干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法与流程

本发明涉及清洁器技术领域，具体为干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法。

背景技术：

如今能吸固液体的清洁器具比较受广大用户的青睐，当前现有清洁器具也有自清洁的工作模式，其触发启动自清洁的模式有两种触发方式，第一种：用户触发机身或手柄部位的开关或传感器，给中央处理模块输入触发数据信息；第二种，清洁器具的地刷底部设置了光学或磁信号传感器，用户用脚踩压充电基座，驱动内部的传动机构，与清洁器具的地刷底部的光学或磁信号传感器相互交互，给中央处理模块输入触发数据信息，中央处理模块接受到外部人机交互单元的触发数据时，进入清洁工作模式，启动负压发生装置，把固液收集到固液收集箱内(如图1-3所示)。

第一种方案的缺点：

手柄把手的几何尺寸有限，若要布置太多的人机交互按键，无疑要增大手柄把手的几何尺寸，造成一种头重脚轻的感觉，不美观，机器在充电基站上充电时，机身是直立的，按键距离地面位置比较高，矮个子的用户，特别是小孩子，去触发手柄体上的案件时，需要高抬手臂，费力。

第二种方案的缺点：

清洁器具的地刷底部增加人机交互单元，但清洁器具的地刷底部被充电基站遮挡，用户无法与这个单元发生交互信息，要想发生交互信息，则必须在充电基站内部布置传动机构，这样成本比较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有的清洁器在使用时，尺寸较大，不够美观，且针对于小个子用户使用时比较费劲，使用成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法，该干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法具体实施方案有3类：

1)第一类触发原理：

在地刷组件内部上方布置pcba电子基板，在电子基板上布置光学传感器，用户的脚与光学传感器交互，交互方式有2种，第一类第一种工作原理脚底作为光学路径的反射面，把发射器发出的信号反射到接受器的信号接受范围内，接受器接受到光学信号后，把数据发给机身的中央控制单元，启动自清洁模式；第一类第二种工作原理脚底踩压地刷上盖上的浮动部件，浮动部件上下浮动过程中，会遮挡光学路径，在接受器有无接受数据的过程中，把数据发给机身的中央控制单元，启动自清洁模式；

2)第二类触发原理：

在地刷组件内部上方布置pcba电子基板，在电子基板上布置非光学传感器，例如磁信号传感器或机械开发，脚底踩压地刷上盖上的浮动部件，浮动部件上下浮动过程中，触发机械开关会把数据发给机身的中央控制单元，启动自清洁模式，或者浮动部件上的磁铁与磁信号传感器的距离发生变化，从而使磁信号传感器会经历有无磁场信号的过程，把数据发给机身的中央控制单元，启动自清洁模式；

3)第三类触发原理：

在移动设备上app的ui界面上设置能自清洁的触发图元，用户在触摸app的ui界面图元，通过通信网络把数据发给机身的中央控制单元，启动自清洁模式。

优选的，所述第一类触发原理共分为两种结构组成：第一种：包括透光部件，所述透光部件下方的左端设置有发射器，所述透光部件下方的右端设置有收受器；第二种：包括密封软胶部件，所述密封软胶部件的下端连接设置有浮动部件，所述浮动部件的下方的左端连接设置有发射器，所述浮动部件下端的右端连接设置有收受器。

优选的，所述第二类触发原理包括两种结构组成：第一种：包括密封软胶部件，所述密封软胶部件的下端连接设置有浮动部件，所述浮动部件的下端连接设置有磁铁，所述磁铁的下端连接设置有磁信号传感器；第二种：包括密封软胶部件，所述密封软胶部件的下端连接设置有浮动部件，所述浮动部件的下端连接设置有机械开关。

优选的，所述第三类触发原理app界面包括自清洁模块，所述自清洁模块的右端设置有吸尘模式模块，所述吸尘模式模块的右端连接设置有湿托模式模块，所述自清洁模块的下端连接设置有wifi状态模块，所述wifi状态模块的右端连接设置有蓝牙状态模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该清洁器具有三种触发原理，适合不同年龄的人群使用，使用方便，且使用成本较低，实施起来很简单。

附图说明

图1为清洁器现有技术结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为清洁器现有技术模块图；

图4为本发明第一类触发原理第一种结构图；

图5为本发明第一类触发原理第二种结构图；

图6为本发明第二类触发原理第一种结构图；

图7为本发明第二类触发原理第二种结构图；

图8为本发明第三类触发原理app界面图。

图中：1地刷、2充电装置、3机体、4手柄、5吸污口、6擦拭驱动单元、7充电基座、8地刷壳体、9中央控制单元、10信号触发器、11防水罩、12固液收集箱、13透光部件、14发射器、15收受器、16密封软胶部件、17浮动部件、19磁铁、20磁信号传感器、21机械开关、22自清洁模块、23吸尘模式模块、24湿托模式模块、25wifi状态模块、26蓝牙状态模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图4-8，本发明提供一种技术方案：干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法，该干湿吸尘器具启动自清洁的控制方法具体实施方案有3类：

1)第一类触发原理：

在地刷1组件内部上方布置pcba电子基板，在电子基板上布置光学传感器，用户的脚与光学传感器交互，交互方式有2种，第一类第一种工作原理脚底作为光学路径的反射面，把发射器14发出的信号反射到接受器的信号接受范围内，接受器接受到光学信号后，把数据发给机身的中央控制单元9，启动自清洁模式；第一类第二种工作原理脚底踩压地刷上盖上的浮动部件17，浮动部件17上下浮动过程中，会遮挡光学路径，在接受器有无接受数据的过程中，把数据发给机身的中央控制单元9，启动自清洁模式；

2)第二类触发原理：

在地刷1组件内部上方布置pcba电子基板，在电子基板上布置非光学传感器，例如磁信号传感器或机械开发，脚底踩压地刷上盖上的浮动部件17，浮动部件17上下浮动过程中，触发机械开关21会把数据发给机身的中央控制单元9，启动自清洁模式，或者浮动部件17上的磁铁19与磁信号传感器20的距离发生变化，从而使磁信号传感器20会经历有无磁场信号的过程，把数据发给机身的中央控制单元9，启动自清洁模式；

3)第三类触发原理：

在移动设备上app的ui界面上设置能自清洁的触发图元，用户在触摸app的ui界面图元，通过通信网络把数据发给机身的中央控制单元，启动自清洁模式。

所述第一类触发原理共分为两种结构组成：第一种：包括透光部件13，所述透光部件13下方的左端设置有发射器14，所述透光部件13下方的右端设置有收受器15；第二种：包括密封软胶部件16，所述密封软胶部件16的下端连接设置有浮动部件17，所述浮动部件17的下方的左端连接设置有发射器14，所述浮动部件17下端的右端连接设置有收受器15。

所述第二类触发原理包括两种结构组成：第一种：包括密封软胶部件16，所述密封软胶部件16的下端连接设置有浮动部件17，所述浮动部件17的下端连接设置有磁铁19，所述磁铁19的下端连接设置有磁信号传感器20；第二种：包括密封软胶部件18，所述密封软胶部件18的下端连接设置有浮动部件17，所述浮动部件17的下端连接设置有机械开关21。

所述第三类触发原理app界面包括自清洁模块22，所述自清洁模块22的右端设置有吸尘模式模块23，所述吸尘模式模块23的右端连接设置有湿托模式模块24，所述自清洁模块22的下端连接设置有wifi状态模块25，所述wifi状态模块25的右端连接设置有蓝牙状态模块26。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。