一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人的制作方法

1.本发明涉及储物柜领域，尤其涉及一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人。


背景技术：

2.随着ai智能在生活中的应用，服务机器人配送已开始在多个行业得到使用。现有使用的服务机器人，控制其配送柜的柜门的方式有多种，其中一种方式是通过电控锁或电磁锁控制，该方式仅实现电控锁自身的打开或关闭，无法控制柜门的推开和盖合，需要人为推动柜门至门锁锁紧；在开锁后需要人为拉开柜门。其他方式则有些会占用较多柜内空间，有些会占用柜外空间，如通过支撑杆(电子液压杆、电机推杆等)控制，柜门与柜体使用门轴连接，支撑杆设于柜体内，控制支撑杆的伸缩长度，实现了柜门的打开和关闭；使用导槽加折叠门，折叠门安装在导槽内，通过驱动机构控制折叠门在导槽内运动，实现门的折叠或展开，以完成柜门的打开和关闭；直接控制门轴，通过控制电机类零件驱动门轴机构旋转，实现电子控制柜门的打开和关闭。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人,以解决现有技术中柜门的关闭需要人为辅助，柜门开合驱动机构占用柜内空间，柜门打开时占用柜外空间的问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种可自主开合的柜门，包括第一卷轴、第二卷轴、动力机构及卷帘；
5.所述第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；
6.所述动力机构与第一卷轴、第二卷轴传动连接，用于驱动第一卷轴、第二卷轴同向旋转，以收放卷帘；
7.所述卷帘设有封闭区及开放区，于封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于打开状态，于开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于闭合状态。
8.作为本发明的一种优选结构，所述动力机构包括电机，所述电机设有两个，两个电机分别与第一卷轴、第二卷轴传动连接，以分别驱动第一卷轴、第二卷轴旋转。
9.作为本发明的一种优选结构，所述第一卷轴和第二卷轴均为中空管状；所述电机为管状电机，第一卷轴的管状电机内嵌于第一卷轴内，第二卷轴的管状电机内嵌于第二卷轴内。
10.作为本发明的一种优选结构，所述卷帘为柔性布料。
11.作为本发明的一种优选结构，所述柔性布料由防水材料制成。
12.区别于现有技术，上述技术方案所述的可自主开合的柜门，通过动力机构驱动第一卷轴和第二卷轴同步正向旋转或同步反向旋转，可以使卷帘在第一卷轴和第二卷轴间缠
绕转移，即卷帘被正向或反向缠绕，且由于卷帘设有封闭区及开放区，在封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的打开，在开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的闭合，因此，可实现柜门的自主开合，无需人为辅助柜门开合，且柜门的打开或闭合均不会改变柜门自身所占空间，因而在柜门开合时均不会占用柜外空间，其整体结构简洁，也不会占用柜内空间。
13.发明人还提供了一种储物柜，包括柜体及可自主开合的柜门，所述可自主开合的柜门为以上任一所述可自主开合的柜门；所述柜体开设有开口，所述可自主开合的柜门设于所述开口处。
14.作为本发明的一种优选结构，所述开放区的尺寸及封闭区的尺寸均与所述开口的尺寸一致。
15.作为本发明的一种优选结构，所述柜体的内部空间由第一卷轴向第二卷轴依次被分为两个子空间；所述开放区设有两个，所述封闭区设有一个，且封闭区位于两个开放区之间，于两个开放区分别被第一卷轴、第二卷轴收卷时，封闭区处于第一卷轴和第二卷轴之间。
16.作为本发明的一种优选结构，所述第一卷轴、第二卷轴分别通过安装架安装于柜体的外壁处，且卷帘紧靠着柜体。
17.区别于现有技术，上述技术方案所述的储物柜，由于其可自主开合的柜门通过动力机构驱动第一卷轴和第二卷轴同步正向旋转或同步反向旋转，可以使卷帘在第一卷轴和第二卷轴间缠绕转移，即卷帘被正向或反向缠绕，且由于卷帘设有封闭区及开放区，在封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的打开，在开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的闭合，因此，可实现柜门的自主开合，无需人为辅助柜门开合，且柜门的打开或闭合均不会改变柜门自身所占空间，因而在柜门开合时均不会占用柜外空间，其整体结构简洁，也不会占用柜内空间。
18.发明人还提供了一种服务机器人，包括机器人本体及储物柜，所述储物柜为以上任一所述储物柜；所述储物柜嵌于机器人本体处；所述机器人本体设有控制单元，所述控制单元与储物柜的动力机构电连接，以控制动力机构。
19.区别于现有技术，上述技术方案所述的服务机器人，通过控制单元可以控制动力机构，以控制动力机构驱动第一卷轴和第二卷轴同步正向旋转或同步反向旋转，可以使卷帘在第一卷轴和第二卷轴间缠绕转移，即卷帘被正向或反向缠绕，且由于卷帘设有封闭区及开放区，在封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的打开，在开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的闭合，因此，可实现柜门的自主开合，无需人为辅助柜门开合，方便用户拿取储物柜内的物品，且柜门的打开或闭合均不会改变柜门自身所占空间，因而在柜门开合时均不会占用柜外空间，其整体结构简洁，也不会占用柜内空间。
附图说明
20.图1为本发明一实施例涉及的储物柜的结构图；
21.图2为本发明一实施例涉及的卷帘的结构图。
22.附图标记说明：
23.1、第一卷轴；
24.2、第二卷轴；
25.3、卷帘；300、封闭区；301、开放区；
26.4、安装架；
27.5、柜体；
28.6、隔板。
具体实施方式
29.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
30.请参阅图1，本发明提供了一种可自主开合的柜门，用于安装至储物柜的柜口处，实现打开或闭合柜口，尤其是可以自主开合，无需人为辅助，方便取放物品，且开合柜口时不会占用柜外空间，也不会占用柜内空间。
31.在具体的实施例中，所述可自主开合的柜门包括第一卷轴1、第二卷轴2、动力机构及卷帘3；所述第一卷轴1和第二卷轴2均用于缠绕卷帘3，在第一卷轴1和第二卷轴2同步同向旋转后，卷帘3位于第一卷轴1和第二卷轴2之间的部分则会发生改变；所述动力机构用于驱动第一卷轴1、第二卷轴2同向旋转，以各自收放卷帘3，如若第一卷轴1处于收卷卷帘3的状态，则第二卷轴2则处于释放卷帘3的状态，如若打底衣卷轴处于释放卷帘3的状态，则第二卷轴2则处于收卷卷帘3的状态，从而使得卷帘3在第一卷轴1和第二卷轴2之间缠绕转移；所述卷帘3则为直接实现柜口打开或闭合的部件，具体为柔性布料，尤其是可以为防水材料制成，使得该柜门可适用于户外的快递柜。
32.所述第一卷轴1和第二卷轴2并排，即第一卷轴1和第二卷轴2的转轴平行且并排，第一卷轴1和第二卷轴2间隔设置，为柜门的柜口让出空间，使卷帘3位于第一卷轴1和第二卷轴2之间的部分发生改变时，能够关闭或打开柜门的柜口。具体地，第一卷轴1和第二卷轴2分别通过安装架4安装。
33.卷帘3的一端连接并收卷于第一卷轴1处，卷帘3的另一端连接并收卷于第二卷轴2处，通过第一卷轴1和第二卷轴2的收卷作用下，卷帘3位于第一卷轴1和第二卷轴2之间的部分始终处于绷紧状态。
34.所述卷帘3设有若干作业区，各个作业区沿着第一卷轴1向第二卷轴2的方向依次设置，所述作业区包括封闭区300及开放区301，所述封闭区300和开放区301的数量可根据具体需要而设置。封闭区300则可以遮盖第一卷轴1和第二卷轴2之间的空间，开放区301则是卷帘3处开设的开口，开放区301可以使第一卷轴1和第二卷轴2之间的空间处于开放状态，物品可穿过。
35.于封闭区300被收卷时，开放区301位于第一卷轴1和第二卷轴2之间，第一卷轴1和第二卷轴2之间的空间处于未被遮盖的状态，也就意味着所述可自主开合的柜门处于打开状态，于开放区301被收卷时，封闭区300位于第一卷轴1和第二卷轴2之间，第一卷轴1和第二卷轴2之间的空间处于被遮盖的状态，也就意味着所述自主开合的柜门处于闭合状态。
36.通过动力机构驱动第一卷轴1和第二卷轴2同步正向旋转或同步反向旋转，可以使卷帘3在第一卷轴1和第二卷轴2间缠绕转移，即卷帘3被正向或反向缠绕，且由于卷帘3设有
封闭区300及开放区301，在封闭区300被收卷时，开放区301位于第一卷轴1和第二卷轴2之间，此时实现柜门的打开，在开放区301被收卷时，封闭区300位于第一卷轴1和第二卷轴2之间，此时实现柜门的闭合，因此，可实现柜门的自主开合，无需人为辅助柜门开合，且柜门的打开或闭合均不会改变柜门自身所占空间，因而在柜门开合时均不会占用柜外空间，其整体结构简洁，也不会占用柜内空间。
37.所述动力机构与第一卷轴1、第二卷轴2传动连接，所述动力机构包括电机，所述电机设有两个，两个电机分别与第一卷轴1、第二卷轴2传动连接，以分别驱动第一卷轴1、第二卷轴2旋转。
38.所述电机可以为旋转电机，具体地，第一卷轴1通过轴承座可旋转地安装于其安装架4处，第二卷轴2通过轴承座可旋转地安装于其安装架4处，其中一个旋转电机的输出端通过联轴器与第一卷轴1的转轴连接，另外一个旋转电机的输出端也通过联轴器与第二卷轴2的转轴连接，或者其中一个旋转电机的输出端通过两个齿轮与第一卷轴1的转轴传动连接，另外一个旋转电机的输出端也通过两个齿轮与第二卷轴2的转轴传动连接。
39.为了减少动力机构的占用空间，在优选的实施例中，所述第一卷轴1和第二卷轴2均为中空管状；所述电机为管状电机，第一卷轴1的管状电机内嵌于第一卷轴1内，第二卷轴2的管状电机内嵌于第二卷轴2内，通过两个管状电机分别驱动第一卷轴1、第二卷轴2旋转，不仅可以实现对第一卷轴1、第二卷轴2的驱动，且不会占用安装空间，保证所述可自主开合的柜门整体结构的简洁性。
40.本发明还提供了一种储物柜，所述储物柜用于存储物品，在是需要取放物品时，储物柜的柜口可被打开，在不需要取放物品时，储物柜的柜口会被关闭，尤其是其柜门可以自主开合，无需人为辅助，方便取放物品，且开合柜口时不会占用柜外空间，也不会占用柜内空间。
41.在具体的实施例中，所述储物柜包括柜体5及可自主开合的柜门，所述可自主开合的柜门为以上任一所述可自主开合的柜门，所述柜体5开设有开口，即为柜体5的柜口，所述可自主开合的柜门设于所述开口处，具体地，所述可自主开合的柜门的第一卷轴1的安装架4安装于柜体5的外壁处，第二卷轴2的安装架4也安装于柜体5的外壁处，且卷帘3处于绷紧并紧靠着柜体5的开口的状态，这样则不会占用柜内空间。
42.所述第一卷轴1和第二卷轴2可以是上下设置，即第一卷轴1和第二卷轴2的轴向为水平方向，第一卷轴1位于第二卷轴2之上，在动力机构的驱动下，卷帘3则是上下移动；所述第一卷轴1和第二卷轴2也可以是左右设置，即第一卷轴1和第二卷轴2的轴向为竖直方向，第一卷轴1位于第二卷轴2左边，在动力机构的驱动下，卷帘3则是左右移动。
43.在进一步的实施例中，开放区301应满足完全不遮挡柜体5的开口，封闭区300应满足能完全遮挡柜体5的开口，即所述开放区301的尺寸及封闭区300的尺寸均与所述开口的尺寸一致。
44.在进一步的实施例中，所述柜体5的内部空间由第一卷轴1向第二卷轴2依次被分为两个子空间，具体地，可以在柜体5内设有隔板6，通过所述隔板6将仅具有单层空间的柜体5分隔成具有两层空间的柜体5，其中一个子空间靠近第一卷轴1，另一个子空间靠近第二卷轴2；请参阅图2，此时所述开放区301设有两个，所述封闭区300设有一个，且封闭区300位于两个开放区301之间，这样则可以实现两个子空间的独立开合，具体的开合过程如下：
45.于两个开放区301分别被第一卷轴1、第二卷轴2收卷时，封闭区300处于第一卷轴1和第二卷轴2之间，此时两个子空间均处于闭合状态。若需要打开靠近第一卷轴1的子空间，但保证靠近第二卷轴2的子空间处于闭合状态，则使第一卷轴1释放卷帘3，第二卷轴2收卷卷帘3，直至被第一卷轴1收卷的开放区301的局部被释放至靠近第一卷轴1的子空间处，且封闭区300还处于靠近第二卷轴2的子空间处。若需要打开靠近第二卷轴2的子空间，但保证靠近第一卷轴1的子空间处于闭合状态，则使第二卷轴2释放卷帘3，第一卷轴1收卷卷帘3，直至被第二卷轴2收卷的开放区301的局部被释放至靠近第二卷轴2的子空间处，且封闭区300还处于靠近第一卷轴1的子空间处。
46.若是在柜体5内设置上下位置关系的两个子空间，则所述第一卷轴1和第二卷轴2可以是上下设置；若在柜体5内设置左右关系的两个子空间，则所述第一卷轴1和第二卷轴2也可以是左右设置。
47.本发明还提供了一种服务机器人，用于配送物品，尤其是其柜门可以自主开合，无需人为辅助，方便取放物品，且开合柜口时不会占用柜外空间，不会妨碍取放物品，也不会占用柜内空间，可以使得柜内能容纳更大更多的物品。
48.在具体的实施例中，所述服务机器人包括机器人本体及储物柜，所述储物柜为以上任一所述储物柜；所述机器人为可自动移动的机器人，所述储物柜嵌于机器人本体处，具体地，机器人本体开设有凹槽，储物柜安装于所述凹槽内，具体地，所述第一卷轴1和第二卷轴2也隐藏于凹槽内，且位于柜体5外，这样的设置使得柜体5的安装不占用机器人外部空间，减少机器人外部的体积，且美观；所述机器人本体设有控制单元，所述控制单元与储物柜的动力机构电连接，以控制动力机构，通过控制单元则可以控制所述可自主开合的柜门的打开或闭合。
49.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。