，所述作业辊81通过连杆82与主轴4固定连接，作用辊81与主轴4的轴线位置设置重合，所述清扫组件83、风干组件84和打蜡组件85以中心对称排布于作业辊81的侧壁上，清扫组件83、风干组件84和打蜡组件85分别与作业辊81之间传动相接，所述清扫组件83与风干组件84内部以通风管道86相连通，所述通气管道86的两端均设置有过滤网87。

所述清扫组件83包括第一旋转轴831、清扫辊832、第一风机833和刮板834，所述第一旋转轴831活动穿设于作业辊81的侧壁上，所述清扫辊832与第一旋转轴831固定连接，清扫辊832的侧壁以圆周间隔开设有若干进气口835，所述第一风机833穿设于第一旋转轴831上，所述刮板834以圆周排布于清扫辊832的外侧壁上，刮板834与进气口835相互错位排布。

所述风干组件84包括第二旋转轴841、风干辊842、第二风机843和加热线圈844，所述第二旋转轴841活动穿设于作业辊81的侧壁上，所述风干辊842与第二旋转轴841固定连接，风干辊842的侧壁以圆周间隔开设有若干出气口845，所述第二风机843穿设于第二旋转轴841上，所述加热线圈844贴设于风干辊842的内侧壁上。

所述打蜡组件85包括第三旋转轴850和打蜡辊851，所述第三旋转轴850活动穿设于作业辊81的侧壁上，所述打蜡辊851与第三旋转轴850固定连接，打蜡辊851划分为抛光区和打蜡区，所述抛光区包括固定杆852和抛光轮853，所述固定杆852以圆周间隔排布，固定杆852的一端固定于第三旋转轴850上，固定杆852的另一端转接有抛光轮853；

所述打蜡区包括伸缩杆854、拉伸弹簧855、安装架856、弹性弹簧857、夹持板858和蜡块859，所述伸缩杆854以圆周间隔排布，伸缩杆854的一端与第三旋转轴850固定连接，伸缩杆854的另一端与安装架856固定连接，所述拉伸弹簧855穿设于伸缩杆854上，所述安装架856呈u字型，所述夹持板858与安装架856以滑轨滑槽的形式相连，夹持板858远离蜡块859的一侧通过弹性弹簧857与安装架856相连，所述蜡块859装配于夹持板858之间。

所述作业辊81远离驱动电机6的一侧设有传动齿轮9，所述传动齿轮9穿设于主轴4上，所述清扫辊832远离驱动电机6的一侧由轴心延伸设有第一齿轴101，所述第一齿轴1010远离清扫辊832的一端转接设有第一齿轮102，所述风干辊842远离驱动电机6的一侧由轴心延伸设有第二齿轴111，所述第二齿轴111远离风干辊842的一端转接设有第二齿轮112，所述打蜡辊851远离驱动电机6的一侧由轴心延伸设有第三齿轴121，所述第三齿轴121远离打蜡辊851的一端转接设有第三齿轮122，所述第一齿轮102、第二齿轮112和第三齿轮122呈中心对称且分别与传动齿轮9啮合相接。

所述传动机构7包括固定轴71、设定齿轮72、胀紧组件73和传动带74，所述固定轴71以水平方向且对称转接于装置本体1的内侧壁上，固定轴71远离装置本体1的另一端转接有设定齿轮72，所述胀紧组件73以对称固定装配于装置本体1的内侧壁上，胀紧组件73位于固定轴71远离车轮2的一侧，所述固定轴71、胀紧组件73和主轴4之间通过传动带74传动相接；

所述驱动电机6远离作业机构8一侧的车轮2的相对侧面以同轴固定设有驱动轮21，所述驱动轮21与设定齿轮72啮合相接。

所述胀紧组件73包括滑轨731、滑块732、胀紧轮733、支架734、限位杆735和胀紧弹簧736，所述滑轨731以竖直方向固定于装置本体1的内侧壁上且位于固定轴71与支杆55之间，所述滑块732装配于滑轨731上，所述胀紧轮733转接于滑块732远离滑轨731的一侧，所述支架734位于滑块732的下方并与滑轨731固定相连，所述限位杆735具有可伸缩性，限位杆735的一端与滑块732相连，限位杆735的另一端与支架734相连，所述胀紧弹簧736穿设于限位杆735上，所述胀紧轮733、固定轴71、主轴4之间通过传动带74传动连接。

本发明的工作原理：1、连通电源，启动驱动电机6，驱动电机6带动主轴4作旋转运动，主轴4带动作业机构8运动；

主轴4通过连杆82带动作业辊81转动，清扫组件83、风干组件84、打蜡组件85跟随作业辊81运动；

2、传动齿轮9跟随主轴4转动而转动，第一齿轮102、第二齿轮112和第三齿轮122分别与传动齿轮9啮合而相对运动；

第一齿轮102通过第一齿轴101带动清扫辊832相对于作业辊81转动，第二齿轮112通过第二齿轴111带动风干辊842相对于作业辊81转动，第三齿轮122通过第三齿轴121带动打蜡辊851作业辊81转动；

3、作业辊81带动第一旋转轴831以及清扫辊832转动至工作面正上方，清扫组件83开始工作，刮板834跟随清扫辊832运动，刮板834对地面上的灰尘颗粒实现刮扫作用，并带动至空气中，第一风机833跟随第一旋转轴831运动，在第一风机833的作用下，将周边空气以及灰尘颗粒由进气口835吸入；

作业辊81带动第三旋转轴850以及打蜡辊851转动至工作面正上方，打蜡组件85开始工作，首先到达打蜡区，因蜡块859与地面的挤压作用，伸缩杆854与拉伸弹簧855作出适应性变化，蜡块859因与地面摩擦而完成上蜡过程，其次到达抛光区，抛光轮853因与地面摩擦自转而完成抛光过程；

特别地，当蜡块859脱离地面，拉伸弹簧855以及伸缩杆854带动安装架以及蜡块859作复位直线运动，其中拉伸弹簧855的弹力设定为固定数值，目的在于在一定预留量下可保证蜡块859的补充，实现自动上蜡的效果，避免因蜡块859使用消耗而导致的上蜡不均匀；

作业辊81带动第二旋转轴841以及风干辊842转动至工作面正上方，风干组件84开始工作，第二风机843跟随第二旋转轴841运动，在第二风机843的作用下，将清扫辊832所进空气由通风管道86吸入，经过过滤网87过滤净化，后由出气口845向外排出，空气流动过程中，加热线圈844对其实现加热作用，加速打蜡后的环氧地坪地面的风干，避免灰尘落于未干的蜡面上；

3、与此同时，传动机构7开始工作，主轴4通过传动带74带动固定轴71转动，固定轴71带动设定齿轮72作旋转运动，驱动轮21与设定齿轮72啮合而相对运动；

特别地，设定齿轮72的上的齿牙数量和排布角范围，根据运动时间和停歇时间的要求而定，即主轴4带动作业辊81旋转几周，驱动轮21与设定齿轮72才会相互啮合而带动车轮2转动，驱使装置本体1向前运动一个单位，由此往复，以此保证上蜡的厚度和均匀度；

4、当工作面的平整度发生变化，局部上凸或下凹时，在压缩弹簧54的作用下，推动支杆55以及联动轮56于竖直方向上产生位移，过程中联动轮56始终保持与工作面的相互抵触，移动块53跟随支杆55与升降丝杆51相对运动，升降丝杆51因此作旋转运动，主轴4与升降丝杆51相对运动而作竖直直线运动，主轴4带动作业机构8产生位移，以此保证工作面上蜡的平整度和均匀度；

此过程中，在胀紧组件73的作用下，始终保持传动带74的胀紧力，从而保证固定轴71与主轴4之间的传动作用，即传动机构7的正常工作状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。